一种获取三维实景图像的采集系统技术方案

本发明专利技术提供了一种获取三维实景图像的采集系统，应用于指定区域采集三维实景图像，其中，包括：采集装置，用以采集获取指定区域的图像；采集装置包括：装置本体；伸缩杆，放置台；复数个图像采集模块，用以形成360度采集指定区域的图像；无线传输模块，控制模块，定位模块，获取指定区域的位置信息号，移动终端包括：指令生成模块，生成控制每个图像采集模块的控制指令，并发送至控制模块，以控制采集模块工作；图像获取模块，将获取的图像通过发送模块，发送至图像处理服务端，通过图像处理服务端用以对每个图像采集的图像进行融合、拼接以形成一三维实景图像。其技术方案的有益效果在于，操作方便简单，可快速形成指定区域的三维实景图像。

Acquisition system for acquiring 3D real scene image

The invention provides a method for obtaining three-dimensional real image acquisition system, applied to the designated area collecting real 3D images, which include: the acquisition device, with the specified area of the image is obtained by acquisition; acquisition device comprises a device body; a telescopic rod, placed; a plurality of image acquisition module, in order to form a 360 degree acquisition the designated area of the image; wireless transmission module, control module, positioning module, obtains the location information of the designated area of the number, the mobile terminal includes instruction generation module, control command generation control of each image acquisition module, and sent to the control module to control the data acquisition module; image acquisition module, image acquisition module will be sent through and sent to the server through image processing, image processing server with fusion, mosaic image of each image acquisition To form a three-dimensional image. The beneficial effect of the technical proposal is that the operation is convenient and simple, and the three-dimensional real scene image of the designated area can be rapidly formed.

