一种油门联动制动方法和油门联动制动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种油门联动制动方法和系统，包括：检测加速踏板开度，获取加速踏板的回弹加速度；当回弹加速度小于全力回弹加速度的90％时，返回检测加速踏板开度的步骤；当加速踏板回弹加速度大于或等于加速踏板的全力回弹加速度的90％时，则获取驾驶员对方向盘的握力值；判断握力值是否超过常规方向盘握力值，若为否，返回检测加速踏板开度的步骤；若为是，则向制动装置发送预制动信号；制动装置接收预制动信号，根据预制动信号对车辆进行制动。上述方法能够先于驾驶员踩下制动踏板的制动操作进行制动，并且避免了驾驶员习惯性急抬加速踏板造成的误制动操作，还能够提升驾驶感受。

Throttle linkage braking method and throttle linkage braking system

The invention discloses a throttle linkage brake system and method includes: detecting the accelerator pedal opening, obtain acceleration pedal when the rebound rebound acceleration; acceleration is less than full rebound acceleration of 90%, return to the detection accelerator opening step; when fully rebound acceleration pedal rebound acceleration is equal to or greater than the accelerator pedal 90% when the driver gets to the steering wheel grip value; judgment value is more than the conventional grip the steering wheel grip value, if not, return to the detection of the accelerator opening step; if yes, to brake dynamic braking device sends pre signal; receiving signal according to the dynamic prefabricated precast, the vehicle brake signal. The above method can brake operation before the driver depresses the brake pedal to brake, and avoid the false driver braking operation habit impatient release the accelerator pedal cause, but also to enhance the driving experience.

【技术实现步骤摘要】
一种油门联动制动方法和油门联动制动系统
本专利技术涉及车辆控制
，更具体地说，涉及一种油门联动制动方法。此外，本专利技术还涉及一种用于实现上述油门联动制动方法的系统。
技术介绍
车辆的制动系统是车辆的重要控制系统之一，车辆控制制动技术的发展情况决定了车辆的技术水平。现有技术中的车辆的制动系统包括刹车制动、手动制动等，传统情况中，当驾驶员遇到紧急情况，通常将踩在油门上的右脚急速放松，回收同时移向刹车踏板，并将刹车踏板踩下，当刹车踏板踩下后，车速才会降低，在此过程中车速基本保持原有车速，也就是说，制动操作不能够由驾驶员发现紧急情况时及时作出反应，存在延误操作的可能，对车辆的行驶安全造成了极大的威胁。综上所述，如何提供一种准确及时的制动方法，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种油门联动制动方法，该方法能够准确及时的处理行车紧急情况，优先于制动操作，保障行车安全性。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述油门联动制动系统。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种油门联动制动方法，包括：S1、检测加速踏板开度，获取所述加速踏板的回弹加速度；当所述回弹加速度小于全力回弹加速度的90％时，返回所述检测加速踏板开度的步骤；当所述加速踏板回弹加速度大于或等于所述加速踏板的全力回弹加速度的90％时，则获取驾驶员对方向盘的握力值；S2、判断所述握力值是否超过常规方向盘握力值，若为否，返回所述检测加速踏板开度的步骤；若为是，则向制动装置发送预制动信号；S3、所述制动装置接收所述预制动信号，根据所述预制动信号对车辆进行制动。优选地，所述S1中获取驾驶员对方向盘的握力值之前，还包括：S11、获取驾驶员抽离制动踏板后预定时间内的脚部动作；S12、判断所述脚部动作是否为向制动踏板移动动作，若为是，则执行所述获取驾驶员对方向盘的握力值的步骤，若为否，则返回所述检测加速踏板开度的步骤。优选地，所述预制动信号包括制动压力值，所述S2中向制动装置发送预制动信号之前，还包括：S21、根据所述回弹加速度确定车辆减速度目标值，所述回弹加速度的大小与所述减速度目标值的大小成正比；S22、检测当前车速，判断当前车速是否大于或等于预制动车速，若为是，则根据所述当前车速和所述减速度目标值确定所述制动减速度值。优选地，所述S3中所述制动装置接收所述预制动信号之后，还包括：S31、根据所述车速和所述减速度目标值确定减速等级，根据所述减速等级进行不同的制动提示，其中，所述制动提示包括车尾灯闪烁提示、车辆鸣笛提示和车辆尾灯常亮提示。优选地，所述S3中所述制动装置根据所述预制动信号对车辆进行制动之后，还包括：S32、检测所述加速踏板的开度；S33、判断所述加速踏板的开度是否增加，若为是，则向制动装置发送解除制动的信号；若为否，向驾驶员发送是否继续执行制动操作的请求，根据所述驾驶员的反馈控制制动装置进行制动操作或者停止制动操作。一种油门联动制动系统，包括：加速踏板检测装置，用于检测加速踏板开度，并获取所述加速踏板的回弹加速度；当所述加速踏板回弹加速度大于或等于所述加速踏板的全力回弹加速度的90％时，向压力传感器发送测力执行信号；设置于方向盘上的压力传感器，用于获取驾驶员对方向盘的握力值，并发送给控制装置；控制装置，所述控制装置用于当所述握力值超过常规方向盘握力值时，向制动装置发送预制动信号；制动装置，用于接收所述预制动信号，并根据所述预制动信号对车辆进行制动。优选地，还包括脚部动作获取装置，用于获取驾驶员抽离所述制动踏板的脚步动作，当所述脚部动作为向制动踏板移动动作时，所述脚部动作获取装置向所述加速踏板检测装置发送确认进行预制动的信号。优选地，所述压力传感器设置于所述方向盘的手握处，且位于所述方向盘外套的下方；或者，所述压力传感器为设置于所述方向盘上对应于拇指位置的按钮。优选地，还包括：减速等级确定装置，用于获取车速和减速度目标值并确定减速等级，根据不同的所述减速等级进行控制减速等级提示装置进行制动提示；设置在车辆后部的减速等级提示装置，所述减速等级提示装置包括显示屏、和/或设置于后风挡玻璃边缘的LED灯、和/或设置于所述车辆挡泥板处的提示灯。优选地，所述减速等级提示装置还包括设置于所述车辆两侧的显示装置，该显示装置用于向两侧后方车辆显示当前车速和减速等级。本专利技术所提供的油门联动制动方法和系统能够在驾驶员抬起加速踏板的过程中，通过对加速踏板回弹加速度的检测实现对驾驶员操作意图的获取和分析，能够先于驾驶员踩下制动踏板的制动信号，并且通过对操作意图的分析，避免了驾驶员习惯性急抬加速踏板造成的误制动操作，还能够提升驾驶感受。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的一种油门联动制动方法具体实施例一的流程图；图2为本专利技术所提供的一种油门联动制动方法具体实施例二的流程图；图3为本专利技术所提供的一种油门联动制动方法具体实施例三的流程图；图4为本专利技术所提供的一种油门联动制动方法具体实施例四的流程图；图5为本专利技术所提供的一种油门联动制动系统的系统示意图。图5中：1为加速踏板检测装置、2为压力传感器、3为控制装置、4为制动装置、5为脚部动作获取装置、6为减速等级确定装置、7为减速等级提示装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种油门联动制动方法，该方法能够准确及时的处理行车紧急情况，优先于制动操作，保障行车安全性。本专利技术的另一核心是提供一种包括上述油门联动制动系统。请参考图1至图4，图1为本专利技术所提供的一种油门联动制动方法具体实施例一的流程图；图2为本专利技术所提供的一种油门联动制动方法具体实施例二的流程图；图3为本专利技术所提供的一种油门联动制动方法具体实施例三的流程图；图4为本专利技术所提供的一种油门联动制动方法具体实施例四的流程图；图5为本专利技术所提供的一种油门联动制动系统的系统示意图。本专利技术所提供的一种油门联动制动方法，包括以下步骤：S1、检测加速踏板开度，获取加速踏板的回弹加速度；当回弹加速度小于全力回弹加速度的90％时，返回检测加速踏板开度的步骤；当加速踏板回弹加速度大于或等于加速踏板的全力回弹加速度的90％时，则获取驾驶员对方向盘的握力值。S2、判断握力值是否超过常规方向盘握力值，若为否，返回检测加速踏板开度的步骤；若为是，则向制动装置发送预制动信号。S3、制动装置接收预制动信号，根据预制动信号对车辆进行制动。需要说明的是，步骤S1中的加速踏板开度即为加速踏板被踩下的开度，用来衡量加速踏板的使用状态。获取的加速踏板的回弹加速度指的是当加速踏板的开度减小时，即收油状态时，加速踏板向开度为零的位置回弹的加速度。回弹时不受任何外的情况下产生的加速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油门联动制动方法，其特征在于，包括：S1、检测加速踏板开度，获取所述加速踏板的回弹加速度；当所述回弹加速度小于全力回弹加速度的90％时，返回所述检测加速踏板开度的步骤；当所述加速踏板回弹加速度大于或等于所述加速踏板的全力回弹加速度的90％时，则获取驾驶员对方向盘的握力值；S2、判断所述握力值是否超过常规方向盘握力值，若为否，返回所述检测加速踏板开度的步骤；若为是，则向制动装置发送预制动信号；S3、所述制动装置接收所述预制动信号，根据所述预制动信号对车辆进行制动。

