导航装置及其车辆位置显示方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种可以正确把车辆位置定位在停车位的导航装置及其车辆位置显示方法。具备：地图信息存储部，存储包含道路数据链路和停车位相关信息的地图信息；当前位置检测部，检测车辆当前位置；地图匹配处理部，根据当前位置检测部检测的车辆当前位置以及道路数据链路，对检测出的车辆当前位置进行地图匹配修正处理；显示部；数据链路制作部，根据地图信息存储部中存储的停车位相关信息，制作成停车位数据链路，地图匹配处理部把停车位数据链路当成道路数据链路进行地图匹配处理。根据本发明专利技术，可以把车辆位置正确地显示在停车位上，所以，能够使导航装置的车辆位置显示与实际停车位置一致，解除用户对于导航装置显示的疑惑，提高导航装置的信赖性。

Navigation device and vehicle position display method thereof

The invention provides a navigation device capable of correctly positioning a vehicle position in a parking space and a vehicle position display method thereof. Has a map information storage unit, including road map information storage data link and parking information; the current position detection section for detecting a current position of the vehicle; map matching processing unit, according to the current position detection section detects the current position of the vehicle and the road data link, to detect the current position of the vehicle corrected map matching; display; data link according to the production department, stored in the map information storage parking information, making parking data link map matching processing unit of parking data link as data link road map matching processing. According to the invention, the position of the vehicle can be properly displayed in the parking lot, therefore, can be displayed with the actual parking position to vehicle position navigation device, navigation display device for the lifting of the user's doubts, improve the reliability of the navigation device.

