The invention discloses a rotary indexing device, which comprises a base, a linear motion unit, a movement conversion device, a guide unit, a load and position detection sensor and a controller. The linear motion unit is connected with the base, the linear displacement and linear moving power accurately, and the current position feedback to the controller through the built-in encoder; motion conversion device and linear motion unit is fixedly connected, and in linear motion driven linear motion unit load; as for rotary indexing device output angle positioning unit it can, in a circular motion guide unit oriented; position detection sensor of real time feedback displacement load. Through operation of the feedback controller of the control, and the motion of the linear motion unit for linear motion, so as to drive the motion conversion device with linear motion, motion conversion device driving load, in the guide function of the guide unit under the load to the specified position. In this way, the precise slewing position of small rotation angle and large torque output is effectively solved. The invention also discloses the indexing method of the rotary indexing device.
【技术实现步骤摘要】
一种回转分度装置及分度方法
本专利技术涉及一种回转分度装置及分度方法,属于精密分度领域,特别是大负载、大回转半径、回转角度不超过90°的精密分度领域。
技术介绍
众所周知,精密分度在一些仪表、数控加工领域出现,其常见的形式是在负载与电机之间装一个大传动比的减速器,减速器中往往具有速比很大的蜗轮蜗杆传动,而蜗轮蜗杆传动在加工安装成本、润滑、磨损等方面又存在比较突出的问题,故此,现有回转分度装置传动力矩较小。而在一些仰俯机构(仰俯角一般小于90度)中,负载可达数吨,这就需要一种能够传递大扭矩的精密分度装置。因此,现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种回转分度装置及分度方法,它利用控制器对直线运动单元的直线位移输入量和负载的回转角度输出量进行运算,并将直线运动转化为回转运动,从而控制负载回转到指定角度位置。本专利技术提供的一种回转分度装置至少包括:基座、直线运动单元、运动转化装置、导向单元、负载、位置检测装置、控制器;所述直线运动单元与所述基座连接,其提供精确的直线位移及直线移动动力,并通过内置编码器将当前的位置反馈给所述控制器,它至少包括伺服电机与直线位移运动输出接口;所述运动转化装置与所述直线运动单元的直线位移运动输出接口连接,并在直线运动单元的驱动下作直线运动,其运动输出模块为滚轮或者滑块;所述导向单元至少具有起导向作用的圆弧形导轨或者转轴,其安装在所述基座上,并对所述负载进行导向;所述负载为回转分度装置的角度定位输出单元,它在所述导向单元的导向下能够作圆周运动,它至少包括一个接触板,接触板 ...
【技术保护点】
一种回转分度装置,其特征在于:所述回转分度装置至少包括:基座(1)、直线运动单元(2)、运动转化装置(3)、导向单元(4)、负载(5)、位置检测装置(6)、控制器(7);所述直线运动单元(2)至少包括伺服电机(2.1)与直线运动输出接口(2.2),并安装在所述基座(1)上;所述运动转化装置(3)与所述直线运动输出接口(2.2)连接,并在直线运动单元(2)的驱动下作直线运动,其运动输出模块(3.1)为滚轮或者滑块;所述导向单元(4)至少具有起导向作用的圆弧形导轨(4.1)或者转轴(4.2),并安装在所述基座(1)上;所述负载(5)为回转分度装置的角度定位输出单元,它在所述导向单元(4)的导向作用下能够作圆周运动,它至少包括一个接触板,接触板与所述运动输出模块(3.1)接触;所述位置检测装置(6)检测所述负载(5)的位移,并反馈给所述控制器(7)。
【技术特征摘要】
1.一种回转分度装置,其特征在于:所述回转分度装置至少包括:基座(1)、直线运动单元(2)、运动转化装置(3)、导向单元(4)、负载(5)、位置检测装置(6)、控制器(7);所述直线运动单元(2)至少包括伺服电机(2.1)与直线运动输出接口(2.2),并安装在所述基座(1)上;所述运动转化装置(3)与所述直线运动输出接口(2.2)连接,并在直线运动单元(2)的驱动下作直线运动,其运动输出模块(3.1)为滚轮或者滑块;所述导向单元(4)至少具有起导向作用的圆弧形导轨(4.1)或者转轴(4.2),并安装在所述基座(1)上;所述负载(5)为回转分度装置的角度定位输出单元,它在所述导向单元(4)的导向作用下能够作圆周运动,它至少包括一个接触板,接触板与所述运动输出模块(3.1)接触;所述位置检测装置(6)检测所述负载(5)的位移,并反馈给所述控制器(7)。2.根据权利要求1所述的一种回转分度装置,其特征在于:所述运动转化装置(3)中的运动输出模块(3.1)为滚轮时,其与负载(5)上的接触板的接触形式表现为线接触。3.根据权利要求1所述的一种回转分度装置,其特征在于:所述运动转化装置(3)中的运动输出模块(3.1)为滑块时,其与负载(5)上的接触板的接触形式表现为面接触。4.根据权利要求1-3所述的一种回转分度装置,其特征在于:所述负载(5)上的接触板包括接触板(5.1)以及接触板(5.2),所述运动转化装置(3)中的运动输出模块(3.1)位于接触板(5.1)以及接触板(5.2)之间。5.根据权利要求1所述的一种回转分度装置,其特征在于:所述伺服电机(2.1)内置编码器,并且具备抱闸功能。6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶荣伟,徐华勒,夏悦坚,汤龙舟,翁警涛,徐国明,杨峰,杨蓓蓓,张爱新,
申请(专利权)人:杭州航验环境技术有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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