一种同轴双杆弹射式椭圆—不完全非圆与圆齿轮行星系抛秧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种同轴双杆弹射式椭圆—不完全非圆与圆齿轮行星系抛秧机构，包括行星架；所述行星架上支承有中心不完全非圆齿轮、中心不完全圆齿轮、第一中间椭圆齿轮、第一中间不完全圆齿轮、第二中间椭圆齿轮、第二中间不完全圆齿轮、第一行星椭圆齿轮、第二行星椭圆齿轮、两个抛秧栽植臂；所述抛秧栽植臂包括栽植臂壳体，所述栽植臂壳体内滑动设置有空心套杆，所述空心套杆中滑动设置有实心推杆；所述空心套杆上设有第一限位板、第二限位板和开合机构；所述栽植臂壳体内铰接有双轮廓线凸轮、拨叉和扣扳机；本实用新型专利技术采用两个栽植臂的布置方案，行星架转动一次，取苗和弹射工作两次，工作效率高，能适应抛秧机在任何转速下的水田和旱地抛秧作业。

A coaxial double rod ejection type elliptic - incomplete non-circular and circular gear planetary throwing mechanism

The utility model discloses a coaxial double rod ejection type elliptic incomplete non-circular and circular gear planetary throwing mechanism, including the planet frame; the support frame is provided with a planetary center incomplete non-circular gear center, incomplete circle gear, the first intermediate elliptical gear, the first intermediate incomplete circular gear, second intermediate elliptical gear, second intermediate incomplete circle gear, the first planetary elliptical gears, second planetary elliptic gears, two seedling planting arm; the seedling planting arm including the planting arm shell, the planting arm shell is provided with a hollow body sliding sleeve rod, the hollow rod is arranged in the sliding sleeve of the hollow solid rod; the sleeve rod is provided with a first limit plate second, a limiting plate and a switching mechanism; the planting body shell with double hinged arm profile cam, fork and trigger; the utility model adopts two planting Layout of the arm, a planetary gear rotation, pick-up and ejection work two times, high working efficiency, can adapt to the throwing machine at any speed of the paddy field and dry land transplanting operation.

