一种地膜自动卸卷机制造技术

本发明专利技术公开了一种地膜自动卸卷机，包括机架，机架上设置有空辊存放区、满辊存放区及收卷区，空辊存放区放置有多根未缠绕地膜的空卷辊，满辊存放区用于存放缠绕规定厚度地膜的满卷辊，收卷区设置有一个或多个地膜缠绕工位，各地膜缠绕工位均包括工作位以及结束位，各工作位处均设置有电子计米器；机架上还设置有用于将空卷辊从空辊存放区运送至各工作位、将在各工作位完成地膜缠绕后的满卷辊自工作位运送至结束位、并将满卷辊自结束位运送至满辊存放区的动力装置。本发明专利技术具有自动存送卷辊和自动存储成品的功能，运行可靠稳定，一个工人可以同时照看多台设备，自动化程度高，降低了人工成本。

Automatic unloading machine for plastic film

The invention discloses a film automatic unloading machine, comprising a frame, the frame is provided with air and storage areas, storage area and full roll rolling area, and empty storage area has a plurality of winding film placed not empty roll, full roller storage area for storing the winding roll film thickness with provisions, charge volume is provided with one or more film winding around the station, including a work station winding film and the end, the work place are provided with electronic meter; the frame is also provided for the empty roll from the empty storage area and transported to the work site, in the work completed full roll film after winding from the work delivered to the end, and the power plant since the end of a full roll transported to the full and storage areas. The invention has the functions of an automatic storage roll and an automatic storage of finished products, and the operation is reliable and stable, and a worker can look after a plurality of equipment at the same time, and the automation degree is high, and the labor cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种地膜自动卸卷机
本专利技术属于地膜制造
，尤其涉及一种地膜自动卸卷机。
技术介绍
地膜覆盖具有增温、保水、保肥、改善土壤理化性质，提高土壤肥力，抑制杂草生长，减轻病害的作用，在连续降雨的情况下还有降低湿度的功能，从而促进植株的生长发育，提早开花结果，增加产量、减少劳动力成本等作用，因此覆盖地膜已成为农业生产应对气候变化、提高产量的必不可少的手段。然而，地膜生产设备的整体化自动技术却依然十分落后。地膜生产的卸卷的上一道工序为地膜生产，地膜自地膜生产机上生产下来后被输送至卸卷部分进行收卷，现有技术中地膜生产的卸卷部分仍然以人工操作为主，在卷辊收膜的过程中，通常由人工用眼睛观察卷辊上收卷的薄膜的直径来判断卷辊上收卷到的塑料薄膜是否达到合适的范围，这种方式误差较大，容易造成卷辊上收膜过多或过少，如果收膜过多，将会超过卷辊的承受能力，容易压弯卷辊，且人工难以搬运，如果收膜过少，则需要更过的卷辊来进行收膜，造成浪费。