【技术实现步骤摘要】
一种获取三维实景图像的采集系统
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种获取三维实景图像的采集系统。
技术介绍
智慧城市的概念就是利用新型现代技术，把传感器安装至全球各种物体中，使世界上的万事万物都通过新技术而相互连接起来，我们把它称为物联网，通过科学技术，把物联网和互联网结合起来，达到智慧化的管理和服务，产生出一种新的生活理念和生活方式，从而实现“智慧城市”。“数字城市”和“智慧城市”的基础建设的主要内容就是城市数据，随着我国经济的发展，城市规模在逐渐扩大，大型商场、酒店以及场馆如雨后春笋，为了规范城市规划、管理以及建设，我们亟需建全城市不同路段的空间的三维实景图像，因此快速获取指定区域的图像及时构建指定区域的三维实景图像是当前急需解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术中为了实现城市规划管理，需要获取指定区域的三维实景图像存在的上述问题，现提供一种旨在实现于指定区域图像的快速采集，并构建三维建模，从而获得对指定区域的三维实景图像进行重现的采集系统。具体技术方案如下：一种获取三维实景图像的采集系统，应用于指定区域采集三维实景图像，其特征在于，包括：采集装置，用以采集获取指定区域的图像；所述采集装置包括：装置本体；伸缩杆，所述伸缩杆包括一固定端和一自由端，所述自由端垂直设置于所述装置本体上；横截面呈形状规则的放置台，设置与所述伸缩杆的所述固定端；复数个图像采集模块，环设于所述放置台的侧面，用以形成360度采集所述指定区域的图像；无线传输模块，设置于所述装置本体内，用以无线连接外部的移动终端；控制模块，设置于所述装置本体内，与每个所述图像采集模块以及所述无线传输模块连接；定位模块，设置于所述装置本体内，与所述无线传输模块连接，用以获取当前所述指定区域的位置信号，所述位置信号包括当前所述指定区域内每点的位置信息；并通过所述无线传输模块将所述位置信号发送至所述移动终端；所述移动终端包括：指令生成模块，用以根据外部输入的操作数据生成控制每个所述图像采集模块的控制指令，并通过所述移动终端将所述控制指令发送至所述控制模块；所述控制模块用以根据所述控制指令对应控制每个所述图像采集模块的开启或关闭，或调整所述图像采集模块的工作参数；图像获取模块，用以获取每个所述图像采集模块采集的所述图像；发送模块，与所述图像获取模块连接，用以将获取的所述图像及所述位置信号发送至与所述移动终端无线连接的图像处理服务端；所述图像处理服务端包括：图像匹配模块，用于根据获取的所述图像与所述位置信号进行匹配，以形成对应的匹配结果；所述匹配结果用于表示所述图像上每点所对应的所述位置信息；图像处理模块，用以将匹配后的所述图像进行融合、拼接以形成一三维实景图像。优选的，所述放置台为一六面体，所述放置台的六个侧面均为大小相同的矩形面；所述图像采集模块一一对应设置于所述矩形面上。优选的，所述定位模块包括一天线，所述天线设置于所述放置平台的顶部。优选的，所述定位模块为GPS定位模块或者北斗定位模块。优选的，还包括一电缆管，所述电缆管竖直设置于所述伸缩杆内；所述图像采集模块主要由一相机形成，所述控制模块主要由一控制芯片形成，所述相机和所述天线通过线缆自所述电缆管穿过与所述控制芯片连接。优选的，还包括一供电模块，所述供电模块设置于所述装置本体内，与所述控制模块连接，用以提供所述图像采集单元的工作电压。优选的，所述无线传输模块为WIFI模块，或者蓝牙模块。上述技术方案具有如下优点或有益效果：可通过复数个图像采集模块于360度采集指定区域的图像，进而对采集的图像进行融合、拼接以形成三维实景图像，采集操作方便快速，并且通过图像处理服务端可实现对采集的图像快速构建三维实景图像的需求。附图说明参考所附附图，以更加充分的描述本专利技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本专利技术范围的限制。图1为本专利技术一种获取三维实景图像的采集系统的实施例结构示意图；图2为本专利技术一种获取三维实景图像的采集系统的实施例中，关于采集装置的结构示意图；图3为本专利技术一种获取三维实景图像的采集系统的实施例中，关于采集装置的剖面结构示意图；图4为本专利技术一种获取三维实景图像的采集系统的实施例中使用场景的结构示意图；附图标记表示：(1)、采集装置；(2)、移动终端；(3)、图像处理服务端；(11)、装置本体；(12)、伸缩杆；(13)、放置台；(14)、图像采集模块；(15)、无线传输模块；(16)、控制模块；(17)、定位模块；(18)、电缆管；(19)、供电模块；(171)、天线；(151)、传输天线；(21)、指令生成模块；(22)、图像获取模块；(23)、发送模块；(31)、图像处理模块；a、指定区域的被拍摄物。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。本专利技术的技术方案中包括一种获取三维实景图像的采集系统。如图1至图3所示，一种获取三维实景图像的采集系统的实施例，应用于指定区域采集三维实景图像，其中，包括：采集装置1，用以采集获取指定区域的图像；所述采集装置1包括：装置本体11；伸缩杆12，伸缩杆12包括一固定端和一自由端，自由端垂直设置于装置本体11上；横截面呈形状规则的放置台13，设置与伸缩杆12的固定端；复数个图像采集模块14，环设于放置台13的侧面，用以形成360度采集制定区域的图像；无线传输模块15，设置于装置本体11上，用以无线连接外部的移动终端2；控制模块16，与每个图像采集模块14连接；定位模块17，设置于所述装置本体11内，与所述无线传输模块15连接，用以获取当前所述指定区域的位置信号，所述位置信号包括当前所述指定区域内每点的位置信息；并通过所述无线传输模块15将所述位置信号发送至所述移动终端2；移动终端2包括：指令生成模块21，用以生成控制每个图像采集模块14的控制指令，并通过移动终端2将控制指令发送至控制模块16；控制模块16用以根据控制指令用以对应控制每个图像采集模块14的开启或关闭，或调整图像采集模块14的工作参数；图像获取模块22，用以获取每个图像采集模块14采集的图像；发送模块23，与图像获取模块22连接，用以将获取的图像及所述位置信号发送至与移动终端2无线连接的图像处理服务端；图像处理服务端3包括：图像匹配模块(未于图中示出)，用于根据获取的所述图像与所述位置信号进行匹配，以形成对应的匹配结果；所述匹配结果用于表示所述图像上每点所对应的所述位置信息；图像处理模块31，与所述图像匹配模块连接，用以对将匹配后的所述图像进行融合、拼接以形成一三维实景图像。上述技术方案中，如图4所示，通过设置于放置台13的侧面的复数个图像采集模块14以形成360度采集指定区域的图像，其中指定区域可以是街道或者其他区域或者其他被拍摄物a，本体装置可通过设置成背包形状，即将朝向人体背部的一面设置背带，与背本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种获取三维实景图像的采集系统，应用于指定区域采集三维实景图像，其特征在于，包括：采集装置，用以采集获取指定区域的图像；所述采集装置包括：装置本体；伸缩杆，所述伸缩杆包括一固定端和一自由端，所述自由端垂直设置于所述装置本体上；横截面呈形状规则的放置台，设置与所述伸缩杆的所述固定端；复数个图像采集模块，环设于所述放置台的侧面，用以形成360度采集所述指定区域的图像；无线传输模块，设置于所述装置本体内，用以无线连接外部的移动终端；控制模块，设置于所述装置本体内，与每个所述图像采集模块以及所述无线传输模块连接；定位模块，设置于所述装置本体内，与所述无线传输模块连接，用以获取当前所述指定区域的位置信号，所述位置信号包括当前所述指定区域内每点的位置信息；并通过所述无线传输模块将所述位置信号发送至所述移动终端；所述移动终端包括：指令生成模块，用以根据外部输入的操作数据生成控制每个所述图像采集模块的控制指令，并通过所述移动终端将所述控制指令发送至所述控制模块；所述控制模块用以根据所述控制指令对应控制每个所述图像采集模块的开启或关闭，或调整所述图像采集模块的工作参数；图像获取模块，用以获取每个所述图像采集模块采集的所述图像；发送模块，与所述图像获取模块连接，用以将获取的所述图像及所述位置信号发送至与所述移动终端无线连接的图像处理服务端；所述图像处理服务端包括：图像匹配模块，用于根据获取的所述图像与所述位置信号进行匹配，以形成对应的匹配结果；所述匹配结果用于表示所述图像上每点所对应的所述位置信息；图像处理模块，用以将匹配后的所述图像进行融合、拼接以形成一三维实景图像。...

