The invention discloses a vehicle modular electrical control system, including traction vehicle power cabin control unit, cab control unit and the control unit also comprises a rear frame, engine control system, moving control system and brake control system, control system, leg arm device control system and lubrication control system of electrical system holding tank; the tractor power cabin control unit is connected to the engine control system, control system and brake system is walking through the CAN bus control, rear frame control unit through the CAN bus with the big arm device control system, control system and leg lubrication control system. The invention realizes data transmission through the CAN bus, CAN bus control module, convenient vehicle maintenance, data transmission between modules can also be achieved between the various systems of the safety interlock function, avoid or reduce the potential safety problems in equipment operation.
【技术实现步骤摘要】
一种车辆模块化电气控制系统
本专利技术涉及抱罐车的电气控制系统,特别是一种车辆模块化电气控制系统。
技术介绍
抱罐车主要用于冶金行业,用于处理高温约达1300度的渣滓、钢水或其他固态物体,它的载重能力,长和宽可以根据用户的渣罐的尺寸、容积和现场操作环境而定。抱罐车的载重能力可从25吨至120吨。抱罐车不需其他吊重设备,使用车辆本身的倾翻大臂便能进行抱罐和翻罐的动作,可从地面上或小台上把罐抱到抱罐车上,可作180度倾翻渣罐,减少作业人数和减少工具设备的数量。性能高、可靠性高和操作安全性高、操作快捷、效率高。抱罐车在钢厂使用频繁,在运行过程中出现故障时,需要快速排除解决问题。抱罐车运输高温度的钢水和钢渣,容易对人和设备造成伤害,所以对减少和避免安全隐患要求很高。现有抱罐车大都是采用PLCCAN总线控制,但是并没有完全模块化控制。抱罐车电气控制系统划分主要分为行走控制系统、发动机控制系统、驾驶室控制系统、大臂工作装置控制系统、支腿控制系统、制动控制系统和自动润滑控制系统等组成。现有抱罐车并没有把全部系统引入到PLC中,例如行走控制系统是通过变速箱自带控制器实现行走功能;制动控制系统是通过自带控制器实现刹车功能;自动润滑控制系统是通过自带控制器实现润滑功能。所以行走控制系统、制动控制系统、自动润滑控制系统的数据不能通过CAN总线传输到PLC中实现实时监控,各个系统之间不能实现互锁功能。这样就会导致如果这些系统出现问题,我们查找问题很困难,很多时候需要请专业厂家过来维修,耽误工作效率。PLC读取不到数据,关于这些系统的的一些保护和安全互锁功能不能实现,会增加抱罐车工 ...
【技术保护点】
一种车辆模块化电气控制系统,包括抱罐车,抱罐车上设有抱罐车电气系统,其特征在于,抱罐车电气系统包括牵引车动力舱控制单元、驾驶室控制单元和后车架控制单元,抱罐车电气系统还包括发动机控制系统、行走控制系统、制动控制系统、大臂装置控制系统、支腿控制系统和润滑控制系统;牵引车动力舱控制单元通过CAN总线分别与发动机控制系统、行走控制系统和制动控制系统相连,后车架控制单元通过CAN总线分别与大臂装置控制系统、支腿控制系统和润滑控制系统相连,牵引车动力舱控制单元通过CAN总线与驾驶室控制单元相连,驾驶室控制单元通过CAN总线与后车架控制单元相连。
【技术特征摘要】
1.一种车辆模块化电气控制系统,包括抱罐车,抱罐车上设有抱罐车电气系统,其特征在于,抱罐车电气系统包括牵引车动力舱控制单元、驾驶室控制单元和后车架控制单元,抱罐车电气系统还包括发动机控制系统、行走控制系统、制动控制系统、大臂装置控制系统、支腿控制系统和润滑控制系统;牵引车动力舱控制单元通过CAN总线分别与发动机控制系统、行走控制系统和制动控制系统相连,后车架控制单元通过CAN总线分别与大臂装置控制系统、支腿控制系统和润滑控制系统相连,牵引车动力舱控制单元通过CAN总线与驾驶室控制单元相连,驾驶室控制单元通过CAN总线与后车架控制单元相连。2.根据权利要求1所述一种车辆模块化电气控制系统,其特征在于,牵引车动力舱控制单元包括主控制器、从控制器、发动机、传感器组、比例阀、变速变矩器和制动电磁阀,主控制器通过CAN总线与显示器、前操作台和后操作...
【专利技术属性】
技术研发人员:王大江,朱银银,张宇,王金祥,冯扶民,
申请(专利权)人:秦皇岛天业通联重工科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河北,13
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。