另外，现有的卷辊在收到足够的塑料薄膜后，基本采用人工把收满塑料薄膜的卷辊从地膜生产机上搬下来，这个过程劳动强度大、工作效率低。对于目前市场上出现的一些具备自动卸卷功能的地膜生产设备而言，在卸料的过程中，需要把卷辊从机架的出料口放置到支撑架上，在换卷的过程中，则需要把卷辊先从支撑架提升放置于机架的出料口，再从出料口转移到预换卷位置。在这两个过程中，现有的地膜生产设备通过两个气缸或同步托举卷辊向上或向下移动，这需要气缸伸出的行程比较长，因此托举着卷辊移动的过程中存在一定的安全隐患。另外，满卷的卷辊重量较大，对气缸产生较大的承受力，影响气缸的稳定性，甚至影响到整个设备的工作效率。而且实际应用过程中，发现以气缸为主的动力装置具有移动速度慢，调节不够灵活的缺点，不能完全适应多种规格地膜的生产，且使用时容易受到气源压力不稳定的影响而导致不够稳定，气缸类动力装置对工作环境的要求较为苛刻，大大影响了其使用范围。此外，现有的地膜生产设备缺少有效地自动存送卷辊和自动存储成品的结构，卷辊的存送以及收膜完成后卷辊的存放很大程度上还是依赖人工，这不仅增加了工作人员的劳动强度，还增加了企业的人工成本。由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。
技术实现思路
本专利技术为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种地膜自动卸卷机，以克服人工切断收膜、人工卸放卷辊所带来的缺陷。本专利技术所采用的技术方案为：一种地膜自动卸卷机，包括机架，机架上设置有空辊存放区、满辊存放区及收卷区，空辊存放区放置有多根未缠绕地膜的空卷辊，满辊存放区用于存放缠绕规定厚度地膜的满卷辊，收卷区设置有一个或多个地膜缠绕工位，各地膜缠绕工位均包括用于完成空卷辊的地膜缠绕的工作位以及用于对卷辊进行缠绕收尾和暂时存放满卷辊的结束位，各工作位处均设置有电子计米器；所述机架上还设置有用于将空卷辊从空辊存放区运送至各工作位、将在各工作位完成地膜缠绕后的满卷辊自工作位运送至结束位、并将满卷辊自结束位运送至满辊存放区的动力装置。各所述工作位包括第一滚筒和第二滚筒，各结束位均包括第三滚筒和第四滚筒，属于同一地膜缠绕工位的第一、第二、第三及第四滚筒的转动方向一致，相邻两地膜缠绕工位的第一滚筒的转动方向相反；各空卷辊在动力装置的作用下被运送至工作位后，空卷辊在第一、第二滚筒的摩擦带动下转动以进行地膜的卷绕，第三、第四滚筒的上方用于对满卷辊进行缠绕收尾和暂时存放。所述动力装置包括直线驱动机构、水平移动机构和竖向移动机构，所述水平移动机构包括两条相互平行的水平滑台，竖向移动机构包括两根相互平行的竖向滑台，其中一条竖向滑台与一条水平滑台相连，另一条竖向滑台与另一条水平滑台相连，各竖向滑台的底端均设置有用于抓取卷辊的机械手。所述直线驱动机构包括用于驱动水平滑台做水平直线运动的水平驱动组件以及用于驱动竖向滑台做上下直线运动的升降驱动组件。两条所述水平滑台之间的距离大于卷辊的长度，两个竖向滑台下降抓取卷辊时，两个竖向滑台底端的机械手抓取的是卷辊的辊轴两端部。所述地膜自动卸卷机还包括与地膜缠绕工位数量相同的切刀装置，切刀装置设置在各地膜缠绕工位的第二滚筒和第三滚筒之间。各工作位的第一滚筒的下方均设置有用于将地膜输送至第一滚筒的改向滚筒。所述空辊存放区包括空辊存储位和空辊待取位，所述空辊存储位预存有多根空卷辊；所述竖向滑台底端的机械手自空辊待取位抓取空卷辊，空辊待取位内的空卷辊被取后，由空辊存储位内的空卷辊进入空辊待取位以进行补位。所述空辊存放区设置有第一倾斜板架，空辊存储位及空辊待取位均设置在该第一倾斜板架上，空辊存储位与空辊待取位之间设置有第一挡板，空辊存储位的背面设置有弹射器，空辊待取位内的空卷辊被取完后，弹射器发动，空卷辊自空辊存放区弹射至空辊待取位，以待下一轮的抓取。所述满辊存放区设置有用于存储多根满卷辊的第二倾斜板架，第二倾斜板架的末端设置有第二挡板。由于采用了上述技术方案，本专利技术所取得的有益效果为：1、本专利技术通过电子计米器来准确判断卷辊上收卷地膜的半径是否达到要求，其检测灵活准确，且使用方便。2、利用本专利技术能够实现卷辊安全、平稳、快速的移动，而且在转移过程中保证了移动的平稳性和可靠性，有效地提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。3、本专利技术通过切刀装置对卷绕完成后的卷辊进行地膜切割，保证了切边的整齐性，提高了产品质量，降低了工人的劳动强度。