【技术实现步骤摘要】
一种同轴双杆弹射式椭圆—不完全非圆与圆齿轮行星系抛秧机构
本技术属于农业机械领域，具体涉及一种同轴双杆弹射式椭圆—不完全非圆与圆齿轮行星系抛秧机构。
技术介绍
目前水稻机械种植主要有三种方式：直播、插秧和抛秧。其中直播是一种无序种植方式且生长期长，插秧有5～7天缓苗期，两种方法均会延长生长期；然而抛秧没有缓苗期，对于普通秧苗，抛秧可以提高10-15％产量。此外抛秧具有移植速度快，不伤根部的优点，被水稻种植专家推荐为增产比率最高的种植农艺。然而无序抛秧作业不利于后期田间管理，而且影响水稻通风、均匀吸收阳光和土壤养分，容易引发病虫害，不适合我国小田块种植的国情从而影响抛秧机的推广。因此有序抛秧机构的研发是解决以上问题的关键。80年代初，日本已生产出有序抛秧机械，并进入市场；由于其结构复杂、加工精度要求高、成本高，工作效率低等诸多原因，未能大面积推广，只占水稻种植面积的0.5％以下。目前国内大部分抛秧机采用人力背负式抛秧机，其原理是利用压缩空气将水稻钵体吹出，并利用重力落地，与传统人力抛秧的方式如出一辙，虽然节省人工成本，但仍不能解决秧苗漂浮、秧苗分布不均等问题。国内也开发了多种不同类型的有序抛秧机构，典型的有中国农业大学研制的2ZPY-H530型水稻钵苗行栽机，沈阳农业大学研制的气吸式小型手扶式水稻钵苗有序移栽机，南京农机化研究所设计的顶杆推出式有序抛秧机构，此外黑龙江八一农垦大学、浙江大学、湖南农业大学和广西大学都对钵苗输送排序式抛秧机构进行了研究。这些机构由于工作效率或结构上原因，未能得到广泛推广。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种同轴双杆弹射式椭圆—不完全非圆与圆齿轮行星系抛秧机构，该机构能满足水稻抛秧机栽植臂所需的特殊轨迹要求，且传动平稳、冲击小。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案如下：一种同轴双杆弹射式椭圆—不完全非圆与圆齿轮行星系抛秧机构，包括行星架；所述行星架上支承有中心不完全非圆齿轮、中心不完全圆齿轮、第一中间椭圆齿轮、第一中间不完全圆齿轮、第二中间椭圆齿轮、第二中间不完全圆齿轮、第一行星椭圆齿轮、第二行星椭圆齿轮；所述中心不完全非圆齿轮和中心不完全圆齿轮同轴固定相连，且中心不完全圆齿轮的轮齿与中心不完全非圆齿轮的轮齿设置在不同侧；所述第一中间椭圆齿轮和第一中间不完全圆齿轮同轴固定相连，且第一中间椭圆齿轮的轮齿和第一中间不完全圆齿轮的轮齿设置在不同侧；所述第二中间椭圆齿轮、第二中间不完全圆齿轮同轴固定相连，且第二中间椭圆齿轮的轮齿和第二中间不完全圆齿轮的轮齿设置在不同侧；所述第一中间椭圆齿轮和第二中间椭圆齿轮的转动中心呈180度对称设置在中心不完全非圆齿轮的转动中心两侧；所述第一行星椭圆齿轮和第二行星椭圆齿轮的转动中心呈180度对称设置在中心不完全非圆齿轮的转动中心两侧；所述第一中间椭圆齿轮的两侧分别与中心不完全非圆齿轮及第一行星椭圆齿轮相啮合；所述第二中间椭圆齿轮的两侧分别与中心不完全非圆齿轮及第二行星椭圆齿轮相啮合；所述的中心不完全圆齿轮与第一中间不完全圆齿轮或第二中间不完全圆齿轮相啮合；还包括两个抛秧栽植臂，所述第一行星椭圆齿轮和第二行星椭圆齿轮均与抛秧栽植臂同轴相连。进一步的，所述的第一中间椭圆齿轮、第二中间椭圆齿轮、第一行星椭圆齿轮及第二行星椭圆齿轮的节曲线参数相同；所述的第一中间不完全圆齿轮与第二中间不完全圆齿轮的节曲线参数相同。进一步的，所述开合机构包括Z形扣和Z形扣压缩弹簧，所述Z形扣铰接在空心套杆上，所述Z形扣的一端与空心套杆之间设置Z形扣压缩弹簧，所述Z形扣的另一端与扣槽开合连接。进一步的，所述双轮廓线凸轮上具有第一环形凹槽和第二环形凹槽。进一步的，所述第一环形凹槽的圆心角范围α为75-85度，第二环形凹槽的圆心角范围β为345-350度，所述第一环形凹槽和第二环形凹槽所在的对称轴线之间的夹角为100-250度。