The invention provides a crane and lifting mechanism, the lifting mechanism comprises a hoist, sling by series and by a winch driven multi pulley blocks, and respectively correspond to a plurality of hooks connected with each pulley; pulley group comprises at least one fixed pulley is matched with the pulley and the movable hook is connected with the movable. Pulley; lifting mechanism also includes a leveling device, leveling device comprises a sensor, a processing unit and a motor; the sensor corresponds to the rope set, used for collecting rope speed; processing unit is electrically connected to a sensor, sensor according to the detected rate was calculated and output control instructions; motor is electrically connected with the processing unit, to according to the control instruction processing unit according to the rotation speed output corresponding; the number of motor has a plurality of drive, corresponding to a fixed pulley pulley rotation, Thus, the hook which is connected by each pulley block can be synchronously lifted and lowered. The invention can ensure that the hooks in the lifting mechanism can synchronously rise and fall.
【技术实现步骤摘要】
吊机及其起吊机构
本专利技术涉及起重设备领域,特别涉及一种吊机及其起吊机构。
技术介绍
大吨位吊机是专门针对起吊大型物件(比如海洋平台模块,大型运输船等)的吊机,图1示意了一种两万吨吊机的结构,其设有12套起吊机构1。每套起吊机构1中由一台卷扬机11通过吊绳14(一般为钢丝绳)和适配的滑轮组12带动一组吊钩13升降。一并参阅图1和图2,该起吊机构1设有四个吊钩13,起吊机构1中对应于每一吊钩13设置了一组滑轮组12。每组滑轮组12由多个定滑轮121和适配数量的动滑轮122构成,各定滑轮121同轴设置,各动滑轮122同轴设置。吊钩13连接各动滑轮122,滑轮组12中动滑轮122的数量根据绕绳倍率的需求合理设置。四组滑轮组12由吊绳14串接起来,吊绳14一端经导向滑轮16后绕接于卷扬机11上,吊绳14另一端固定于终端固定点15。当卷扬机11转动收放吊绳14时,带动各滑轮组12中动滑轮122升降,从而带动四个吊钩13升降。在重载起升或下降时,载荷会将四个吊钩13自动拉平,各吊钩13的升降高度一致,平稳吊载物件。参阅图3,在空钩或小载荷起吊时,载荷不足以将各吊钩13拉平,由于吊绳14绕绳倍率高,靠近卷扬机11的滑轮组12响应速度快,远离卷扬机11的滑轮组12响应速度慢,将导致各吊钩13上升速度不一致。依滑轮组12与卷扬机11的距离,离卷扬机11越远的滑轮组12中动滑轮122上升速度越慢,将导致在往远离卷扬机11方向上,吊钩13起升速度将依次减小,使吊钩组产生倾斜。同理,如图4所示,在空钩或小载荷下降时,离卷扬机11越远的滑轮组12中动滑轮122下降速度越慢,吊钩组 ...
【技术保护点】
一种吊机的起吊机构,包括卷扬机、通过吊绳串接并由卷扬机驱动的多组滑轮组,以及分别对应连接各滑轮组的多个吊钩;所述滑轮组包括至少一个定滑轮和相适配的动滑轮,吊钩连接动滑轮;其特征在于:还包括一调平装置;所述调平装置包括:传感器,对应于所述吊绳设置,用于采集吊绳的速度;处理单元,电连接所述传感器,以根据传感器所检测到的吊绳的速度进行计算而输出控制指令;电机,电连接所述处理单元,以根据处理单元的控制指令按对应的转速输出旋转运动;所述电机的数量具有多个,分别对应驱动一滑轮组的定滑轮转动,从而使各滑轮组所连接的吊钩保持同步升降。
【技术特征摘要】
1.一种吊机的起吊机构,包括卷扬机、通过吊绳串接并由卷扬机驱动的多组滑轮组,以及分别对应连接各滑轮组的多个吊钩;所述滑轮组包括至少一个定滑轮和相适配的动滑轮,吊钩连接动滑轮;其特征在于:还包括一调平装置;所述调平装置包括:传感器,对应于所述吊绳设置,用于采集吊绳的速度;处理单元,电连接所述传感器,以根据传感器所检测到的吊绳的速度进行计算而输出控制指令;电机,电连接所述处理单元,以根据处理单元的控制指令按对应的转速输出旋转运动;所述电机的数量具有多个,分别对应驱动一滑轮组的定滑轮转动,从而使各滑轮组所连接的吊钩保持同步升降。2.根据权利要求1所述的起吊机构,其特征在于,所述电机的数量比所述滑轮组的数量少一个,各电机对应布置于除最靠近所述卷扬机的所述滑轮组之外的其他滑轮组处,并驱动对应的滑轮组中的定滑轮转动。3.根据权利要求2所述的起吊机...
【专利技术属性】
技术研发人员:李天侠,未俊丰,张津维,高奎增,张晓利,
申请(专利权)人:中国国际海运集装箱集团股份有限公司,烟台中集来福士海洋工程有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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