一种基于视觉的烟草异物剔除装置制造方法及图纸

一种基于视觉的烟草异物剔除装置。本实用新型专利技术涉及一种烟草制造中异物剔除的方法及相应装置，主要适用于各类工业加工的剔杂工序，属于一种基于视觉的异物剔杂装置。本实用新型专利技术所述烟草物料首先经过一边输送一边振动的方式使其分散、均匀，然后进行加速振动输送使物料单层化处理，再进入匀速输送带采用点阵CCD摄像机摄取烟叶的实时图像，送入数字处理单元对图像的灰度信号进行分析及处理，确定异物的位置，控制对应该位置、该时间点的相应电磁阀打开压缩空气对输送物料进行侧向喷吹，将异物吹落至皮带两旁的异物料斗内。本实用新型专利技术采用集光、机、电、气为一体的智能自动化设备进行杂物剔除，它剔除杂物较可靠，工作效率高，大大提高了卷烟的合格率。

A vision based device for rejecting tobacco foreign objects

A vision based device for rejecting tobacco foreign objects. The utility model relates to a method for removing foreign objects in the manufacture of tobacco and a corresponding device, which is mainly suitable for various industrial processing picking processes, and belongs to a vision based foreign body impurity removing device. The utility model of the tobacco material after the first side side vibration conveying method to make it dispersed and uniform, and then accelerate the vibration transportation materials single layer treatment, real-time image into uniform conveyor with dot matrix CCD camera tobacco, into the digital image processing unit gray signal analysis and processing, to determine the foreign body position control of the solenoid valve should be the corresponding position, the point of time to open the air conveying material for lateral blowing, will be foreign to the belt on both sides of the hopper body blown inside. The utility model adopts the intelligent automatic equipment integrating the light, the machine, the electricity and the gas as a whole to carry out sundries removal. The utility model has the advantages of eliminating sundries, reliable and high work efficiency, and greatly improving the qualified rate of cigarettes.

