光伏系统技术方案

光伏系统，包括台架、光伏组件、一组轨道和运行于轨道上的多用途机器人。光伏系统，还包括一个固定电源和两条以上输电母线；输电母线采用滑动取电方式输出电力，包括设置于台架上的金属导电体和所述轨道。固定电源、输电母线、电刷和多用途机器人的用电负载组成一个回路；固定电源持续供应电力。本发明专利技术在光伏组件的台架上配置轨道、用轨道传输电力，为多用途机器人提供空间定位、移动定位和电力输送综合平台；换轨机有助于实现光伏系统现场无人化。多用途机器人的功能部件包括农业机械装置，为设施农业提供一种新的方案，并以对农业友好的方式解决光伏发电的场地问题。自动电插头装置为运动中的农业机器人取电提供新的手段。

Photovoltaic system

Photovoltaic systems include platforms, photovoltaic modules, a set of orbits and multipurpose robots operating on the orbit. The photovoltaic system also comprises a fixed power supply and two or more power transmission buses, wherein the transmission bus adopts the sliding mode to output power, comprising a metal conductor and a track arranged on the platform. Fixed power, transmission buses, brushes and power loads from multipurpose robots form a loop; fixed power supplies continue to supply electricity. The present invention in the photovoltaic assembly bench configuration track, track transmission power, provide space positioning, multi-purpose mobile robot localization and power delivery platform; rail replacement machine helps to realize the scene no photovoltaic system. The functional components of a multipurpose robot include agricultural machinery, providing a new approach to facilities agriculture, and addressing the site of photovoltaic power in an agricultural friendly manner. The automatic electric plug device provides a new means for the electrical extraction of agricultural robots in motion.

