一种动态跟踪车辆的方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种动态跟踪车辆的方法、装置和存储介质。该方法包括：当地感检测到车辆进入时，将该地感对应的车辆标记更新为第一标记；根据相邻的地感对应的车辆标记，确认更新后的第一标记所属的车辆；当地感检测到车辆离开时，将该地感对应的车辆标记更新为第二标记；将所述车辆标记按地感排序进行对应排序组成队列记录地感检测区域中车辆的位置。通过地感的检测结果生成待通过的车辆的队列记录，根据队列记录中的记录结果准确获得车道中车辆的真实位置，并对应进行过车过程的所有调度，避免了过车过程中的处理错误。

Method, device and storage medium for dynamically tracking a vehicle

The invention discloses a method, a device and a storage medium for dynamically tracking a vehicle. The method includes: detecting the local sense into the vehicle, the vehicle will mark the corresponding sense update for the first marker; according to the vehicle markers adjacent sense corresponding to the confirmation of the updated first mark belongs to the vehicle; local detection to leave the vehicle, the vehicle should be updated to mark second marks; the vehicle marked sense sorted by the corresponding sorting cohort record detection in vehicle location area. The detection results to the queue to be generated by the record of the vehicle, according to the real position of the queue which records accurate results obtained in vehicle lane, and the car done all the scheduling process, avoid the error in the process of a car.

【技术实现步骤摘要】
一种动态跟踪车辆的方法、装置和存储介质
本专利技术涉及交通
，尤其涉及一种动态跟踪车辆的方法、装置和存储介质。
技术介绍
不停车收费(ElectronicTollCollection，ETC)系统是指车辆在通过收费站时，通过车载设备实现车辆识别、信息写入(入口)并自动从预先绑定的IC卡或银行帐户上扣除相应资金(出口)，是国际上正在努力开发并推广普及的一种用于道路、大桥和隧道的电子收费系统。现有的车道系统一般通过检查地感信号的变化来判断车辆进入、离开车道并计数；同时检测车道中是否存在车辆；触发图像抓拍、车牌识别信息按车辆队列顺序对应。在现有的车道系统中，当车道进入多辆车时，不能精确判断各车辆在车道中的具体位置，阻碍ETC车道系统在交易顺畅度、交易速度提升、交易精准的发展；而且在车道系统中车辆多次前进后退时，图像抓拍匹配也容易出错。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种动态跟踪车辆的方法、装置和存储介质，可以解决现有ETC车道过车时车辆交易过程中可能出现的处理不畅。第一方面提供一种动态跟踪车辆的方法，包括：当地感检测到车辆进入时，将该地感对应的车辆标记更新为第一标记；根据相邻的地感对应的车辆标记，确认更新后的第一标记所属的车辆；当地感检测到车辆离开时，将该地感对应的车辆标记更新为第二标记；将所述车辆标记按地感排序进行对应排序组成队列记录地感检测区域中车辆的位置。其中，所述根据相邻的地感对应的车辆标记，确认更新后的第一标记所属的车辆，包括：确认所述队列中更新为第一标记的车辆标记相邻的车辆标记的状态；若相邻的两个车辆标记均为第一标记，则将更新后的第一标记再次更新为第三标记；若只有一个相邻的车辆标记为第一标记，则将更新后的第一标记确认属于同侧的车辆；若没有相邻的车辆标记为第一标记且后侧车辆的速度高于设定速度，则将更新后的第一标记确认属于后侧的车辆。其中，所述若只有一个相邻的车辆标记为第一标记，则将更新后的第一标记确认属于同侧的车辆，包括：若只有第一侧相邻的车辆标记为第一标记，则获取第一侧的车辆中最长的长度L1，以及检测到车辆的地感到第一侧相邻车辆对应的最远地感的最小长度L2；若L2>L1，则将更新后的第一标记确认属于第一侧相邻的车辆；否则，在更新后的第一标记和第一侧相邻的车辆之间添加一个车辆，并确认更新后的第一标记属于添加的车辆。其中，所述根据相邻的地感对应的车辆标记，确认更新后的第一标记所属的车辆，还包括：若没有相邻的车辆标记为第一标记且后侧车辆的速度不高于设定速度，则在更新后的第一标记和后侧车辆之间添加一个车辆，并确认更新后的第一标记属于添加的车辆。其中，添加车辆之后还包括：根据所述队列中车辆的位置控制天线切换。其中，所述若相邻的两个车辆标记均为第一标记，则将更新后的第一标记再次更新为第三标记之后，还包括：将第三标记按设定规则修正为第一标记或第二标记。其中，还包括：根据车辆的最大长度和地感检测的计算长度修正车辆的位置。其中，还包括：获取所述地感循环扫描的检测数据，根据所述检测数据获取车辆的行进信息和车辆队列的最新状态。第二方面提供一种动态跟踪车辆的装置，包括：第一更新单元，用于当地感检测到车辆进入时，将该地感对应的车辆标记更新为第一标记；标记确认单元，用于根据相邻的地感对应的车辆标记，确认更新后的第一标记所属的车辆；第二更新单元，用于当地感检测到车辆离开时，将该地感对应的车辆标记更新为第二标记；位置记录单元，用于将所述车辆标记按地感排序进行对应排序组成队列记录地感检测区域中车辆的位置。其中，所述标记确认单元，包括：相邻标记判断模块，用于确认所述队列中更新为第一标记的车辆标记相邻的车辆标记的状态；第一确认模块，用于若相邻的两个车辆标记均为第一标记，则将更新后的第一标记再次更新为第三标记；第二确认模块，用于若只有一个相邻的车辆标记为第一标记，则将更新后的第一标记确认属于同侧的车辆；第三确认模块，用于若没有相邻的车辆标记为第一标记且后侧车辆的速度高于设定速度，则将更新后的第一标记确认属于后侧的车辆。其中，所述第二确认模块，包括：长度计算子模块，用于若只有第一侧相邻的车辆标记为第一标记，则获取第一侧的车辆中较长的长度L1，以及检测到车辆的地感到第一侧相邻车辆对应的最远地感的最小长度L2；长度比对子模块，用于若L2>L1，则将更新后的第一标记确认属于第一侧相邻的车辆；否则，在更新后的第一标记和第一侧相邻的车辆之间添加一个车辆，并确认更新后的第一标记属于添加的车辆。其中，所述标记确认单元，还包括：第四确认模块，用于若没有相邻的车辆标记为第一标记且后侧车辆的速度不高于设定速度，则在更新后的第一标记和后侧车辆之间添加一个车辆，并确认更新后的第一标记属于添加的车辆。其中，所述装置，还包括：天线切换单元，添加车辆之后根据所述队列中车辆的位置控制天线切换。其中，所述装置，还包括：标记修正单元，用于所述若相邻的两个车辆标记均为第一标记，则将更新后的第一标记再次更新为第三标记之后，将第三标记按设定规则修正为第一标记或第二标记。其中，所述装置，还包括：位置修正单元，用于根据车辆的最大长度和地感检测的计算长度修正车辆的位置。其中，所述装置，还包括：队列更新单元，用于获取所述地感循环扫描的检测数据，根据所述检测数据获取车辆的行进信息和车辆队列的最新状态。第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如前文中任一项所述的动态跟踪车辆的方法。本专利技术实施例中提供了一种动态跟踪车辆的方法、装置和存储介质，该方法中，当地感检测到车辆进入时，将该地感对应的车辆标记更新为第一标记；根据相邻的地感对应的车辆标记，确认更新后的第一标记所属的车辆；当地感检测到车辆离开时，将该地感对应的车辆标记更新为第二标记；将所述车辆标记按地感排序进行对应排序组成队列记录地感检测区域中车辆的位置。通过地感的检测结果生成待通过的车辆的队列记录，根据队列记录中的记录结果准确获得车道中车辆的真实位置，并对应进行过车过程的所有调度，避免了过车过程中的处理错误。附图说明图1为本专利技术实施例一中的一种动态跟踪车辆的方法的流程图；图2A为本专利技术实施例二中的一种动态跟踪车辆的方法的流程图；图2B为本专利技术实施例二中提供的车道中车辆的第一种状态示意图；图2C为本专利技术实施例二中提供的车道中车辆的第二种状态示意图；图2D为本专利技术实施例二中提供的车道中车辆的第三种状态示意图；图3为本专利技术实施例三中的一种动态跟踪车辆的装置的结构方框图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种动态跟踪车辆的方法的流程图，本实施例可适用于各种车辆过车收费的场合，例如高速公路收费站、大桥收费站、收费停车场等。如图1所示，该方法包括：步骤S101：当地感检测到车辆进入时，将该地感对应的车辆标记更新为第一标记。地感实质上是一个线圈，这个线圈是一个振荡电路的一部分，由它和电容组成振荡电路，其原理是振荡电路的振荡信号稳定可靠，这个振荡信号通过变换送到单片机组成的频本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动态跟踪车辆的方法，其特征在于，包括：当地感检测到车辆进入时，将该地感对应的车辆标记更新为第一标记；根据相邻的地感对应的车辆标记，确认更新后的第一标记所属的车辆；当地感检测到车辆离开时，将该地感对应的车辆标记更新为第二标记；将所述车辆标记按地感排序进行对应排序组成队列记录地感检测区域中车辆的位置。

