车辆撞击检测方法及车辆撞击检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆撞击检测方法及车辆撞击检测装置。该车辆撞击检测方法，每隔一第一预设时间间隔测量一次加速度值，并包括以下步骤：计算第一加速度差值；判断该第一加速度差值是否落入第一阀值范围以确定是否继续流程；清除已记录的加速度值；计算第二加速度差值；判断该第二加速度差值是否落入第二阀值范围以确定是否继续流程；在两次判断结果均为是的情况下输出一报警信息。本发明专利技术的车辆撞击检测方法及车辆撞击检测装置，通过对车辆的加速度数据进行测量和分析从而准确的在第一时间判断出车辆是否发生了碰撞事故从而迅速发出报警信息，以保障车辆发生碰撞事故后能及时得到救援。

【技术实现步骤摘要】
车辆撞击检测方法及车辆撞击检测装置
本专利技术涉及一种车辆撞击检测方法及车辆撞击检测装置。
技术介绍
在车辆的行驶和停止的过程中，撞击事件的发生表明车辆发生了紧急的情况，需要做相应紧急的处理。在很多由车辆碰撞引发的交通事故中，车上的人员有可能会发生昏迷或重伤而存在生命危险，而车上人员自身可能无法在当时发出报警信息，这时如果能及时发出报警信息，以争取在最短时间内获得救助，就能够尽可能确保人员生命的安全。但现有技术中缺乏一种通过客观的数据采集和分析，比如对车辆的加速度进行计算和记录从而能自动判断出车辆的行驶状态以及是否发生了事故，并进一步的实现事故发生后的自动报警的方法。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中缺少一种准确高效的车辆撞击检测方法或装置通过对车辆的加速度数据进行客观分析从而准确的判断出车辆是否发生了碰撞事故的缺陷，提出一种车辆撞击检测方法及车辆撞击检测装置，通过对车辆的加速度数据进行测量和分析从而准确的在第一时间判断出车辆是否发生了碰撞事故从而迅速发出报警信息，以保障车辆发生碰撞事故后能及时得到救援。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：本专利技术提供了一种车辆撞击检测方法，其特点在于，每隔一第一预设时间间隔测量一次车辆的加速度值并记录，该车辆撞击检测方法包括以下步骤：S101、将每一个加速度值与之前一次测量得到的加速度值的差值作为第一差值，将每一个加速度值与预设的一初始加速度值的差值作为第二差值，取该第一差值和该第二差值中较大的作为第一加速度差值；S102、对最近一次测得的加速度值，判断该第一加速度差值是否落入一第一阀值范围，在判断结果为否时执行该步骤S101，在判断结果为是时执行步骤S103；S103、将已经记录的所有加速度值清除；S104、将每一个加速度值与之前一次测量得到的加速度值的差值作为第三差值，将每一个加速度值与该初始加速度值的差值作为第四差值，取该第三差值和该第四差值中较大的作为第二加速度差值；S105、对最近一次测得的加速度值，判断该第二加速度差值是否落入一第二阀值范围，在判断结果为否时执行该步骤S104，在判断结果为是时执行步骤S106；S106、输出一报警信息。本领域技术人员应当理解，对车辆的加速度值的采集频率是设为一固定值的，但并不具体限制该采集频率的数值，同样，本专利技术也未对该第一阀值范围、该第二阀值范围作出具体限制，可由本领域技术人员根据实际情况进行设置。为了能更及时和准确的测量得到车辆的瞬时加速度值，以判断车辆是否发生碰撞，该采集频率可设置为100Hz以上，即该第一预设时间间隔在10毫秒以下。而该第一阀值范围和该第二阀值范围的数值设定可分别设置为车辆发生碰撞后的撞击接触态和撞击剧烈态的加速度值的经验范围，比如将该第一阀值范围设为大于2m/s2且小于20m/s2的范围、该第二阀值范围设为20m/s2以上的范围。在该步骤S105中的最近一次测得的加速度值是实时更新的，即每隔一第一预设时间间隔测量一次车辆的加速度值时将其更新为最近一次测得的加速度值。较佳地，在该步骤S103和该步骤S104之间还包括步骤S1031：S1031、开始计时作为一第一超时时长；在该步骤S104和该步骤S105之间还包括步骤S1041：S1041、判断该第一超时时长是否大于一第一超时时长阈值，在判断结果为是时执行该步骤S101，在判断结果为否时执行该步骤S105。该第一超时时长阈值可由本领域技术人员设置为一确定数值，该第一超时时长阈值可设在3秒至10秒的范围内，以避免该第一超时时长阈值过长而导致对车辆撞击的误判。较佳地，在该步骤S101和该步骤S102之间还包括以下步骤：S1011、判断最近一次测得的加速度值是否落入一稳定态阀值范围，在判断结果为是时执行步骤S1012，在判断结果为否时执行该步骤S102；S1012、设置该初始加速度值为最近一次测得的加速度值，并执行该步骤S101。其中，该稳定态阀值范围是指车辆处于正常行驶状态或者静止状态下的加速度值的范围，容易理解的，该稳定态阀值范围是一个加速度值较小并且包括加速度值为零的数值范围。该稳定态阀值范围可取为0至1m/s2。将该初始加速度值更新为测得加速度值使得该车辆撞击检测方法具备了自校准能力，即使该初始加速度值设定有误也能够准确检测出车辆的撞击。较佳地，在该步骤S105和该步骤S106之间还包括以下步骤：S1051、将已经记录的所有加速度值清除；S1052、将每一个加速度值与之前一次测量得到的加速度值的差值作为第五差值，将每一个加速度值与该初始加速度值的差值作为第六差值，取该第五差值和该第六差值中较大的作为第三加速度差值；S1053、对在一第三时长范围内测得的多个加速度值，逐个判断该第三加速度差值是否落入一第三阀值范围，在至少一个判断结果为否时执行该步骤S101，在所有判断结果均为是时执行该步骤S106。其中该第三阀值范围可设置为车辆在发生撞击后重新回到静止状态时的加速度差值的经验值范围，该第三阀值范围可取为0至1m/s2。在该步骤S1053中对在该第三时长范围内测得的多个加速度值，逐个判断该第三加速度差值是否落入一第三阀值范围，能够在撞击检测中避免因为偶然因素如路面颠簸等而使得某一次测量得到的加速度差值较大，从而误判为车辆发生撞击。较佳地，用步骤S102a代替该步骤S102：S102a、对在一第一时长范围内测得的多个加速度值，逐个判断该第一加速度差值是否落入该第一阀值范围，在至少一个判断结果为否时执行该步骤S101，在所有判断结果均为是时执行该步骤S103；用步骤S105a代替该步骤S105：S105a、对在一第二时长范围内测得的多个加速度值，逐个判断该第二加速度差值是否落入该第二阀值范围，在至少一个判断结果为否时执行该步骤S101，在所有判断结果均为是时执行该步骤S103。容易理解的，对多个加速度值逐个判断，能够避免对车辆撞击的误判。其中，该第一时长范围和该第二时长范围的具体数值可由本领域技术人员根据实际需要进行设置。举例来说，该第一时长范围和该第二时长范围均可以设为最近50秒，即当前时刻前50秒至当前时刻的时间段。本专利技术还提供了一种车辆撞击检测装置，其特征在于，包括：一加速度测量模块，用于每隔一第一预设时间间隔测量一次车辆的加速度值；一计算模块，用于计算加速度差值，该加速度差值为第一差值和第二差值中较大的一个，该第一差值为每一个加速度值与之前一次测量得到的加速度值的差值，该第二差值为每一个加速度值与预设的一初始加速度值的差值；一存储模块，用于存储加速度值和加速度差值；一第一判断模块，用于判断加速度差值是否落入一第一阀值范围，并在判断结果为是时启用一第二判断模块；该第二判断模块，用于判断在启用该第二判断模块后存储的加速度差值是否落入一第二阀值范围，并在判断结果为是时启用一通信模块；该通信模块，用于输出该报警信息。为了保证测量加速度值的准确性，该第一预设时间间隔设置在10毫秒以下，即该采集频率可设置为100Hz以上。而该第一阀值范围和该第二阀值范围的数值设定可分别设置为车辆发生碰撞后的撞击接触态和撞击剧烈态的加速度值的经验范围，比如将该第一阀值范围设为大于2m/s2且小于20m/s2的范围、该第二阀值范围设为20m本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆撞击检测方法，其特征在于，每隔一第一预设时间间隔测量一次车辆的加速度值并记录，该车辆撞击检测方法包括以下步骤：S

