一种电缆自动放送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种应用于电气设备生产辅助设备技术领域的电缆自动放送装置，所述的电缆自动放送装置的装置底座(1)上的放送轮(2)与电机(3)连接，电机(3)与控制部件(4)连接，装置底座(1)上还设置摇摆臂(5)，摇摆臂(5)一端与霍尔传感器(6)连接，摇摆臂(5)与装置底座(1)之间设置回位弹簧(7)，摇摆臂(5)另一端安装动轮(8)，霍尔传感器(6)与控制部件(4)连接，本发明专利技术所述的电缆自动放送装置，结构简单，能够方便快捷地完成电缆放松作业，同时能够根据牵引机对电缆牵引速度的改变而自动调节电缆放松速度，同时不需要增大放线轮尺寸，便于维修，更换放送轮时速度快。

Automatic cable broadcasting device

Automatic broadcasting device cable of the invention provides an application in the technical field of electrical equipment production and auxiliary equipment, automatic broadcasting device base device wherein the cable (1) broadcast on the wheel (2) and a motor (3) connected motor (3) and the control unit (4) connected to the base unit (1) the swing arm is arranged on the swing arm (5), (5) and Holzer (6) end sensor connection, the swing arm (5) and (1) device base is arranged between the return spring (7), the swing arm (5) is installed at the other end wheel (8), Holzer (6) sensor and control department one (4) automatic broadcasting device, cable connection, the invention has the advantages of simple structure, convenient to be able to complete the work at the same time according to the cable relax, traction machine speed and traction on the cable change and automatic adjustment cable relaxation speed, also does not need to increase the line wheel size, easy maintenance, replacement of sending wheel speed fast.

【技术实现步骤摘要】
一种电缆自动放送装置
本专利技术属于电气设备生产辅助设备
，更具体地说，是涉及一种电缆自动放送装置。
技术介绍
在电气设备等使用到电缆(或线束)的设备生产过程中，需要涉及到电缆放线，以配合实际生产对电缆放线速度及长度的要求。现有技术中的放线设备，当对放线速度要求较低时(2m/s以内)，现有的放线设备能够满足放线要求，而当对放线速度要求提高时(3m/s以上)，如果要满足放线速度要求，就需要设计非常大的放送轮，这样，导致放线设备体积庞大、占地空间大，搬运不便，而且维修成本高，不易维修，并且更换放线轮时操作复杂，操作人员劳动强度高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够方便快捷地完成电缆放松作业，同时能够根据牵引机对电缆牵引速度的改变而自动调节电缆放松速度，从而适应不同牵线机对电缆放线速度的不同要求，同时不需要增大放线轮尺寸，节约装置成本、可靠性高的电缆自动放送装置。