4、本专利技术具有自动存送卷辊和自动存储成品的功能，使得一个工人可以同时照看多台设备，为企业节省了大量的人工成本，增加了企业的竞争力。5、本专利技术结构简单紧凑，便于安装维修，自动化程度高，节省了人力成本。附图说明图1为本专利技术的结构简图。图2为图1的俯视图。图3为本专利技术的工位示意图。其中，1、第一滚筒2、第二滚筒3、第三滚筒4、第四滚筒5、地膜6、改向滚筒7、水平滑台8、竖向滑台9、机械手10、切刀装置11、直线电机12、空辊待取位13、空辊存储位14、第一倾斜板架15、弹射器16、空卷辊17、第二倾斜板架18、满卷辊19、第二挡板20、满辊存放区21、工作位22、结束位具体实施方式下面结合附图和具体的实施例对本专利技术作进一步的详细说明，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1至图3所示，一种地膜自动卸卷机，包括机架，机架上设置有空辊存放区、满辊存放区20及收卷区，空辊存放区放置有多根未缠绕地膜5的空卷辊16，满辊存放区用于存放缠绕规定厚度地膜5的满卷辊18。卷辊上具体的成膜厚度根据实际要求进行设定。为了使各区域之间的分界更加清楚且容易表达，图1中的画设了虚线。下面以收卷区设置有两个地膜缠绕工位为例对本专利技术作进一步的说明：各地膜缠绕工位均包括用于完成空卷辊16的地膜缠绕的工作位21以及用于对卷辊进行缠绕收尾和暂时存放满卷辊18的结束位22。如图3所示，各所述工作位21包括第一滚筒1和第二滚筒2，各结束位22均包括第三滚筒3和第四滚筒4，属于同一地膜缠绕工位的第一、第二、第三及第四滚筒的转动方向一致，相邻两地膜缠绕工位的第一滚筒1的转动方向相反，也就是说相邻两地膜缠绕工位的各滚筒的转动方向相反。各工作位21的第一滚筒1的下方均设置有用于将地膜5输送至第一滚筒1的改向滚筒6。图3中，地膜5附近的箭头代表了地膜5的传输方向，第一、第二、第三、第四滚筒上的箭头代表了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地膜自动卸卷机，其特征在于，包括机架，机架上设置有空辊存放区、满辊存放区及收卷区，空辊存放区放置有多根未缠绕地膜的空卷辊，满辊存放区用于存放缠绕规定厚度地膜的满卷辊，收卷区设置有一个或多个地膜缠绕工位，各地膜缠绕工位均包括用于完成空卷辊的地膜缠绕的工作位以及用于对卷辊进行缠绕收尾和暂时存放满卷辊的结束位，各工作位处均设置有电子计米器；所述机架上还设置有用于将空卷辊从空辊存放区运送至各工作位、将在各工作位完成地膜缠绕后的满卷辊自工作位运送至结束位、并将满卷辊自结束位运送至满辊存放区的动力装置。

【技术特征摘要】
1.一种地膜自动卸卷机，其特征在于，包括机架，机架上设置有空辊存放区、满辊存放区及收卷区，空辊存放区放置有多根未缠绕地膜的空卷辊，满辊存放区用于存放缠绕规定厚度地膜的满卷辊，收卷区设置有一个或多个地膜缠绕工位，各地膜缠绕工位均包括用于完成空卷辊的地膜缠绕的工作位以及用于对卷辊进行缠绕收尾和暂时存放满卷辊的结束位，各工作位处均设置有电子计米器；所述机架上还设置有用于将空卷辊从空辊存放区运送至各工作位、将在各工作位完成地膜缠绕后的满卷辊自工作位运送至结束位、并将满卷辊自结束位运送至满辊存放区的动力装置。2.根据权利要求1所述的一种地膜自动卸卷机，其特征在于，各所述工作位包括第一滚筒和第二滚筒，各结束位均包括第三滚筒和第四滚筒，属于同一地膜缠绕工位的第一、第二、第三及第四滚筒的转动方向一致，相邻两地膜缠绕工位的第一滚筒的转动方向相反；各空卷辊在动力装置的作用下被运送至工作位后，空卷辊在第一、第二滚筒的摩擦带动下转动以进行地膜的卷绕，第三、第四滚筒的上方用于对满卷辊进行缠绕收尾和暂时存放。3.根据权利要求1所述的一种地膜自动卸卷机，其特征在于，所述动力装置包括直线驱动机构、水平移动机构和竖向移动机构，所述水平移动机构包括两条相互平行的水平滑台，竖向移动机构包括两根相互平行的竖向滑台，其中一条竖向滑台与一条水平滑台相连，另一条竖向滑台与另一条水平滑台相连，各竖向滑台的底端均设置有用于抓取卷辊的机械手。4.根据权利要求3所述的一种地膜自动卸卷机，其特征在于，所述直线驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭华，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东,37