【技术特征摘要】
1.一种获取三维实景图像的采集系统，应用于指定区域采集三维实景图像，其特征在于，包括：采集装置，用以采集获取指定区域的图像；所述采集装置包括：装置本体；伸缩杆，所述伸缩杆包括一固定端和一自由端，所述自由端垂直设置于所述装置本体上；横截面呈形状规则的放置台，设置与所述伸缩杆的所述固定端；复数个图像采集模块，环设于所述放置台的侧面，用以形成360度采集所述指定区域的图像；无线传输模块，设置于所述装置本体内，用以无线连接外部的移动终端；控制模块，设置于所述装置本体内，与每个所述图像采集模块以及所述无线传输模块连接；定位模块，设置于所述装置本体内，与所述无线传输模块连接，用以获取当前所述指定区域的位置信号，所述位置信号包括当前所述指定区域内每点的位置信息；并通过所述无线传输模块将所述位置信号发送至所述移动终端；所述移动终端包括：指令生成模块，用以根据外部输入的操作数据生成控制每个所述图像采集模块的控制指令，并通过所述移动终端将所述控制指令发送至所述控制模块；所述控制模块用以根据所述控制指令对应控制每个所述图像采集模块的开启或关闭，或调整所述图像采集模块的工作参数；图像获取模块，用以获取每个所述图像采集模块采集的所述图像；发送模块，与所述图像获取模块连接，用以将获取的所述图像及所述位置信号发送至与所述移动终端无线连接的图像处理服务端；所述图像处...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖容，顾荣杰，徐征，宋成业，毕招岭，余璐，
申请(专利权)人：公安部第三研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31