要解决以上所述的技术问题，本专利技术采取的技术方案为：本专利技术为一种电缆自动放送装置，所述的电缆自动放送装置包括装置底座，装置底座上的放送轮与电机连接，电机与控制部件连接，装置底座上还设置摇摆臂，摇摆臂一端与霍尔传感器连接，摇摆臂与装置底座之间设置回位弹簧，摇摆臂另一端安装动轮，霍尔传感器与控制部件连接。所述的装置底座上还设置定轮，定轮设置在放送轮和霍尔传感器之间的装置底座上，放送轮上卷绕电缆，放送轮上卷绕的电缆端头设置为能够绕过定轮后与牵线机连接的结构。所述的装置底座上设置支撑架，支撑架包括两个倒V字形的支撑组件，两个支撑组件之间安装转轴，放送轮套装在转轴上，电机安装在装置底座上，电机与放送轮通过皮带连接。所述的放送轮上卷绕的电缆端头设置为能够从定轮下方绕过定轮的结构，绕过定轮下方的电缆端头设置为能够从动轮上方绕过动轮的结构，绕过动轮上方的电缆端头与牵线机连接。所述的牵引机牵引电缆时，牵引机设置为能够带动电缆施加扭力信号在摇摆臂上的结构，所述的霍尔传感器设置为能够将电缆施加在摇摆臂上的扭力信号转换为脉冲信号的结构，霍尔传感器还设置为能够将霍尔传感器转换的脉冲信号传递到控制部件的结构，控制部件设置为能够根据脉冲信号大小控制电机转速变化的结构。所述的电机为伺服电机，放送轮与能够控制放送轮转动的电机连接，所述的电机与能够控制电机启停及电机转速变化的控制部件连接。所述的回位弹簧一端与摇摆臂下端连接，回位弹簧另一端与装置底座连接，所述的摇摆臂与装置底座之间设置为呈小于90°夹角的结构。所述的牵引机牵引电缆的速度加快时，牵引机带动电缆施加在摇摆臂上的扭力信号设置为能够增大的结构，牵引机带动电缆施加在摇摆臂上的扭力信号增大时，霍尔传感器将电缆施加在摇摆臂上的扭力信号转换的脉冲信号设置为增大的结构，霍尔传感器将电缆施加在摇摆臂上的扭力信号转换的脉冲信号增大时，控制部件设置为能够根据增大的脉冲信号控制电机提高转速的结构。所述的牵引机牵引电缆的速度降低时，牵引机带动电缆施加在摇摆臂上的扭力信号设置为能够减小的结构，牵引机带动电缆施加在摇摆臂上的扭力信号减小时，霍尔传感器将电缆施加在摇摆臂上的扭力信号转换的脉冲信号设置为减小的结构，霍尔传感器将电缆施加在摇摆臂上的扭力信号转换的脉冲信号减小时，控制部件设置为能够根据减小的脉冲信号控制电机降低转速的结构。所述的放送轮与转轴固定连接，皮带套装在转轴上。采用本专利技术的技术方案，能得到以下的有益效果：本专利技术所述的电缆自动放送装置，当需要使用本专利技术所述的电缆自动放送装置放送电缆(放线)时，由于放送轮上卷绕大量的电缆，需要将电缆端头牵引出放送轮再绕过动轮，再与牵引机连接，这样，牵引机牵引电缆时，会施加压力在动轮上，并传递到与动轮连接的摇摆臂上，随着牵引机牵引电缆速度的变化，电缆施加在摇摆臂上的压力也随之变化，这样，摇摆臂传递给霍尔传感器的扭力信号也根据电缆施加的压力大小变化，霍尔传感器将扭力信号转变为脉冲信号，并且脉冲信号的大小与扭力信号的大小成正比关系变化，即扭力信号变大，脉冲信号变大，扭力信号变小，脉冲信号变小，而霍尔传感器的脉冲信号会实时传递到控制部件，控制部件根据脉冲信号变化控制电机转速变化，当脉冲信号变大时，控制部件控制电机转速提高，这时放送轮转速加快，放线速度加快，当脉冲信号变小时，控制部件控制电机转速降低，这时放送轮转速变慢，放线速度变慢。本专利技术所述的电缆自动放送装置，在牵引机的牵引速度、摇摆臂、霍尔传感器、控制部件、电机之间建立联系，使得电机的转速能够根据牵引机的牵引速度而实时调节变化，从而满足对放线速度变化的需求，而本专利技术所述的电缆自动放送装置，在适应不同牵线机对电缆放线速度的不同要求，方便、可靠、高效地完成放线作业的同时，放送轮的尺寸也不需要设计很大，并且不同设备使用同一种放线轮即可，不需要对于不同放线速度要求而设计不同尺寸放线轮，从而有效控制放线轮尺寸，降低成本。本专利技术所述的电缆自动放送装置，结构简单，能够方便快捷地完成电缆放松作业，同时能够根据牵引机对电缆牵引速度的改变而自动调节电缆放松速度，从而适应不同牵线机对电缆放线速度的不同要求，同时不需要增大放线轮尺寸，可靠性高，而且装置体积小，便于维修，更换放送轮时速度快，劳动强度低，提高更换效率。附图说明下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：图1为本专利技术所述的电缆自动放送装置的结构示意图；图2为本专利技术所述的电缆自动放送装置的放送轮与支撑架的结构示意图；附图中标记分别为：1、装置底座；2、放送轮；3、电机；4、控制部件；5、摇摆臂；6、霍尔传感器；7、回位弹簧；8、动轮；9、定轮；10、电缆；11、牵线机；12、支撑架；13、支撑组件；14、转轴；15、皮带。