一种环境监测无人机制造技术

一种环境监测无人机，属于无人机技术领域，尤其涉及一种环境监测无人机，包括固定翼无人机、CCD相机、传感器装置、地面电源和控制器平台。将固定翼无人机运用到环境监测中，可以快速到达工业生产监测区域，保证在工业区在排放气体时可以实时监测排放的气体是否达标。安全作业能力强，无人机遥测系统可以降低地面监测人员的风险。最后在固定翼无人机上搭载清晰的摄像装置，利用实时传回的视频信号，清晰地辨识现场情况，能对应急救援指挥工作提供实时帮助。

Environmental monitoring unmanned aerial vehicle

The utility model relates to an environmental monitoring unmanned aerial vehicle, which belongs to the technical field of unmanned aerial vehicles, in particular to an environment monitoring unmanned aerial vehicle, comprising fixed wing UAVs, CCD cameras, sensor devices, ground power supply and controller platforms. The fixed wing unmanned aerial vehicle (UAV) is used in environmental monitoring, which can quickly reach the industrial production monitoring area, and ensure that the exhaust gas can be monitored in real time when the gas is discharged in the industrial area. The safety operation ability is strong, and the UAV telemetry system can reduce the risk of ground monitoring personnel. Finally, the fixed wing UAV is equipped with a clear camera device, and the real-time video signal is used to clearly identify the scene, which can provide real-time help to the emergency rescue command.

【技术实现步骤摘要】
一种环境监测无人机
一种环境监测无人机，属于无人机
，尤其涉及一种环境监测无人机。
技术介绍
近年来，各种恶劣天气、雾霾PM2.5等污染方式已经如此直观的出现在大家面前，对人们的出行、身体健康造成极大困扰。随着社会经济的发展，工业自动化程度的提高，各种机械设备的运转，公路上机动车日益递增，每时每刻都在燃烧汽油或者煤炭，向大气排放大量的污染物。因此环境污染已经刻不容缓。针对大气污染的治理，为能实时监测空气污染的情况，因此设计出一种环境监测无人机。
技术实现思路
本专利技术的目的是实时监测空气污染的情况，专利技术一种环境监测无人机。一种环境监测无人机，包括固定翼无人机、CCD相机、传感器装置、地面电源和控制器平台。固定翼无人机通过动力系统和机翼的滑行实现起降和飞行，遥控飞行和程控飞行均容易实现，抗飞能力强，类型较多，能同时搭载多种遥感传感器。因此选择固定翼无人机。优选地，固定翼无人机采用垂直升降固定翼飞机。CCD相机安装在固定翼无人机的正下方。CCD相机系统利用高分辩率获取遥感影像，利用空中和地面控制系统实现影像的自动拍摄和获取，同时实现航迹的规划和监控、信息数据的压缩和自动传输、影像预处理等功能。数据是这样处理的，通过无人机搭载的智能气体传感器对现场数据进行采集，将采集来的模拟信号转换成数据信号通过网络的方式传输到地面控制平台主机，地面控制平台主机把接受到的信号传送至主控仪。将获取的数据显示在主控仪的屏幕上，再使用通信技术将数据传送到地面监控中心。这样，就能实现实时监控设备。传感器装置安装在固定翼无人机的上方。传感器装置采用智能气体传感器，主要针对大气的主要污染物而选定，如CO、SO2、NO2和PM2.5。因此采用4个针对这4种不同气体的传感器。地面电源不限于工频电源，固定翼无人机通过合适长度的电线从地面电源获取能量，所以不必考虑空中滞留问题。控制器平台是整个监测设备的核心，负者控制调度各个模块之间协调工作具有联网功能，实时记录当前的大气情况，方便环保部门实时快速索取。本专利技术一种环境监测无人机，将固定翼无人机运用到环境监测中，可以快速到达工业生产监测区域，保证在工业区在排放气体时可以实时监测排放的气体是否达标。安全作业能力强，无人机遥测系统可以降低地面监测人员的风险。最后在固定翼无人机上搭载清晰的摄像装置，利用实时传回的视频信号，清晰地辨识现场情况，能对应急救援指挥工作提供实时帮助。附图说明图1为本专利技术一种环境监测无人机的结构示意图。图中，11-CO智能气体传感器，12-SO2智能气体传感器，13-NO2智能气体传感器，14-PM2.5智能气体传感器，5-控制器平台，6-CCD相机，7-地面电源，8-固定翼无人机。具体实施方式一种环境监测无人机，包括固定翼无人机8、CCD相机6、传感器装置、地面电源和控制器平台。固定翼无人机8通过动力系统和机翼的滑行实现起降和飞行，遥控飞行和程控飞行均容易实现，抗飞能力强，类型较多，能同时搭载多种遥感传感器。因此选择固定翼无人机8。CCD相机6安装在固定翼无人机的正下方。CCD相机6系统利用高分率获取遥感影像，利用空中和地面控制系统实现影像的自动拍摄和获取，同时实现航迹的规划和监控、信息数据的压缩和自动传输、影像预处理等功能。数据处理，通过无人机搭载的智能气体传感器装置1对现场数据进行采集，将采集来的模拟信号转换成数据信号通过网络的方式传输到地面控制平台主机，地面控制平台主机把接受到的信号传送至主控仪。将获取的数据显示在主控仪的屏幕上，再使用通信技术将数据传送到地面监控中心。这样，就能实现实时监控设备。传感器装置，安装在固定翼无人机的上方。传感器装置采用智能气体传感器，主要针对大气的主要污染物而选定，如CO、SO2、NO2和PM2.5。因此采用4个针对这4种不同气体的传感器。地面电源7不限于工频电源，固定翼无人机通过合适长度的电线从地面电源获取能量，所以不必考虑空中滞留问题。控制器平台5是整个监测设备的核心，负者控制调度各个模块之间协调工作具有联网功能，实时记录当前的大气情况，方便环保部门实时快速索取。本专利技术一种环境监测无人机，将固定翼无人机8运用到环境监测中，可以快速到达工业生产监测区域，保证在工业区在排放气体时可以实时监测排放的气体是否达标。安全作业能力强，无人机遥测系统可以降低地面监测人员的风险。最后在固定翼无人机8上搭载清晰的摄像装置，利用实时传回的视频信号，清晰地辨识现场情况，能对应急救援指挥工作提供实时帮助。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环境监测无人机，其特征在于：包括固定翼无人机（8）、CCD相机（6）、传感器装置（1）、地面电源（7）和控制器平台（5）。

【技术特征摘要】
1.一种环境监测无人机，其特征在于：包括固定翼无人机（8）、CCD相机（6）、传感器装置（1）、地面电源（7）和控制器平台（5）。2.根据权利要求1所述的一种环境监测无人机，其特征在于：传感器装置安装在固定翼无人机的上方；传感器装置采用智能气体传感器。3.根据权利要求2所述的一种环境监测无人机，其特征在于：所述的气体主要为CO、SO2、NO2和PM2.5。4.根据权利要求1或2或3所述的一种环境监测无人机，其特征在于：固定翼无人机采用垂直升降固定翼飞机。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，董灵斌，肖朝辉，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44