The invention discloses a multi DOF wire product material moving mechanism, comprising a bracket, a driving motor, belt drive assembly and a swinging rod and a support member and a movable clamp hand and drive cylinder, the drive motor is vertically arranged on the bracket; the belt drive assembly comprises a driving wheel, a driven wheel and a transmission belt, the active the driving wheel is installed in the motor shaft; the one end of the swing rod is fixed on the drive shaft end of the supporting members are pivotally mounted to the other end of the swing rod, and support on both ends of the swing rod extending from the outer wheel mounted to the support top drive cylinder installed on the lower end of the supporting element, and clip the hand is connected with the event. Therefore, the driving motor, belt drive assembly and a swinging rod and a support member and a movable clamp hand and drive cylinder combination is arranged on the bracket to form multi DOF material moving mechanism, mobile multi angle and multi direction realization activities hand, adapt to different kinds of products placed to reduce manual labor demand.
【技术实现步骤摘要】
多自由度线材成品移料机构
本专利技术涉及排线加工设备领域技术,尤其是指一种多自由度线材成品移料机构。
技术介绍
排线为连接线的一种,其由多根细排线粘合在一起,目前,排线已被广泛应用于电脑、家用电器、通讯设备、数码设备的信号传输或电源连接中,排线的两端压合有端子,以用于排线与排线连接件之间的连接,这样既方便电子设备的装配,又可以保证电子设备内部线路板或电子设备之间信号传输、连接的可靠性。排线在压端完成之后,需要将排线转移至预定位置,但是现有移料机构自由度有限,不能实现多个角度的移料。而加工完成的排线经常需要进行归类放置,现有移料机构则无法满足该要求,需要较多的人工辅助才能完成,效率低下。因此,应对现有移料机构进行改进,以使移料机构具有多个自由度,从而,满足不同的生产需求。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种多自由度线材成品移料机构,其通过由驱动电机、带传动组件、摆杆、支撑件、活动夹手和驱动气缸组合形成的多自由度移料机构,实现活动夹手的该多角度、多方向移动,适应多种不同的成品放置需求。为实现上述目的,本专利技术采用如下之技术方案:一种多自由度线材成品移料机构,包括有支架、驱动电机、带传动组件、摆杆、支撑件、活动夹手和驱动活动夹手前后移动的驱动气缸,该驱动电机竖直安装于支架上;该带传动组件包括主动轮、从动轮和套于主动轮和从动轮上的传动带,该主动轮安装于驱动电机轴端;该摆杆一端固装于驱动电机轴端,并位于主动轮侧旁,该支撑件可转动式安装于摆杆另一端,并支撑件上下两端均伸出摆杆外部,上述从动轮安装于支撑件上端,驱动气缸安装于支撑 ...
【技术保护点】
一种多自由度线材成品移料机构,其特征在于:包括有支架、驱动电机、带传动组件、摆杆、支撑件、活动夹手和驱动活动夹手前后移动的驱动气缸,该驱动电机竖直安装于支架上;该带传动组件包括主动轮、从动轮和套于主动轮和从动轮上的传动带,该主动轮安装于驱动电机轴端;该摆杆一端固装于驱动电机轴端,并位于主动轮侧旁,该支撑件可转动式安装于摆杆另一端,并支撑件上下两端均伸出摆杆外部,上述从动轮安装于支撑件上端,驱动气缸安装于支撑件下端一侧,活动夹手位于支撑件下端另一侧,并与驱动气缸轴端相连。
【技术特征摘要】
1.一种多自由度线材成品移料机构,其特征在于:包括有支架、驱动电机、带传动组件、摆杆、支撑件、活动夹手和驱动活动夹手前后移动的驱动气缸,该驱动电机竖直安装于支架上;该带传动组件包括主动轮、从动轮和套于主动轮和从动轮上的传动带,该主动轮安装于驱动电机轴端;该摆杆一端固装于驱动电机轴端,并位于主动轮侧旁,该支撑件可转动式安装于摆杆另一端,并支撑件上下两端均伸出摆杆外部,上述从动轮安装于支撑件上端,驱动气缸安装于支撑件下端一侧,活动夹手位于支撑件下端另一侧,并与驱动气缸轴端相连。2.根据权利要求1所述的多自由度线材成品移料机构,其特征在于:所述支架侧壁上竖直设置有一用于检测摆杆摆动角度的位移传感器。3.根据权利要求1所述的多自由度线材成品移料机构,其特征在于:所述摆杆一端设置有一安...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈升,杜昌发,林应听,
申请(专利权)人:东莞市超日自动化设备科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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