【技术特征摘要】
1.一种动态跟踪车辆的方法，其特征在于，包括：当地感检测到车辆进入时，将该地感对应的车辆标记更新为第一标记；根据相邻的地感对应的车辆标记，确认更新后的第一标记所属的车辆；当地感检测到车辆离开时，将该地感对应的车辆标记更新为第二标记；将所述车辆标记按地感排序进行对应排序组成队列记录地感检测区域中车辆的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据相邻的地感对应的车辆标记，确认更新后的第一标记所属的车辆，包括：确认所述队列中更新为第一标记的车辆标记相邻的车辆标记的状态；若相邻的两个车辆标记均为第一标记，则将更新后的第一标记再次更新为第三标记；若只有一个相邻的车辆标记为第一标记，则将更新后的第一标记确认属于同侧的车辆；若没有相邻的车辆标记为第一标记且后侧车辆的速度高于设定速度，则将更新后的第一标记确认属于后侧的车辆。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若只有一个相邻的车辆标记为第一标记，则将更新后的第一标记确认属于同侧的车辆，包括：若只有第一侧相邻的车辆标记为第一标记，则获取第一侧的车辆中最长的长度L1，以及检测到车辆的地感到第一侧相邻车辆对应的最远地感的最小长度L2；若L2>L1，则将更新后的第一标记确认属于第一侧相邻的车辆；否则，在更新后的第一标记和第一侧相邻的车辆之间添加一个车辆，并确认更新后的第一标记属于添加的车辆。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据相邻的地感对应的车辆标记，确认更新后的第一标记所属的车辆，还包括：若没有相邻的车辆标记为第一标记且后侧车辆的速度不高于设定速度，则在更新后的第一标记和后侧车辆之间添加一个车辆，并确认更新后的第一标记属于添加的车辆。5.根据权利要求3或4所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李计管，张建文，罗庆异，谢民，林定光，
申请(专利权)人：广州华工信息软件有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44