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：如附图1、附图2所示，本专利技术为一种电缆自动放送装置，所述的电缆自动放送装置包括装置底座1，装置底座1上的放送轮2与电机3连接，电机3与控制部件4连接，装置底座1上还设置摇摆臂5，摇摆臂5一端与霍尔传感器6连接，摇摆臂5与装置底座1之间设置回位弹簧7，摇摆臂5另一端安装动轮8，霍尔传感器6与控制部件4连接。上述结构，当需要使用本专利技术所述的电缆自动放送装置放送电缆(放线)时，由于放送轮上卷绕大量的电缆，需要将电缆端头牵引出放送轮再绕过动轮，再与牵引机连接，这样，牵引机牵引电缆时，会施加压力在动轮上，并传递到与动轮连接的摇摆臂上，随着牵引机牵引电缆速度的变化，电缆施加在摇摆臂上的压力也随之变化，这样，摇摆臂传递给霍尔传感器的扭力信号也根据电缆施加的压力大小变化，霍尔传感器将扭力信号转变为脉冲信号，并且脉冲信号的大小与扭力信号的大小成正比关系变化，即扭力信号变大，脉冲信号变大，扭力信号变小，脉冲信号变小，而霍尔传感器的脉冲信号会实时传递到控制部件，控制部件根据脉冲信号变化控制电机转速变化，当脉冲信号变大时，控制部件控制电机转速提高，这时放送轮转速加快，放线速度加快，当脉冲信号变小时，控制部件控制电机转速降低，这时放送轮转速变慢，放线速度变慢。本专利技术所述的电缆自动放送装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电缆自动放送装置，其特征在于：所述的电缆自动放送装置包括装置底座(1)，装置底座(1)上的放送轮(2)与电机(3)连接，电机(3)与控制部件(4)连接，装置底座(1)上还设置摇摆臂(5)，摇摆臂(5)一端与霍尔传感器(6)连接，摇摆臂(5)与装置底座(1)之间设置回位弹簧(7)，摇摆臂(5)另一端安装动轮(8)，霍尔传感器(6)与控制部件(4)连接。

【技术特征摘要】
1.一种电缆自动放送装置，其特征在于：所述的电缆自动放送装置包括装置底座(1)，装置底座(1)上的放送轮(2)与电机(3)连接，电机(3)与控制部件(4)连接，装置底座(1)上还设置摇摆臂(5)，摇摆臂(5)一端与霍尔传感器(6)连接，摇摆臂(5)与装置底座(1)之间设置回位弹簧(7)，摇摆臂(5)另一端安装动轮(8)，霍尔传感器(6)与控制部件(4)连接。2.根据权利要求1所述的电缆自动放送装置，其特征在于：所述的装置底座(1)上还设置定轮(9)，定轮(9)设置在放送轮(2)和霍尔传感器(6)之间的装置底座(1)上，放送轮(2)上卷绕电缆(10)，放送轮(2)上卷绕的电缆(10)端头设置为能够绕过定轮(9)后与牵线机(11)连接的结构。3.根据权利要求1所述的电缆自动放送装置，其特征在于：装置底座(1)上设置支撑架(12)，支撑架(12)包括两个倒V字形的支撑组件(13)，两个支撑组件(13)之间安装转轴(14)，放送轮(2)套装在转轴(14)上，电机(3)安装在装置底座(1)上，电机(3)与放送轮(2)通过皮带(15)连接。4.根据权利要求2所述的电缆自动放送装置，其特征在于：所述的放送轮(2)上卷绕的电缆(10)端头设置为能够从定轮(9)下方绕过定轮(9)的结构，绕过定轮(9)下方的电缆(10)端头设置为能够从动轮(8)上方绕过动轮(8)的结构，绕过动轮(8)上方的电缆(10)端头与牵线机(11)连接。5.根据权利要求2所述的电缆自动放送装置，其特征在于：所述的牵引机(11)牵引电缆(10)时，牵引机(11)设置为能够带动电缆(10)施加扭力信号在摇摆臂(5)上的结构，所述的霍尔传感器(6)设置为能够将电缆(10)施加在摇摆臂(5)上的扭力信号转换为脉冲信号的结构，霍尔传感器(6)还设置为能够将霍尔传感器(6)转换的脉冲信号传递到控制部件(4)的结构，控制部件(4)设置为能...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国强，
申请(专利权)人：安徽天鑫能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34