The present invention provides a method and apparatus for indoor positioning of a mobile terminal. The chamber is provided with a plurality of signal WIFI hot spot, the method comprises the following steps: 1) to obtain location information of the plurality of WIFI signals hot; 2) the distance calculation of the mobile terminal and the hot WIFI signal based on the RSSI value; 3) the distance through the location information of the plurality of WIFI thermal signal point and the mobile terminal and the plurality of WIFI signals of hot spots, calculate the position information of the mobile terminal.
【技术实现步骤摘要】
用于对移动终端进行室内定位的方法及装置
本专利技术涉及信号与信息处理
,更具体地,涉及用于对移动终端进行室内定位的方法及装置。
技术介绍
近年来,随着信息技术、网络技术、多传感器集成技术、大数据及物联网时代的来临,促进了信息化测绘的发展,社会对定位与导航的需求日益增大,尤其在复杂的室内环境中,如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、井矿等,人们越来越需要知道自身的精确位置,以便能准确、快速地实现室内导航,因此需要寻找能够较准确的室内定位方法。目前室内定位技术种类繁多,主要有:射频标签(RFID)、紫峰(ZigBee)、蓝牙(Bluetooth,BT)、超宽带无线电(UltraWideBand,UWB)、红外定位、超声波定位、WIFI等。射频识别室内定位技术是一种短距离定位技术,通过利用射频的方式进行双向的非接触式通信交换数据来实现定位。这种室内定位技术的优势在于能够在几毫秒的时间内实现厘米级的精确定位,同时用于定位的标识体积小,制造成本低,所以这项技术具有很大的优势。但其劣势在于标识的作用距离较短而且不具备通信能力,不利于整合到其他系统中进行使用。ZigBee室内定位技术的原型是蜜蜂之间的一种简单信息传递方式,蜜蜂在发现花丛后会通过一种特殊的肢体语言来向同伴发送信息,ZigBee技术就是据此而命名的一种可靠性非常高的短距离低功耗无线数据传输网络,与蓝牙技术类似。用这种技术来实现室内定位可以实现高效,精确的定位,但根据环境要求需要铺设另外的定位网络,需要相当量的设备,成本也相对较高。蓝牙室内定位技术通过测量信号强度来实现室内环境下的精确定位, ...
【技术保护点】
一种用于对移动终端进行室内定位的方法,所述室内设有多个WIFI信号热点,其特征在于,所述方法包括以下步骤:1)获取对所述多个WIFI信号热点的位置信息;2)基于RSSI值计算所述移动终端与所述WIFI信号热点的各自距离;3)通过所述多个WIFI信号热点的位置信息以及所述移动终端与所述多个WIFI信号热点的各自距离,计算所述移动终端的位置信息。
【技术特征摘要】
1.一种用于对移动终端进行室内定位的方法,所述室内设有多个WIFI信号热点,其特征在于,所述方法包括以下步骤:1)获取对所述多个WIFI信号热点的位置信息;2)基于RSSI值计算所述移动终端与所述WIFI信号热点的各自距离;3)通过所述多个WIFI信号热点的位置信息以及所述移动终端与所述多个WIFI信号热点的各自距离,计算所述移动终端的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述多个WIFI信号热点包括位于室内边界区域的WIFI信号热点以及位于室内内部区域的WIFI信号热点,其中,获取对所述多个WIFI信号热点的位置信息包括:1-1)获取位于室内边界区域的WIFI信号热点的位置信息;1-2)在所述移动终端移动过程中,利用已经标定的位于室内边界区域的WIFI信号热点的位置信息,计算尚未获取位置信息的WIFI信号热点的位置信息。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取位于室内边界区域的WIFI信号热点的位置信息包括:1-1-1)所述移动终端位于室内边界区域外部,并接收GPS信号,获取所述移动终端当前位置的位置信息;1-1-2)同时,所述移动终端接收位于室内边界区域的WIFI信号热点的信号,并基于RSSI值计算所述移动终端的当前位置与所述位于室内边界区域的WIFI信号热点的距离;1-1-3)通过所述移动终端当前位置的位置信息与所述移动终端的当前位置与所述WIFI信号热点的距离,计算所述位于室内边界区域的WIFI信号热点的位置信息。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述移动终端移动过程中,利用已经标定的位于室内边界区域的WIFI信号热点的位置信息,计算尚未获取位置信息的WIFI信号热点的位置信息包括:1-2-1)所述移动终端进入所述室内内部区域后,同时接收已经获取了位置信息的位于室内边界区域的WIFI信号热点的信号和尚未获取位置信息的WIFI信号热点信号,以分别获取所述移动终端的当前位置与已经获取了位置信息的位于室内边界区域的WIFI信号热点之间的距离,以及所述移动终端的当前位置与尚未获取位置信息的WIFI信号热点之间的距离;1-2-2)通过已经获取了位置信息的位于室内边界区域的WIFI信号热点对所述移动终端的当前位置进行标定,以获取所述移动终端的当前位置信息;1-2-3)通过所述移动终端的当前位置信息与所述移动终端与所述移动终端的当前位置与尚未获取位置信息的WIFI信号热点之间的距离,计算所述尚未标定位置信息的WIFI信号热点的位置信息,在所述移动终端的移动过程中重复上述步骤,直至获取所有WIFI信号热点的位置信息。5.一种用于对移动终端进行室内定位的装置,其特征在于,包括:获取模块,其用于获取所述多个WIFI信号热点的位置信息;距离计算模块,其用于基于RSSI值计算所述移动终端与所述WIFI信号热点的各自距离;定位模块,其用于通过所述多个WIFI信号热点的位置信息以及所述移动终端与所述多个W...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑加柱,高业何敏,杨强,陈健,王增利,
申请(专利权)人:南京林业大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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