【技术实现步骤摘要】
光伏系统
本专利技术涉及光伏发电系统、基于轨道的光伏清洁机器人和基于轨道的农业机器人。
技术介绍
现有的光伏发电系统利用太阳光发电，提供一种清洁、取之不尽的高品位能源，并且成本已经接近火力发电。但一些光伏发电系统在安装时没有事先考虑光伏组件表面采用机器清洁的问题；以后，采用人工清洁或者人工搬运自动清洁装置上、下光伏组件，劳动强度大效率低；采用普通车载光伏清洁机器人清洁，在地面状况复杂时效果欠佳。现有的光伏发电系统多没有考虑光伏发电和设施农业相结合。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供对农业友好的光伏发电系统。本专利技术实现其目的的技术方案之一：建造一个光伏系统，包括台架、光伏组件、输变电装置和计算机控制系统，光伏组件将太阳能转换成电力经输变电装置变流变压后通过电缆连接到电网，还包括一组以上平行轨道和运行于轨道上的多用途机器人。所述轨道与台架连接并通过台架向下或者向地面传递重力；台架包括一个以上立柱型、若干个立柱加连接杆型、若干根轨道加附件型和倒置混凝土桌子型。或者所述轨道设置在台架一侧或者两侧的基础上并通过基础向下或者向地面传递重力。尽可能采用线膨胀系数小、耐候性好、耐磨和强度高的金属制造所述轨道；所述轨道还包括呈环状或者弧形等高或者盘旋上升布置于小山上的轨道。台架设置的地点包括农地、山坡、水体、滩涂、荒漠、构筑物顶部以及与暖房一体建造。光伏组件包括固定安装光伏组件、可自动跟踪太阳光光伏组件和被动跟踪太阳光光伏组件。多用途机器人包括机架、与机架连接的一组以上轮组、动力蓄电池和功能部件。每组轮组包括一个以上轮子，所有的轮子中至少包括一个电动轮。典型的轮组为四组；分别布置在机架左右两侧的前部和后部。有关内容可参考现有技术一种单排滚轮旱冰鞋和电动汽车；采用多个轮子的轮组更加可靠稳定并且使负荷分布更为分散。轮组与轨道配合滚动连接，包括单个电动轮与一条轨道配合滚动连接、多组轮组分别与属于同一排台架上的两根轨道配合滚动连接和多组轮组与分别属于相邻两排台架上的两根轨道配合滚动连接。功能部件包括光伏组件自动清洁巡检安装拆卸装置；功能部件还包括农用机械装置。农用机械装置包括电动犁、播种机、除草机、插秧机、喷灌设施和收割机；以及车厢和轮组构成的农用车机器人。动力蓄电池和多用途机器人的用电负载组成一个电路回路；动力蓄电池为多用途机器人的用电负载提供电力；所述用电负载包括轮组和功能部件。多用途机器人、光伏组件和输变电装置通过各自的接口电路与计算机控制系统主机信号连接；多用途机器人、光伏组件和输变电装置的状态根据计算机控制系统主机状态的变化而变化。本专利技术实现其目的的技术方案之二：建造一个光伏系统，包括台架、光伏组件、输变电装置和计算机控制系统，光伏组件将太阳能转换成电力经输变电装置变流变压后通过电缆连接到电网，还包括一组以上平行轨道和运行于轨道上的多用途机器人。所述轨道与台架连接并通过台架向下或者向地面传递重力；台架包括一个以上立柱型、若干个立柱加连接杆型、若干根轨道加附件型和倒置混凝土桌子型。所述轨道还包括呈环状或者弧形等高或者盘旋上升布置于小山上的轨道。台架设置的地点包括农地、山坡、水体、滩涂、荒漠、构筑物顶部以及与暖房一体建造。光伏组件包括固定安装光伏组件、可自动跟踪太阳光光伏组件和被动跟踪太阳光光伏组件。多用途机器人包括机架、与机架连接的一组以上轮组、动力蓄电池和功能部件。每组轮组包括一个以上轮子，所有的轮子中至少包括一个电动轮。轮组与轨道配合滚动连接，包括单个电动轮与一条轨道配合滚动连接、多组轮组分别与属于同一排台架上的两根轨道配合滚动连接和多组轮组与分别属于相邻两排台架上的两根轨道配合滚动连接。功能部件包括光伏组件自动清洁巡检安装拆卸装置；功能部件还包括农用机械装置。农用机械装置包括电动犁、播种机、除草机、插秧机、喷灌设施和收割机；以及车厢和轮组构成的农用车机器人。动力蓄电池和多用途机器人的用电负载组成一个电路回路；动力蓄电池为多用途机器人的用电负载提供电力；所述用电负载包括轮组和功能部件。多用途机器人、光伏组件和输变电装置通过各自的接口电路与计算机控制系统主机信号连接；多用途机器人、光伏组件和输变电装置的状态根据计算机控制系统主机状态的变化而变化。还可以包括一个固定电源和两条以上输电母线。固定电源包括与电网电气连接的整流电源。输电母线采用滑动取电方式传输电力，输电母线包括设置于台架上的在一个护罩内的多路独立输电线、金属导电体和电阻率小于0.3欧姆·毫米²/米的所述轨道。多用途机器人还包括与输电母线滑动电气连接的电刷。对每条输电母线配置一个以上电刷。电刷还可以采用电动轮组的轮子充当。所述输电母线与固定电源电气连接；所述输电母线与固定电源电气连接与所述电刷滑动电气连接用于传输电力或者用于接地。固定电源、输电母线、所述电刷和多用途机器人的用电负载组成一个电路回路。固定电源持续供应用电负载电力。固定电源、输电母线和所述电刷通过各自的接口电路与计算机控制系统主机信号连接；固定电源、输电母线和所述电刷的状态根据计算机控制系统主机状态的变化而变化。需要时可将一排光伏组件的输电母线分段独立上电以减少损耗。输电母线和电刷的有关内容可参考现有技术，包括电气化铁路的架空电缆和受电弓；以及工厂行车使用的母排和电刷。还可以包括换轨机和换轨轨道；换轨机包括底盘、与底盘连接的一组以上轮组、一组两根驳接轨道和控制系统；换轨机还包括机器视觉装置；轮组和接轨机器视觉装置通过接口电路与控制系统主机信号连接；轮组的状态根据控制系统主机的状态改变而改变；换轨机轨道沿各排光伏组件台架的端部设置；换轨机轨道与各排光伏组件台架上的所述轨道呈直角或者大倾角布置；换轨机轨道包括与外界绝缘并与固定电源电气连接；换轨机利用自身携带的动力蓄电池工作或者利用电刷通过与外界绝缘并与固定电源电气连接的轨道取得电力；轮组与换轨机轨道配合滚动连接。借助于接轨机器视觉装置，令换轨机行驶到所述轨道一端，使换轨机上的驳接轨道与所述轨道处于接轨状态；多用途机器人和可移动光伏组件总成从所述轨道上行驶到换轨机的驳接轨道上或者从驳接轨道上行驶到所述轨道上，实现其向不同轨道转移。还可以包括可移动光伏组件总成，可移动光伏组件总成包括组件、机架、与机架连接的若干个轮组；轮组与所述轨道配合滚动连接；至少一个轮组带有一个刹车部件；刹车部件具有两种稳定状态：锁定状态和非锁定状态；当刹车部件处于锁定状态时，可移动光伏组件总成的组件轮被锁定不能移动；当刹车部件处于非锁定状态时；可移动光伏组件总成可由多用途机器人或者人工驱动沿所述轨道运行。刹车部件可以采用扳手件，方便用手动或者多用途机器人板动；刹车部件还可以采用气动或者电动操作以适合自动操作并适用于同时作用于多个刹车部件。可移动光伏组件总成包括无动力和自带驱动装置。可移动光伏组件总成包括配置状态调节机构用于光伏组件被动或者主动跟踪太阳、减小风阻、让积雪滑落和让冰雹小夹角打击光伏组件的玻璃的状态。还可以令相邻两排光伏系统组件合用一根轨道；包括轨道直接放置在基础上或者架空安装。还可以令所述轨道还包括双层轨道；双层轨道包括用中间竖直板连接的上层轨道和下层轨道；对称设置的两根双层轨道通过连接件连接并在连接件上安装光伏组件；一组两根双层轨道的上层轨道和下层轨道上分别行本文档来自技高网...

