The utility model relates to an unmanned vehicle comprehensive performance testing system, relating to the technical field of automobile test equipment, and solving the technical problem of testing unmanned vehicles. The system comprises a base platform, platform shift and mounted on the base platform on the side, and the installation of shift rotary platform on the platform side; the front of the rotary platform is provided with two front wheel bracket to slide left and front track adjustment mechanism; the rear rotary platform is provided with two front after the rear wheel bracket and sliding wheelbase the adjusting mechanism; each front wheel bracket are arranged on a front wheel drum horizontal rotation, each front wheel drum rack is provided with a front wheel drum, and the drum wheel for driving the front wheels rotate load motor; each rear wheel bracket is provided with a rear wheel drum, and the drum rotation of the rear wheel drive rear wheel for motor load. The system provided by the invention can test the longitudinal and lateral performance of an unmanned vehicle.
【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车辆综合性能测试系统
本专利技术涉及汽车测试设备技术,特别是涉及一种无人驾驶车辆综合性能测试系统的技术。
技术介绍
目前,市面上对于车辆性能测试一般只有纵向性能测试台架,车辆侧向性能一般通过试验场实车测试为主。而对于无人驾驶车辆的综合性能测试一般采用六自由度驾驶模拟器。纵向性能台架如底盘转鼓只能够实现纵向方向的性能测试,六自由度驾驶模拟器可以实现侧向性能的测试。而无人驾驶车辆需要同时测试纵向及侧向的性能,因此目前除了实车试验场测试之外,实验室缺少必要的测试台架装置。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的缺陷,本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能测试无人驾驶车辆的纵向及侧向性能的无人驾驶车辆综合性能测试系统。为了解决上述技术问题,本专利技术所提供的一种无人驾驶车辆综合性能测试系统,其特征在于:包括基础平台,及安装在基础平台上的能左右滑动的侧移平台,及安装在侧移平台上的能水平转动的回转平台;所述基础平台上设有用于导引侧移平台左右滑动的侧移导轨,及用于驱动侧移平台左右滑动的侧移电机;所述侧移平台上设有用于导引回转平台水平转动的回转导轨,及用于驱动回转平台水平转动的回转电机;所述回转平台的前部设有两个能左右滑动的前轮支架,及用于控制两个前轮支架左右滑动的前轮距调节机构;回转平台的后部设有两个能前后滑动的后轮支架,及用于控制两个后轮支架前后滑动的轴距调节机构;每个前轮支架上都设有一个能水平转动的前轮鼓架,每个前轮鼓架上都设有一个前轮转鼓,及用于驱动前轮转鼓转动的前轮负载电机;每个后轮支架上都设有一个后轮转鼓,及用于驱动后轮转鼓转动的后轮负载电机。本专利技术 ...
【技术保护点】
一种无人驾驶车辆综合性能测试系统,其特征在于:包括基础平台,及安装在基础平台上的能左右滑动的侧移平台,及安装在侧移平台上的能水平转动的回转平台;所述基础平台上设有用于导引侧移平台左右滑动的侧移导轨,及用于驱动侧移平台左右滑动的侧移电机;所述侧移平台上设有用于导引回转平台水平转动的回转导轨,及用于驱动回转平台水平转动的回转电机;所述回转平台的前部设有两个能左右滑动的前轮支架,及用于控制两个前轮支架左右滑动的前轮距调节机构;回转平台的后部设有两个能前后滑动的后轮支架,及用于控制两个后轮支架前后滑动的轴距调节机构;每个前轮支架上都设有一个能水平转动的前轮鼓架,每个前轮鼓架上都设有一个前轮转鼓,及用于驱动前轮转鼓转动的前轮负载电机;每个后轮支架上都设有一个后轮转鼓,及用于驱动后轮转鼓转动的后轮负载电机。
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆综合性能测试系统,其特征在于:包括基础平台,及安装在基础平台上的能左右滑动的侧移平台,及安装在侧移平台上的能水平转动的回转平台;所述基础平台上设有用于导引侧移平台左右滑动的侧移导轨,及用于驱动侧移平台左右滑动的侧移电机;所述侧移平台上设有用于导引回转平台水平转动的回转导轨,及用于驱动回转平台水平转动的回转电机;所述回转平台的前部设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕济明,章新杰,李晓英,
申请(专利权)人:测迅信息技术上海有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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