【技术特征摘要】
1.一种车辆撞击检测方法，其特征在于，每隔一第一预设时间间隔测量一次车辆的加速度值并记录，该车辆撞击检测方法包括以下步骤：S101、将每一个加速度值与之前一次测量得到的加速度值的差值作为第一差值，将每一个加速度值与预设的一初始加速度值的差值作为第二差值，取该第一差值和该第二差值中较大的作为第一加速度差值；S102、对最近一次测得的加速度值，判断该第一加速度差值是否落入一第一阀值范围，在判断结果为否时执行该步骤S101，在判断结果为是时执行步骤S103；S103、将已经记录的所有加速度值清除；S104、将每一个加速度值与之前一次测量得到的加速度值的差值作为第三差值，将每一个加速度值与该初始加速度值的差值作为第四差值，取该第三差值和该第四差值中较大的作为第二加速度差值；S105、对最近一次测得的加速度值，判断该第二加速度差值是否落入一第二阀值范围，在判断结果为否时执行该步骤S104，在判断结果为是时执行步骤S106；S106、输出一报警信息。2.如权利要求1所述的车辆撞击检测方法，其特征在于，在该步骤S103和该步骤S104之间还包括步骤S1031：S1031、开始计时作为一第一超时时长；在该步骤S104和该步骤S105之间还包括步骤S1041：S1041、判断该第一超时时长是否大于一第一超时时长阈值，在判断结果为是时执行该步骤S101，在判断结果为否时执行该步骤S105。3.如权利要求1所述的车辆撞击检测方法，其特征在于，在该步骤S101和该步骤S102之间还包括以下步骤：S1011、判断最近一次测得的加速度值是否落入一稳定态阀值范围，在判断结果为是时执行步骤S1012，在判断结果为否时执行该步骤S102；S1012、设置该初始加速度值为最近一次测得的加速度值，并执行该步骤S101。4.如权利要求1-3中任意一项所述的车辆撞击检测方法，其特征在于，用步骤S102a代替该步骤S102：S102a、对在一第一时长范围内测得的多个加速度值，逐个判断该第一加速度差值是否落入该第一阀值范围，在至少一个判断结果为否时执行该步骤S101，在所有判断结果均为是时执行该步骤S103；用步骤S105a代替该步骤S105：S105a、对在一第二时长范围内测得的多个加速度值，逐个判断该第二加速度差值是否落入该第二阀值范围，在至少一个判断结果为否时执行该步骤S101，在所有判断结果均为是时执行该步骤S103。5.如权利要求4所述的车辆撞击检测方法，其特征在于，在该步骤S105和该步骤S106之间还包括以下步骤：S1051、将已经记...

【专利技术属性】
技术研发人员：王维超，
申请(专利权)人：上海移为通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31