The invention belongs to the field of petroleum engineering, and in particular relates to an emergency control system for an underwater full electric oil recovery tree. Electric tree emergency control system under water, including water movable spare control unit, surface acoustic transducer module, underwater acoustic transducer module, underwater standby control unit, underwater mechanical arm and underwater valve spare operating handle; the water under the standby control unit, including underwater spare core the mechanical arm processor module, multi axis motion control module, water charging lithium batteries and mechanical arm motor drive group. When the platform fire explosion, power cable interruption, the core processor subsystem failure and other emergency situations, unable to control the underwater electric tree electric tree control system under water, water can be used under the electric tree emergency control system of closed underwater electric Christmas tree under the water valve, to achieve security well, to improve the safety of marine petroleum development.
【技术实现步骤摘要】
水下全电采油树紧急备用控制系统
本专利技术属于石油工程领域,具体地,涉及一种水下全电采油树紧急备用控制系统。
技术介绍
水下采油树是水下生产系统最重要的设备之一,在控制油井生产、调节出油产量等方面起着至关重要的作用,其性能好坏直接决定整个水下生产系统运行的状态和油气井的开采成本。按照控制方式,水下采油树先后经历了直接液压控制采油树、先导液压控制采油树、顺序液压控制采油树、直接电液控制采油树、电液复合控制采油树,以及最为前沿的水下全电采油树。与传统的水下液压型采油树相比,水下全电采油树具有以下优点:结构紧凑、重量轻;没有液压系统、可靠性高;脐带缆内不包含液压管线,节省生产和安装费用;可实现实时和超远距离控制;控制系统更容易维护和更新。水下全电采油树控制系统可以完成水下全电采油树的控制。然而,当发生平台起火爆炸、动力电缆中断、核心处理器子系统完全失效等紧急情况时,水下全电采油树控制系统无法控制水下全电采油树。因此,开发一套独立于水下全电采油树控制系统的水下全电采油树紧急备用控制系统显得尤为必要。
技术实现思路
为克服现有技术存在的缺陷,本专利技术提供一种水下全电采油树紧急备用控制系统。为实现上述目的,本专利技术采用下述技术方案:水下全电采油树紧急备用控制系统,包括:水面移动式备用控制单元、水面水声换能模块、水下水声换能模块、水下备用控制单元、水下机械手臂和水下阀门备用操作手柄;其中,水下备用控制单元,包括:水下备用核心处理器模块、机械手臂多轴运动控制模块、水下充电锂电池组和机械手臂电动机驱动器组;水下备用核心处理器模块与核心处理器子系统通过电缆相连,实时读取核心处 ...
【技术保护点】
一种水下全电采油树紧急备用控制系统,其特征在于:包括水面移动式备用控制单元、水面水声换能模块、水下水声换能模块、水下备用控制单元、水下机械手臂和水下阀门备用操作手柄;其中,水下备用控制单元,包括水下备用核心处理器模块、机械手臂多轴运动控制模块、水下充电锂电池组和机械手臂电动机驱动器组;当水下全电采油树控制系统无法控制水下全电采油树时,采用水下全电采油树紧急备用控制系统关闭水下全电采油树的水下阀门,实现安全关井;所述的水下全电采油树,包括树帽连接器、采油树树体、采油树连接器、一号管线连接器、二号管线连接器、化学药剂注入阀、生产主阀,生产翼阀、转换阀、环空主阀、温度‑压力一体化变送器和管线;所述的水下全电采油树控制系统,包括中央控制单元和水下动力与控制模块;中央控制单元,包括监控计算机、动力发送模块和平台通讯模块;水下动力与控制模块,包括动力接收模块、水下通讯模块、核心处理器子系统、多轴运动控制器子系统、数据采集与处理器子系统和电动机驱动器组;核心处理器子系统由四台核心处理器组成,多轴运动控制器子系统由两台多轴运动控制器组成,数据采集与处理器子系统由三台数据采集与处理器组成,电动机驱动器组 ...
【技术特征摘要】
1.一种水下全电采油树紧急备用控制系统,其特征在于:包括水面移动式备用控制单元、水面水声换能模块、水下水声换能模块、水下备用控制单元、水下机械手臂和水下阀门备用操作手柄;其中,水下备用控制单元,包括水下备用核心处理器模块、机械手臂多轴运动控制模块、水下充电锂电池组和机械手臂电动机驱动器组;当水下全电采油树控制系统无法控制水下全电采油树时,采用水下全电采油树紧急备用控制系统关闭水下全电采油树的水下阀门,实现安全关井;所述的水下全电采油树,包括树帽连接器、采油树树体、采油树连接器、一号管线连接器、二号管线连接器、化学药剂注入阀、生产主阀,生产翼阀、转换阀、环空主阀、温度-压力一体化变送器和管线;所述的水下全电采油树控制系统,包括中央控制单元和水下动力与控制模块;中央控制单元,包括监控计算机、动力发送模块和平台通讯模块;水下动力与控制模块,包括动力接收模块、水下通讯模块、核心处理器子系统、多轴运动控制器子系统、数据采集与处理器子系统和电动机驱动器组;核心处理器子系统由四台核心处理器组成,多轴运动控制器子系统由两台多轴运...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡宝平,刘永红,袁晓兵,纪仁杰,王家兴,薛海涛,黄磊,李小朋,
申请(专利权)人:中国石油大学华东,
类型:发明
国别省市:山东,37
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