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的烟草异物剔除装置
本技术涉及一种烟草制造中异物剔除的装置，主要适用于各类工业加工的剔杂工序，属于一种基于视觉的异物剔杂装置。
技术介绍
在我国烟草制造企业中，随着生产技术的改进、升级，生产线的自动化程度越来越高，对产品质量的要求也越来越高。但是，在复烤、制丝生产线上，烟叶中会不同程度的混有一些杂物：金属片、塑料、纸张、橡胶等。混杂在烟叶中的这些杂物会影响卷烟的品质。特别是鸡毛，塑料等燃烧后产生刺激性气味的杂物尤其受到烟厂的关注。一旦混有这些杂物的烟叶生产成卷烟流入市场，对企业的形象、信誉都会产生不良的影响。由于烟叶的数量比较多(几吨甚至是十几吨)，如果单纯采用手工的方式来分拣这些杂物工作量是巨大的和不太现实的。
技术实现思路
为了解决上述烟草生产线中存在杂物的问题，本技术旨在提供一种基于视觉的烟草异物剔除装置，它采用集光、机、电、气为一体的智能自动化设备进行杂物剔除，它剔除杂物较可靠，工作效率高，大大提高了卷烟的合格率。实现本技术上述目的所采取的方法是：烟草物料首先经过一边输送一边振动的方式使其分散、均匀，然后进行加速振动输送使物料单层化处理，再进入匀速输送带采用点阵CCD摄像机摄取烟叶的实时图像，送入数字处理单元对图像的灰度信号进行分析及处理，确定异物的位置，控制对应该位置、该时间点的相应电磁阀打开压缩空气对输送物料进行侧向喷吹，将异物吹落至皮带两旁的异物料斗内。本技术上述方法对应的剔除设备为：对烟草物料进行分散、均匀采用振槽和输送皮带的组合连接；对物料单层化处理采用输送振槽，其传输速度为入口物料的1.5～2倍；单层化处理的输送振槽后设置皮带输送机，沿皮带输送机布置有两个以上对准输送带的CCD摄像头，CCD摄像头的输出端连接数字处理单元的计算机接口，在皮带输送机的CCD摄像头之后位置设置有连接于压缩空气管路的电磁阀，电磁阀的控制端接口与数字处理单元的计算机输出接口连接，在皮带输送机的侧边设置异物料斗。CCD摄像头沿着皮带输送机的两侧间隔设置，接压缩空气管路的电磁阀也沿着皮带输送机的两侧设置，异物料斗也设置在皮带输送机的两侧。在吹落异物的剔除机构后还设置有连接于烟草物料厨师入料口的返料单元。本技术的有益技术效果：由于在烟草物料的输送线中采用单层化处理机构，可使叠层的烟草物料变为均匀的单层，更有利于后续进行视觉的检测；在匀速输送带的两侧布置了点阵CCD摄像机，再与带计算机的数字处理单元结合，从而可以准确地对杂物进行自动识别，并控制电磁阀适时打开，将皮带输送机上的异物吹落，大大提高了识别的准确率和工作效率，也提高了卷烟的合格率；对于部分被吹落的烟片，通过返料单元可以得到利用，避免了浪费。附图说明图1本技术的剔除方法工作原理示意图。图2本技术的示意图。图中：单层化处理装置1，输送皮带2，CCD摄像头3，电磁阀及喷嘴4，异物料斗5，数字处理单元6，人机交互界面7。具体实施方式参见各图，本技术的剔除方法所使用的异物剔除装置主要由四个部份组成：单层化处理单元、检测单元、剔除单元、返料单元，这四个部份协调工作，对烟叶（或烟梗）中的杂物进行识别、剔除、物料回收。单层化处理单元进行物料输送、二级加速，形成高速烟叶（或烟梗）薄层；检测单元包含CCD摄像头点阵及其图像处理系统，集成高照度、高显色系统照明系统，点阵CCD摄像机摄取烟叶的实时图像，送入数字处理单元，进行图像处理，识别出杂物并计算出杂物位置信息，在控制气动电磁阀打开，喷嘴喷出高速、高压气流将杂物侧向吹飞。异物料斗提供一个较大的空间，让物料稳定气流通过密封皮带通道得以舒缓，并通过下方的返料单元，让其再次进入物料的入口循环，同时使合格烟叶顺利流到下一工序。剔除单元以图2为例进行讲解，物料单层化处理装置1采用加速的输送振槽，其传输速度为入口物料的1.5～2倍，通过振动和加速的合成，物料被容易地变成了均匀的单层；单层化处理装置1后设置皮带输送机的输送皮带2，沿输送皮带2的两侧间隔布置两个以上对准输送带的CCD摄像头3，CCD摄像头3的输出端连接数字处理单元6的计算机接口，在输送皮带2的CCD摄像头3之后位置设置电磁阀及喷嘴4，电磁阀及喷嘴4连接于压缩空气管路，电磁阀的控制端接口与数字处理单元6的计算机输出接口连接，在输送皮带2的两侧边设置异物料斗5，异物料斗5上有设置有返料单元（图中未画）的输送管道，将少部分吹落的烟片返回物料的入口进行循环。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于视觉的烟草异物剔除装置，其特征是：采用振槽和输送皮带的组合连接对烟草物料进行分散、均匀的构建；对物料单层化处理采用的是输送振槽，其传输速度为入口物料的1.5～2倍；单层化处理的输送振槽后设置皮带输送机，沿皮带输送机布置有两个以上对准输送带的CCD摄像头，CCD摄像头的输出端连接数字处理单元的计算机接口，在皮带输送机的CCD摄像头之后位置设置有连接于压缩空气管路的电磁阀，电磁阀的控制端接口与数字处理单元的计算机输出接口连接，在皮带输送机的侧边设置异物料斗。

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的烟草异物剔除装置，其特征是：采用振槽和输送皮带的组合连接对烟草物料进行分散、均匀的构建；对物料单层化处理采用的是输送振槽，其传输速度为入口物料的1.5～2倍；单层化处理的输送振槽后设置皮带输送机，沿皮带输送机布置有两个以上对准输送带的CCD摄像头，CCD摄像头的输出端连接数字处理单元的计算机接口，在皮带输送机的CCD摄像头之后位置设置有连接于压缩空气管路的电磁阀，电磁阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘文，王俊，陆俊平，李天伟，刘文，胡俊闻，沈信权，尹坚，秦文平，袁珏，杨帆，陈蕾，张俊，
申请(专利权)人：红塔烟草集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：云南,53