进一步的，所述拨叉的一端架在第一限位板和第二限位板之间；所述拨叉的另一端与双轮廓线凸轮的第一环形凹槽抵接，所述扣扳机的一端与双轮廓线凸轮的第二环形凹槽抵接，扣扳机的另一端与栽植臂壳体之间设置扣扳机拉伸弹簧，扣扳机的另一端与Z形扣配合传动。进一步的，所述取秧机构包括秧针，所述秧针对称铰接在空心套杆的外端上，所述秧针与空心套杆之间设置有秧针夹紧弹簧。进一步的，所述实心推杆的外端固定连接有梯形导向块，所述梯形导向块位于两个秧针之间。本技术的有益效果如下：1、本技术的不等速传动，使栽植臂的秧针尖点形成取苗轨迹，满足钵苗移栽的农艺要求；2、本技术采用不完全圆齿轮副代替现有机构中的锁止弧机构，不仅在行星架转动小角度范围内实现了中心不完全圆齿轮与中间不完全圆齿轮的整个传动比变化过程，同时实现了行星架转动的整个周期内，行星系第一级齿轮副传动比平缓的变化，使得中心不完全圆齿轮与中间不完全圆齿轮从开始啮合至分离的整个过程中，中间椭圆齿轮及行星椭圆齿轮转速上较小的突变，减弱了现有机构中传动不稳定、冲击大的缺点；3、本技术结构简单、体积小、重量轻、振动小、制造成本低；4、本技术采用两个栽植臂的布置方案，行星架转动一次，取苗和弹射工作两次，工作效率高，能适应抛秧机在任何转速下的水田和旱地抛秧作业。5、目前国内大部分抛秧机采用人力背负式抛秧机，其原理是利用压缩空气将水稻钵体吹出，并利用重力落地，与传统人力抛秧的方式如出一辙，虽然节省人工成本，但仍不能解决秧苗漂浮、秧苗分布不均等问题。本技术对抛秧机构的栽植臂做创新设计，钵苗的夹持和弹射过程分二个步骤实现，采用双凸轮廓线机构及可以分离的推秧杆装置，改变传统抛秧机构的工作顺序，增加水稻钵苗的弹射环节，本设计可以达到不伤秧苗，提高秧苗的存活率，并在一定高度将秧苗弹射入土，能有效解决秧苗漂浮、秧苗分布不均等问题，本次设计旨在解决水稻抛秧机构工作时秧苗漂浮、分布不均相关问题，用机械取代人工抛秧。附图说明图1为本技术实施例的整体结构示意图；图2为本技术实施例的工作原理示意图；图3为本技术实施例的行星系的结构示意图；图4为本技术实施例中栽植臂的剖视图；图5为本技术实施例中栽植臂的俯视图；图6为图4中的局部放大图；图7为本技术实施例中双轮廓线凸轮的轴测图；图8为本技术实施例中扣扳机和拨叉的转配轴侧图；图9为本技术实施例中第一环形凹槽的圆心角示意图；图10为本技术实施例中第二环形凹槽的圆心角示意图；图11为本技术实施例中第一环形凹槽和第二环形凹槽的位置关系示意图；图12为本技术实施例中空心套杆5个运动过程在双轮廓线凸轮上体现的示意图；图中：1.套杆弹簧、2.推杆聚能弹簧、3.空心套杆、4.实心推杆、5.拨叉、6.Z形扣、7.Z形扣压缩弹簧、8.扣扳机、9.扣扳机拉伸弹簧、10.双轮廓线凸轮、11.栽植臂壳体、12.秧针、13.秧针夹紧弹簧、14.梯形导向块、15.秧针固定架、16.第一限位板、17.扣槽、18.第二限位板、101.第一环形凹槽、102.第二环形凹槽、19、中心轴，20、行星架，21、中心不完全非圆齿轮，22、中心不完全圆齿轮，23、第一中间轴，24、第二中间轴，25、第一中间椭圆齿轮，26、第一中间不完全圆齿轮，27、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同轴双杆弹射式椭圆—不完全非圆与圆齿轮行星系抛秧机构，包括行星架；所述行星架上支承有中心不完全非圆齿轮、中心不完全圆齿轮、第一中间椭圆齿轮、第一中间不完全圆齿轮、第二中间椭圆齿轮、第二中间不完全圆齿轮、第一行星椭圆齿轮、第二行星椭圆齿轮；所述中心不完全非圆齿轮和中心不完全圆齿轮同轴固定相连，且中心不完全圆齿轮的轮齿与中心不完全非圆齿轮的轮齿设置在不同侧；所述第一中间椭圆齿轮和第一中间不完全圆齿轮同轴固定相连，且第一中间椭圆齿轮的轮齿和第一中间不完全圆齿轮的轮齿设置在不同侧；所述第二中间椭圆齿轮、第二中间不完全圆齿轮同轴固定相