【技术特征摘要】
1.一种油门联动制动方法，其特征在于，包括：S1、检测加速踏板开度，获取所述加速踏板的回弹加速度；当所述回弹加速度小于全力回弹加速度的90％时，返回所述检测加速踏板开度的步骤；当所述加速踏板回弹加速度大于或等于所述加速踏板的全力回弹加速度的90％时，则获取驾驶员对方向盘的握力值；S2、判断所述握力值是否超过常规方向盘握力值，若为否，返回所述检测加速踏板开度的步骤；若为是，则向制动装置发送预制动信号；S3、所述制动装置接收所述预制动信号，根据所述预制动信号对车辆进行制动。2.根据权利要求1所述的油门联动制动方法，其特征在于，所述S1中获取驾驶员对方向盘的握力值之前，还包括：S11、获取驾驶员抽离制动踏板后预定时间内的脚部动作；S12、判断所述脚部动作是否为向制动踏板移动动作，若为是，则执行所述获取驾驶员对方向盘的握力值的步骤，若为否，则返回所述检测加速踏板开度的步骤。3.根据权利要求2所述的油门联动制动方法，其特征在于，所述预制动信号包括制动压力值，所述S2中向制动装置发送预制动信号之前，还包括：S21、根据所述回弹加速度确定车辆减速度目标值，所述回弹加速度的大小与所述减速度目标值的大小成正比；S22、检测当前车速，判断当前车速是否大于或等于预制动车速，若为是，则根据所述当前车速和所述减速度目标值确定所述制动减速度值。4.根据权利要求3所述的油门联动制动方法，其特征在于，所述S3中所述制动装置接收所述预制动信号之后，还包括：S31、根据所述车速和所述减速度目标值确定减速等级，根据所述减速等级进行不同的制动提示，其中，所述制动提示包括车尾灯闪烁提示、车辆鸣笛提示和车辆尾灯常亮提示。5.根据权利要求4所述的油门联动制动方法，其特征在于，所述S3中所述制动装置根据所述预制动信号对车辆进行制动之后，还包括：S32、检测所述加速踏板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雷，王祖光，
申请(专利权)人：杭州衡源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33