【技术保护点】
光伏系统，包括台架、光伏组件、输变电装置和计算机控制系统，光伏组件将太阳能转换成电力经输变电装置变流变压后通过电缆连接到电网，其特征是所述光伏发电系统还包括一组以上平行轨道和运行于轨道上的多用途机器人；台架包括若干个立柱加连接杆型和若干根轨道加附件型；所述轨道与台架连接，或者所述轨道设置在台架一侧或者两侧的基础上；多用途机器人包括机架、与机架连接的一组以上轮组和功能部件；每组轮组包括一个以上轮子，所有的轮子中至少包括一个电动轮；轮组与轨道配合滚动连接；功能部件包括光伏组件自动自动清洁巡检安装拆卸装置，功能部件还包括农用机械装置；动力蓄电池为多用途机器人的用电负载提供电力。

【技术特征摘要】
2015.12.31 CN 201511026314X1.光伏系统，包括台架、光伏组件、输变电装置和计算机控制系统，光伏组件将太阳能转换成电力经输变电装置变流变压后通过电缆连接到电网，其特征是所述光伏发电系统还包括一组以上平行轨道和运行于轨道上的多用途机器人；台架包括若干个立柱加连接杆型和若干根轨道加附件型；所述轨道与台架连接，或者所述轨道设置在台架一侧或者两侧的基础上；多用途机器人包括机架、与机架连接的一组以上轮组和功能部件；每组轮组包括一个以上轮子，所有的轮子中至少包括一个电动轮；轮组与轨道配合滚动连接；功能部件包括光伏组件自动自动清洁巡检安装拆卸装置，功能部件还包括农用机械装置；动力蓄电池为多用途机器人的用电负载提供电力。2.光伏系统，包括台架、光伏组件、输变电装置和计算机控制系统，光伏组件将太阳能转换成电力经输变电装置变流变压后通过电缆连接到电网，其特征是所述光伏发电系统还包括一组以上平行轨道和运行于轨道上的多用途机器人；台架包括若干个立柱加连接杆型和若干根轨道加附件型；所述轨道与台架连接，或者所述轨道设置在台架一侧或者两侧的基础上；多用途机器人包括机架、与机架连接的一组以上轮组和功能部件；还包括一个固定电源和两条以上输电母线；输电母线采用滑动取电方式输出电力；输电母线包括设置于台架上的在一个护罩内的多路独立输电线、金属导电体和电阻率小于0.3欧姆·毫米²/米的所述轨道；多用途机器人还包括与输电母线滑动电气连接的电刷；固定电源、输电母线、电刷和多用途机器人的用电负载组成一个电路回路；固定电源持续供应所述用电负载电力。3.根据权利要求1或者2所述的光伏系统，其特征是还包括换轨机；换轨机包括底盘、与底盘连接的一组以上轮组、一组两根驳接轨道和控制系统；令换轨机行驶到所述轨道一端，使换轨机上的驳接轨道与所述轨道处于接轨状态；多用途机器人和可移动光伏组件总成从所述轨道上行驶到换轨机的驳接轨道上或者从驳接轨道上行驶到所述轨道上。4.根据权利要求1或者2所述的光伏系统，其特征是还包括可移动光伏组件总成，可移动光伏组件总成包括组件、机架、与机架连接的若干个轮组；轮组与所述轨道配合滚动连接；至少一个轮组带有一个刹车部件；当刹车部件处于非锁定状态时；可移动光伏组件总成可由多用途机器人或者人工驱动沿所述轨道运行。5.根据权利要求1或者2所述的光伏系统，其特征是相邻两排光伏系统组件合用一根轨道。6.根据权利要求1或者2所述的光伏系统，其特征是所述轨道还包括双层轨道；双层轨道包括用中间竖直板连接的上层轨道和下层轨道；对称设置的两根...

【专利技术属性】
技术研发人员：施国樑，
申请(专利权)人：上海长语信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31