连，且第二中间椭圆齿轮的轮齿和第二中间不完全圆齿轮的轮齿设置在不同侧；所述第一中间椭圆齿轮和第二中间椭圆齿轮的转动中心呈180度对称设置在中心不完全非圆齿轮的转动中心两侧；所述第一行星椭圆齿轮和第二行星椭圆齿轮的转动中心呈180度对称设置在中心不完全非圆齿轮的转动中心两侧；所述第一中间椭圆齿轮的两侧分别与中心不完全非圆齿轮及第一行星椭圆齿轮相啮合；所述第二中间椭圆齿轮的两侧分别与中心不完全非圆齿轮及第二行星椭圆齿轮相啮合；所述的中心不完全圆齿轮与第一中间不完全圆齿轮或第二中间不完全圆齿轮相啮合；还包括两个抛秧栽植臂，所述第一行星椭圆齿轮和第二行星椭圆齿轮均与抛秧栽植臂同轴相连；其特征在于，所述抛秧栽植臂包括栽植臂壳体，所述栽植臂壳体内滑动设置有空心套杆，所述空心套杆中滑动设置有实心推杆，所述空心套杆的末端和栽植臂壳体之间设置有套杆弹簧，所述实心推杆和栽植臂壳体之间设置有推杆聚能弹簧；所述空心套杆上设有第一限位板、第二限位板和开合机构；所述实心推杆上开有扣槽，所述开合机构与扣槽开合连接；所述栽植臂壳体内铰接有双轮廓线凸轮、拨叉和扣扳机，所述拨叉和扣扳机同轴，所述拨叉的一端架在第一限位板和第二限位板之间，所述拨叉的另一端和扣扳机的一端均与双轮廓线凸轮抵接，所述扣扳机的另一端与开合机构配合传动，所述扣扳机的另一端与栽植臂壳体之间设置有扣扳机拉伸弹簧；所述空心套杆的外端部设置有取秧机构；所述第一行星椭圆齿轮和第二行星椭圆齿轮均与栽植臂壳体同轴固定相连，所述双轮廓线凸轮与行星架固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种同轴双杆弹射式椭圆—不完全非圆与圆齿轮行星系抛秧机构，包括行星架；所述行星架上支承有中心不完全非圆齿轮、中心不完全圆齿轮、第一中间椭圆齿轮、第一中间不完全圆齿轮、第二中间椭圆齿轮、第二中间不完全圆齿轮、第一行星椭圆齿轮、第二行星椭圆齿轮；所述中心不完全非圆齿轮和中心不完全圆齿轮同轴固定相连，且中心不完全圆齿轮的轮齿与中心不完全非圆齿轮的轮齿设置在不同侧；所述第一中间椭圆齿轮和第一中间不完全圆齿轮同轴固定相连，且第一中间椭圆齿轮的轮齿和第一中间不完全圆齿轮的轮齿设置在不同侧；所述第二中间椭圆齿轮、第二中间不完全圆齿轮同轴固定相连，且第二中间椭圆齿轮的轮齿和第二中间不完全圆齿轮的轮齿设置在不同侧；所述第一中间椭圆齿轮和第二中间椭圆齿轮的转动中心呈180度对称设置在中心不完全非圆齿轮的转动中心两侧；所述第一行星椭圆齿轮和第二行星椭圆齿轮的转动中心呈180度对称设置在中心不完全非圆齿轮的转动中心两侧；所述第一中间椭圆齿轮的两侧分别与中心不完全非圆齿轮及第一行星椭圆齿轮相啮合；所述第二中间椭圆齿轮的两侧分别与中心不完全非圆齿轮及第二行星椭圆齿轮相啮合；所述的中心不完全圆齿轮与第一中间不完全圆齿轮或第二中间不完全圆齿轮相啮合；还包括两个抛秧栽植臂，所述第一行星椭圆齿轮和第二行星椭圆齿轮均与抛秧栽植臂同轴相连；其特征在于，所述抛秧栽植臂包括栽植臂壳体，所述栽植臂壳体内滑动设置有空心套杆，所述空心套杆中滑动设置有实心推杆，所述空心套杆的末端和栽植臂壳体之间设置有套杆弹簧，所述实心推杆和栽植臂壳体之间设置有推杆聚能弹簧；所述空心套杆上设有第一限位板、第二限位板和开合机构；所述实心推杆上开有扣槽，所述开合机构与扣槽开合连接；所述栽植臂壳体内铰接有双轮廓线凸轮、拨叉和扣扳机，所述拨叉和扣扳机同轴，所述拨叉的一端架在第一限位板和第二限位板之间，所述拨叉的另一端和扣扳机的一端均与双轮廓线凸轮抵接，所述扣扳机的另一端与开合机构配合传动，所述扣扳机的另一端与栽植臂壳体之间设置有扣扳机拉伸弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱孟波，何俊杰，王鑫，蒋培，
申请(专利权)人：浙江农林大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33