一种无人机数据传输系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种无人机数据传输系统，任务无人机可以采集目标位置的数据信息，并将该数据信息发送给中继无人机；中继无人机可以将接收的该数据信息转发至数据处理服务器，以便于数据处理服务器可以顺利接收到该数据信息，从而可以对该数据信息进行处理。可见，通过中继无人机的中转，可以有效解决由于任务无人机信号衰减，无法将数据信息传输至数据处理服务器情况的发生，使得无人机可以实现跨山超视距的数据传输，提升了无人机数据传输的可靠性。

Unmanned aerial vehicle data transmission system

The embodiment of the invention discloses a data transmission system of UAV, UAV mission can capture the target location data, and the data information is sent to the relay UAV; relay UAV can use the data receiving information transmitted to the data processing server, so that the data processing server can successfully receive the data information thus, the data can be processed. Obviously, through the transit relay UAV, UAV can effectively solve the task of signal attenuation will occur, not the data information transmission to the data processing server, the UAV can realize data transmission across the mountain over the horizon, to enhance the reliability of UAV data transmission.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机数据传输系统
本专利技术涉及无人机
，特别是涉及一种无人机数据传输系统。
技术介绍
电网的输电线路分布广泛，长期暴露在大自然中运行，不仅要经受正常机械载荷和电力负荷的作用，而且还受到各方面外来因素的干扰和大自然气候变化的影响。这些因素将促使线路上各元件老化、疲劳、氧化、腐蚀和损坏，如果不能及时发现和消除这些问题，很有可能会造成各种故障的发生。人工巡检时，人员在行进道路上费时多，效率低。并且往往受自然灾害的影响，例如雨雪天气导致道路受阻等，导致人员无法巡检。此外对于一些地形复杂的地区，无疑增加了人工巡线的难度。目前，我国国家电网和南方电网110千伏以上的输电线路已达到近50多万公里。传统的人工巡检方式已经满足不了现代电力系统的广泛需求。而无人机巡检的诞生、明显提升了巡检的效率。无人机巡检尤其适合于对山区、湖泊、矿区等地形特殊地区的输电线路的巡检。无人机巡检的视角更广，能避免“盲点”，正好弥补了人工巡检的不足，同时利用自身独特的空中检测角度优势，可以从不同角度拍摄图像，使巡检数据资料更加完整，进而使检测人员可以更加直观全面的检测电网的状态。由于山区电网随高山起伏架设，而铁塔高度大都在40-100米，有些还架设在山腰，无人机巡检作业必须飞到铁塔附近，而由于大山的阻挡，使得无人机信号衰减，往往导致无人机数据不能实时回传，无法完成无人机飞行巡检的作业。可见，如何实现无人机跨山超视距的数据传输，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种无人机数据传输系统，可以提升无人机数据传输的可靠性，实现无人机跨山超视距的数据传输。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种无人机数据传输系统，包括任务无人机、中继无人机和数据处理服务器：所述任务无人机，用于采集目标位置的数据信息，并将所述数据信息发送给中继无人机；所述中继无人机，用于接收所述任务无人机发送的所述数据信息，并将所述数据信息发送至数据处理服务器；所述数据处理服务器，用于接收所述中继无人机发送的所述数据信息，并对所述数据信息进行处理。可选的，所述任务无人机用于利用发射电台向所述中继无人机的中继电台发送所述数据信息；所述中继无人机用于利用所述中继电台将接收的所述数据信息发送给所述数据处理服务器的接收电台。可选的，所述中继无人机还用于向所述任务无人机发送响应信息；所述任务无人机还用于在接收到所述响应信息后，将采集的所述数据信息发送至所述中继无人机。可选的，所述数据处理服务器还用于向所述中继无人机发送反馈信息；所述中继无人机还用于将接收的所述反馈信息发送至所述任务无人机；所述任务无人机还用于依据接收的所述反馈信息，将所述数据信息发送至所述中继无人机。可选的，所述数据处理服务器还用于统计向所述中继无人机发送所述反馈信息的次数；当所述次数超过额定数值，则停止向所述中继无人机发送所述反馈信息。可选的，还包括报警器，所述报警器与所述数据处理服务器连接，用于当所述次数超过额定数值时，进行报警提示。由上述技术方案可以看出，任务无人机可以采集目标位置的数据信息，并将该数据信息发送给中继无人机；中继无人机可以将接收的该数据信息转发至数据处理服务器，以便于数据处理服务器可以顺利接收到该数据信息，从而可以对该数据信息进行处理。