【技术实现步骤摘要】
导航装置及其车辆位置显示方法
本专利技术涉及一种导航装置及其车辆位置显示方法，尤其涉及一种在地图显示画面中，可以显示停车位的导航装置及其车辆位置显示方法。
技术介绍
近年，在车载使用的导航装置中，采用自立航法SCN(Self-ContainedNavigation)传感器和GPS(GlobalPositioningSystem)接收器等检测车辆当前位置，在地图显示画面的相应地点上，显示代表自车位置的车辆位置图标，该车辆位置图标在地图显示画面中的位置，与该车辆实际所处位置重合，这样，用户可以很容易了解到车辆当前所在位置。在这种导航装置中，测定车辆当前位置是必不可少的一步，通常使用通过搭载在车辆上的距离传感器和角度传感器来测定车辆相对位置的测定法(自立航法)，以及通过接收多个GPS卫星发送的电波进行n次元测定处理来测定车辆绝对位置的测定法(卫星航法)。根据自立航法以及卫星航法测定的车辆位置，对车辆当前位置进行定位的定位模式称为停车模式。这种定位模式相对比较廉价，能够对车辆位置进行定位，但随着车辆的行驶，会累计一定的位置误差，造成车辆位置定位偏离出行驶中的道路。这种情况下，通过地图匹配处理，把测定的车辆位置与道路数据进行核对，必要时把车辆位置修正到道路上。道路数据是由代表交叉点和十字路口等多个道路交点的节点，与相邻节点之间连接的矢量表示的道路数据链路构成。把车辆位置修正到道路上的处理具体是指，把测定的车辆位置拉到道路数据链路上。上述采用地图匹配处理的定位模式称为地图匹配模式。现有技术中的导航装置中，停车模式以及地图匹配模式之间，在满足规定条件下是可以相互进行自动转换的。车辆在道路上行驶时，通常都采用地图匹配处理等补正手段，把车辆位置高精度地定位在道路上。如图1所示，车辆11沿道路14行使时，车辆11的定位模式是处于地图匹配模式，所以对车辆位置进行地图匹配处理，把车辆位置拉到道路14的道路数据链路上进行显示。但是，如图所示，当车辆11进入道路14一侧的停车位13进行停车时，如果此刻还没有达到转换到停车模式的条件而依然处于地图匹配模式的话，即，车辆位置继续进行地图匹配处理，如图所示，代表车辆当前位置的车辆位置图标12被修正匹配处理、拉到与车辆11行驶方向相同且距离车辆11最近的道路15上。这样，车辆11实际停在停车位13上，但显示屏的地图显示画面上却把车辆位置图标12显示在道路15上，车辆位置图标12没有被正确地定位在停车位13上，因此，用户无法清晰地了解到自车当前所在位置，对于导航装置会产生显示误差等质疑，有损产品定位的信赖性。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的上述技术问题，提供一种可以正确把车辆位置定位在停车位的导航装置及其车辆位置显示方法。为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术的导航装置具备：地图信息存储部，存储包含道路数据链路和停车位相关信息的地图信息；当前位置检测部，检测车辆当前位置；地图匹配处理部，根据当前位置检测部检测的车辆当前位置以及道路数据链路，对检测出的车辆当前位置进行地图匹配修正处理；显示部，在地图上显示地图匹配处理部修正的车辆当前位置；数据链路制作部，根据地图信息存储部中存储的停车位相关信息，制作成停车位数据链路，地图匹配处理部把停车位数据链路当成道路数据链路进行地图匹配处理。根据上述导航装置，制作成如道路数据链路那样的停车位数据链路，当车辆行驶进入停车位时，把车辆位置进行地图匹配处理，修正到该停车位的停车位数据链路上，在该停车位上能够显示车辆位置，这样，在地图显示画面中可以正确地显示车辆位置，使导航装置显示的车辆位置与实际车辆位置一致，避免用户对导航装置产生显示误差等疑惑，提高导航装置的信赖性。还有，在上述导航装置，最好还具备判断部，判断车辆处于地图匹配模式还是处于停车模式，当判断部判断车辆处于地图匹配模式时，数据链路制作部对停车位进行停车位数据链路制作。这样，当车辆从行驶中的道路向停车位移动过程中，由于规定条件的关系，当车辆没有从地图匹配模式转换到停车模式时，对停车位进行停车位数据链路的制作，对车辆位置进行地图匹配处理，所以，能够减少数据链路制作部进行停车位数据链路制作的处理量。还有，在上述导航装置，数据链路制作部可以对当前位置检测部检测出的车辆当前位置周边规定范围内的停车位进行停车位数据链路制作。这样，不用对存储在地图信息存储部中的所有停车位都制作成停车位数据链路，仅对车辆当前位置周边规定范围内的停车位进行停车位数据链路的制作，能够减少数据链路制作部进行停车位数据链路制作的处理量。还有，在上述导航装置，数据链路制作部可以对在地图匹配处理通常道路的范围内的停车位进行停车位数据链路制作。这样，既能够实现与在通常道路上进行地图匹配处理的共通化，也可以减少数据链路制作部进行停车位数据链路制作的处理量。还有，在上述导航装置，数据链路制作部在后台把多边形状的停车位制作成线状的停车位数据链路。此外，为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术还提供了一种导航装置的车辆位置显示方法，包括：地图信息存储步骤，存储包含道路数据链路和停车位相关信息的地图信息；当前位置检测步骤，检测车辆当前位置；地图匹配处理步骤，根据当前位置检测步骤检测的车辆当前位置以及道路数据链路，对检测出的车辆当前位置进行地图匹配修正处理；显示步骤，在地图上显示地图匹配处理步骤修正的车辆当前位置；数据链路制作步骤，根据地图信息存储步骤中存储的停车位相关信息，制作成停车位数据链路，地图匹配处理步骤把停车位数据链路当成道路数据链路进行地图匹配处理。根据本专利技术的导航装置及其车辆位置显示方法，可以把车辆位置正确地显示在停车位上，能够使导航装置显示的车辆位置与实际车辆位置一致，避免用户对导航装置产生显示误差等疑惑，提高导航装置的信赖性。附图说明图1是表示现有技术中导航装置的显示画面示意图。图2是表示本专利技术导航装置结构的框图。图3是表示本专利技术导航装置具体处理方法的流程图。图4是本专利技术导航装置的实施方式中的显示画面示意图。图5是本专利技术导航装置的实施方式中的显示画面示意图。图6a、6b是本专利技术导航装置的实施方式示意图。图7是本专利技术导航装置的其他实施方式中的显示画面示意图。具体实施方式以下，结合附图，以车载使用的导航装置为例，对本专利技术的实施方式进行详细说明。图2是表示本专利技术结构的框图。如图所示，本实施方式的车载使用导航装置具备：地图信息存储部1、当前位置检测部2、地图匹配处理部3、显示部4、判断部5、数据链路制作部6、以及控制部7。地图信息存储部1是由闪存等不挥发性存储器、或者RAM(RandomAccessMemory)那样的挥发性存储器、或者两者的组合而构成，还可以是由光学存储媒体的DVD-ROM构成，也可以是由存储卡、磁气存储媒体的硬盘等构成。本专利技术的地图信息存储部1存储地图相关的信息。例如，存储了地图描画、线路探索、线路引导相关信息、进行线路探索等处理的编程、进行线路引导所需的显示输出控制、语音引导所需的语音输出控制的编程以及必要的数据，还存储了线路引导和地图显示所需的显示信息数据。本实施方式的地图信息存储部1还存储了停车位所处位置以及面积形状等停车位相关信息。当前位置检测部2用于检测车辆的当前位置。例如，当前位置检测部2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航装置，包括：地图信息存储部，存储包含道路数据链路和停车位相关信息的地图信息；当前位置检测部，检测车辆当前位置；地图匹配处理部，根据上述当前位置检测部检测的车辆当前位置以及上述道路数据链路，对检测的车辆当前位置进行地图匹配修正处理；显示部，在地图上显示上述地图匹配处理部修正的车辆当前位置，其特征在于，包括：数据链路制作部，根据上述地图信息存储部中存储的停车位相关信息，制作成停车位数据链路，上述地图匹配处理部把上述停车位数据链路当成上述道路数据链路进行地图匹配处理。

【技术特征摘要】
1.一种导航装置，包括：地图信息存储部，存储包含道路数据链路和停车位相关信息的地图信息；当前位置检测部，检测车辆当前位置；地图匹配处理部，根据上述当前位置检测部检测的车辆当前位置以及上述道路数据链路，对检测的车辆当前位置进行地图匹配修正处理；显示部，在地图上显示上述地图匹配处理部修正的车辆当前位置，其特征在于，包括：数据链路制作部，根据上述地图信息存储部中存储的停车位相关信息，制作成停车位数据链路，上述地图匹配处理部把上述停车位数据链路当成上述道路数据链路进行地图匹配处理。2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，还包括：判断部，判断车辆处于地图匹配模式还是处于停车模式，当上述判断部判断车辆处于地图匹配模式时，上述数据链路制作部对上述停车位进行停车位数据链路制作。3.如权利要求1或2所述的导航装置，其特征在于，上述数据链路制作部对上述当前位置检测部检测出的车辆当前位置周边规定范围...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹晓明，马特，
申请(专利权)人：阿尔派株式会社，阿尔派电子中国有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP