角度头C轴1度定位装置制造方法及图纸

技术编号:15796429 阅读:46 留言:0更新日期:2017-07-11 10:16
一种角度头C轴1度定位装置,安装于一个主轴单元上,且能带动一个角度头以一个C轴为转动中心进行分度定位,该角度头C轴1度定位装置包含一个定位件、一个检知单元及一个转动件,该定位件对应于该主轴单元的一个出力端,该检知单元安装于该定位件,该转动件连接于该主轴单元的出力端且对应于该检知单元,受该主轴单元连动能以一条轴线为转动中心产生转动,并包括数个围绕该轴线呈等间隔排列的感测部。利用该检知单元与该转动件的配合,可以检知该主轴单元的出力端的最终讯号,进而消除机械背隙造成的误差,能达到1度分度定位的目的。

Angle head C axis 1 degree positioning device

A 1 degree angle head C axis positioning device, mounted on a spindle unit, and can drive an angle head with a C axis as the center of rotation of the head positioning, C axis angle 1 degrees positioning device comprises a positioning device, a detecting unit and a rotating parts. The positioning part corresponding to an output end of the spindle unit, the detecting unit is installed on the locating piece, the rotating part is connected with the output end of the spindle unit and corresponding to the detecting unit, the unit linked to a spindle axis as the center of rotation to rotate, and comprises a number of around the axis alternately and the sensing unit. With the cooperation of the detecting unit and the rotating component, the final signal of the output end of the main shaft unit can be detected, thereby eliminating the error caused by the mechanical backlash, and achieving the purpose of 1 degree indexing and positioning.

【技术实现步骤摘要】
角度头C轴1度定位装置
本专利技术涉及一种加工机,特别是涉及一种角度头C轴1度定位装置。
技术介绍
工具机具有直线移动轴及旋转移动轴,一般惯称的直线移动轴例如X轴、Y轴及Z轴,而旋转移动轴例如A轴、B轴及C轴。所谓A轴是指绕着X轴旋转移动的轴向,B轴是指绕着Y轴旋转移动的轴向,C轴是指绕着Z轴旋转移动的轴向。一般的龙门型加工机,为了能适用于各种角度、方位的加工,是在一个主轴单元一侧安装有沿一个C轴设置的一个角度头,利用一个马达将动力经由该主轴单元的一个主轴传递至该角度头,该角度头可以该C轴为转动中心,带动一个刀具转动。再者,一般都是在马达内部预先内建有一个编码器,利用该编码器检知该马达的转动量,并产生检知讯号,再借由一个可程控单元根据该检知讯号换换出该角度头围绕该C轴的转动角度。利用上述结构虽然可以达到角度头调整工作角度的目的,但是由于该编码器对应于该主轴单元的一个入力端,因为传动结构会产生较大背隙,再加上传动结构于制造、组配所产生的累积公差,导致该角度头的分度定位的准确性差,且只能做5度,至多只能做到2.5度的角度分度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能提升角度分度精准度的角度头C轴1度定位装置。本专利技术的角度头C轴1度定位装置,安装于一个主轴单元上,该主轴单元的旋转动力能带动一个角度头以一个C轴为转动中心进行分度定位,该主轴单元沿一条轴线延伸,并具有一个入力端及一个相反于该入力端的出力端,该角度头C轴1度定位装置包含一个定位件、一个检知单元及一个转动件。该定位件对应于该主轴单元的出力端且趋近于该角度头,该检知单元安装于该定位件,该转动件能连接于该主轴单元的出力端且对应于该检知单元,受该主轴单元连动能以该轴线为转动中心带动该角度头产生转动,并包括数个围绕该轴线呈等间隔排列的感测部。本专利技术的角度头C轴1度定位装置,该转动件的感测部数量为360个。本专利技术的角度头C轴1度定位装置,该转动件沿该轴线设置于该定位件及该检知单元一侧。本专利技术的角度头C轴1度定位装置,该主轴单元具有一个轴套及一个能转动且轴设于该轴套内部的主轴,该定位件沿该轴线固设于该轴套一侧,该转动件设置在该轴套与该定位件之间。本专利技术的角度头C轴1度定位装置,还包含一个能沿该轴线滑动且设置于该定位件的活塞件、一个键结于该活塞件的连动件、一个设置于该连动件与该出力端之间的传动离合器及一个设置于该定位件与该角度头之间的定位离合器,该转动件连结于该活塞件,且通过该传动离合器与该定位离合器的设置,能使该角度头相对于该主轴单元产生结合或能相对转动。本专利技术的角度头C轴1度定位装置,该定位件具有一个趋近于该主轴单元的顶端、一个相沿该轴线相反于该顶端的底端及一个设置于该于顶端与该底端之间的缸室,该活塞件具有一个能沿该轴线滑动地套设于该缸室中的活塞环及一个连结于该活塞环且围设于该出力端外部的主体,该主体具有一个凸露于该顶端外部的上端部、一个连接于该角度头的下端部、一个围绕该轴线且能界定出一个内孔的内环面及一个凹设于该内环面且由该上端部朝该下端部延伸的键槽,该连动件能转动且套设于该出力端,并具有一个嵌套于该键槽中的键块,该传动离合器具有一个设置于该连动件底部的上冠齿环及一个设置于该出力端且与该上冠齿环相对的下冠齿环,该上冠齿环受该活塞件间接带动,能由一个远离于该下冠齿环的分离位置,转换成一个咬合于该下冠齿环的啮合位置,该上冠齿环相对于该下冠齿环位于啮合位置时,该主轴单元的动力能经由该传动离合器传递至该活塞件,且使该活塞件相对于该定位件产生转动,该转动件连接于该活塞件的上端部,该定位离合器具有一个固设于该定位件的固定齿环及一个固设于该角度头的活动齿环,该活塞件带动该上冠齿环远离于该下冠齿环时,该活动齿环相对于该固定齿环咬合,该角度头相对于该主轴单元产生定位,该上冠齿环啮合于该下冠齿环时,该活动齿环相对于该固定齿环分离,该主轴单元的转动动力通过该活塞件能带动该角度头相对于该主轴单元产生分度调整。本专利技术的有益效果在于:利用该检知单元安装于该定位件且对应于该主轴单元的出力端,当该主轴单元的出力端带动该转动件转动时,利用该检知单元检知所述感测部的转动讯号,就能精准获知该角度头的转动角度,且能达到1度分度定位的目的。附图说明图1是本专利技术角度头C轴1度定位装置一个实施例的一个组合剖面图;图2是图1的一个局部放大示意图;图3是类似于图1的操作示意图,说明一个角度头能相对于一个主轴单元进行分度定位。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术进行详细说明。参阅图1与图2,本专利技术角度头C轴1度定位装置的一个实施例,安装于一个沿一条轴线L延伸的主轴单元100上,且该主轴单元100的旋转动力能带动一个角度头200以该轴线L为转动中心进行分度定位。该主轴单元100具有一个轴套110、一个能转动且轴设于该轴套110内部的主轴120、一个对应于该轴线L且设于该主轴120其中一端的入力端130、一个沿该轴线L相反于该入力端130且设于该主轴120另一端的出力端140。该出力端140具有一个上段件141、一个沿该轴线L设于该上段件141一侧的下段件142及一个设于该上段件141与该下段件142之间的滑动段143,该下段件142具有一个相邻于该滑动段143的挡环144。该主轴120受一个马达(图未示)驱动,能以该轴线L为旋转中心产生转动,且将动力由该入力端130传递至该出力端140。该C轴1度定位装置包含一个定位件10、一个能沿该轴线L滑动且设置于该定位件10的活塞件20、一个键结于该活塞件20的连动件30、一个设置于该连动件30与该出力端140之间的传动离合器40、一个安装于该定位件10的检知单元50、一个连接于该连动件30的转动件60及一个设置于该定位件10与该角度头200之间的定位离合器70。该定位件10对应于该主轴单元100的出力端140且趋近于该角度头200。本实施例中,该定位件10沿该轴线L固设于该轴套110一侧且位于该轴套110与该角度头200之间。该定位件10具有一个趋近于该轴套110的顶端11、一个沿该轴线L相反于该顶端11的底端12及一个设置于该于顶端11与该底端12之间的缸室13。该活塞件20具有一个能沿该轴线L滑动且套设于该缸室13中的活塞环21及一个连结于该活塞环21且围设于该出力端140外部的主体22,该主体22呈中空筒状,并具有一个凸露于该顶端11外部的上端部221、一个连接于该角度头200的下端部222、一个围绕该轴线L且能界定出一个内孔223的内环面224及一个凹设于该内环面224且由该上端部221朝该下端部222延伸的键槽225。该连动件30能转动且套设于该出力端140的滑动段143,并具有一个嵌套于该键槽225中的键块31。该传动离合器40具有一个设置于该连动件30底部的上冠齿环41及一个设置于该挡环144顶部且与该上冠齿环41相对的下冠齿环42。该上冠齿环41受该活塞件20间接带动,能由一个远离于该下冠齿环42的分离位置(见图1及图2),转换成一咬合于该下冠齿环42的啮合位置(见图3),该上冠齿环41相对于该下冠齿环42位于啮合位置时,该主轴120的动力能经由该传动离合器40传递至该活塞件20,且使该活塞件20相对于该定位件10产本文档来自技高网...
角度头C轴1度定位装置

【技术保护点】
一种角度头C轴1度定位装置,安装于一个主轴单元上,该主轴单元的旋转动力能带动一个角度头以一个C轴为转动中心进行分度定位,该主轴单元沿一条轴线延伸,并具有一个入力端及一个相反于该入力端的出力端,该角度头C轴1度定位装置的特征在于包含:一个定位件,对应于该主轴单元的出力端且趋近于该角度头;一个检知单元,安装于该定位件;一个转动件,能连接于该主轴单元的出力端且对应于该检知单元,受该主轴单元连动能以该轴线为转动中心带动该角度头产生转动,并包括数个围绕该轴线呈等间隔排列的感测部。

【技术特征摘要】
1.一种角度头C轴1度定位装置,安装于一个主轴单元上,该主轴单元的旋转动力能带动一个角度头以一个C轴为转动中心进行分度定位,该主轴单元沿一条轴线延伸,并具有一个入力端及一个相反于该入力端的出力端,该角度头C轴1度定位装置的特征在于包含:一个定位件,对应于该主轴单元的出力端且趋近于该角度头;一个检知单元,安装于该定位件;一个转动件,能连接于该主轴单元的出力端且对应于该检知单元,受该主轴单元连动能以该轴线为转动中心带动该角度头产生转动,并包括数个围绕该轴线呈等间隔排列的感测部。2.根据权利要求1所述的角度头C轴1度定位装置,其特征在于:该转动件的感测部数量为360个。3.根据权利要求2所述的角度头C轴1度定位装置,其特征在于:该转动件沿该轴线设置于该定位件及该检知单元一侧。4.根据权利要求1所述的角度头C轴1度定位装置,其特征在于:该主轴单元具有一个轴套及一个能转动且轴设于该轴套内部的主轴,该定位件沿该轴线固设于该轴套一侧,该转动件设置在该轴套与该定位件之间。5.根据权利要求1所述的角度头C轴1度定位装置,其特征在于:还包含一个能沿该轴线滑动且设置于该定位件的活塞件、一个键结于该活塞件的连动件、一个设置于该连动件与该出力端之间的传动离合器及一个设置于该定位件与该角度头之间的定位离合器,该转动件连结于该活塞件,且通过该传动离合器与该定位离合器的设置,能使该角度头相对于该主轴单元产生结合或...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈冠领杨进遥
申请(专利权)人:协鸿工业股份有限公司
类型:发明
国别省市:中国台湾,71

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1