可见，通过中继无人机的中转，可以有效解决由于任务无人机信号衰减，无法将数据信息传输至数据处理服务器情况的发生，使得无人机可以实现跨山超视距的数据传输，提升了无人机数据传输的可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种无人机数据传输应用场景的示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种无人机数据传输系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护范围。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。传统方式中，无人机对山区电网进行巡检时，将采集的数据信息回传时，也即将数据信息发送给地面站的数据处理服务器，由于山脉的阻挡，导致无人机信号的衰减，从而无法顺利实现数据信息的回传。为此，本专利技术实施例提供了一种无人机数据传输系统，在任务无人机与地面站的数据处理服务器之间添加中继无人机，任务无人机可以将采集的数据信息发送至中继无人机，再由中继无人机将数据信息转发至数据处理服务器。中继无人机可以飞行至事先选定的位置、高度处悬停，从而可以有效避免山脉阻挡带来的无人机信号的衰减，使得无人机可以实现跨山超视距的数据传输。在本专利技术实施例中，任务无人机可以是采集目标位置数据的无人机，中继无人机可以是将任务无人机采集的数据信息进行转发的无人机。如图1所示，为本专利技术实施例提供的技术方案在实际应用中的示意图，在具体实现中，可以通过在任务无人机上安装发射电台，在中继无人机上安装中继电台的方式，实现数据信息的传输。中继无人机可以飞行至预先设定的位置处，任务无人机飞行至目标位置附近，可以将采集的数据信息发送给中继无人机，地面站中可以通过设置接收电台，用于接收中继无人机发送的数据信息，该接收电台可以与地面站中包含的数据处理服务器连接，以便于可以将接收的数据信息传输给数据处理服务器，从而进行数据的分析处理。其中，任务无人机采集的数据信息可以是图像信息。图1中，是以任务无人机与中继无人机之间的距离，以及中继无人机与地面站之间的距离均为15千米(KM)为例。需要说明的是，任务无人机与中继无人机之间的距离，以及中继无人机与地面站之间的距离，这两个距离的选取，可以在能够实现通信的前提下根据实际情况进行选择，本专利技术实施例对此不做限定。接下来，详细介绍本专利技术实施例所提供的一种无人机数据传输系统。图2为本专利技术实施例提供的一种无人机数据传输系统的结构示意图，包括：任务无人机21、中继无人机22和数据处理服务器23：所述任务无人机21，用于采集目标位置的数据信息，并将所述数据信息发送给中继无人机22。在本专利技术实施例中，可以利用电台、蓝牙等方式实现数据信息的传输。为后续介绍方便，均以电台为例展开介绍。在具体实现中，任务无人机21可以将采集的数据信息通过自身安装的发射电台向中继无人机22的中继电台发送该数据信息。所述中继无人机22，用于接收所述任务无人机21发送的所述数据信息，并将所述数据信息发送至数据处理服务器23。数据处理服务器23可以是位于地面站的服务器，用于对无人机采集的数据信息进行分析处理。在地面站中可以设置接收电台，该接收电台可以与数据处理服务器23连接，以便于将接收到的数据信息传输至数据处理服务器23。中继无人机22作为数据信息传输的中继节点，可以在接收到任务无人机21发送的数据信息后，直接将该数据信息转发给数据处理服务器23。所述数据处理服务器23，用于接收所述中继无人机22发送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机数据传输系统，其特征在于，包括任务无人机、中继无人机和数据处理服务器：所述任务无人机，用于采集目标位置的数据信息，并将所述数据信息发送给中继无人机；所述中继无人机，用于接收所述任务无人机发送的所述数据信息，并将所述数据信息发送至数据处理服务器；所述数据处理服务器，用于接收所述中继无人机发送的所述数据信息，并对所述数据信息进行处理。

【技术特征摘要】
1.一种无人机数据传输系统，其特征在于，包括任务无人机、中继无人机和数据处理服务器：所述任务无人机，用于采集目标位置的数据信息，并将所述数据信息发送给中继无人机；所述中继无人机，用于接收所述任务无人机发送的所述数据信息，并将所述数据信息发送至数据处理服务器；所述数据处理服务器，用于接收所述中继无人机发送的所述数据信息，并对所述数据信息进行处理。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述任务无人机用于利用发射电台向所述中继无人机的中继电台发送所述数据信息；所述中继无人机用于利用所述中继电台将接收的所述数据信息发送给所述数据处理服务器的接收电台。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述中继无人机还用于向所述任务无人机发送响应...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄武浩，崔建业，姜文东，杨先进，刘岩，高朝霞，高昱峰，黄中华，王成，余向森，丁建，应志江，张礼宾，方炯，吴发献，王晓东，黄森焘，齐辉，孙孝敬，喻岩珑，王成珠，黄建峰，刘雅彬，刘承林，单蕾蕾，徐心梓，
申请(专利权)人：国网浙江省电力公司杭州供电公司，浙江南瑞飞翼航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33