The invention discloses a vertical rotary switch models of flexible welding system, including at least one welding robot, welding robot is arranged on one side of the welding station, a security fence around the welding robot, welding bench, welding bench, including vertical rotating beam, vertical rotating beams through a flange mounted cylindrical polyhedral mounting plate, vertical the rotating beam ends of the coaxial installation of servo motor, servo motor driven vertical rotating beam vertical rotation, cylindrical polyhedral mounting plate with vertical rotating beam vertical rotation. The invention fully consider the problems in the field of intelligent robot in application of automobile production, the work table for robot is equipped with vertical rotary switch models, the welding robot system to achieve multi model flexible production in the premise of the minimum transformation, and this system covers an area of small, high production efficiency, high degree of automation, good compatibility, can cooperate with the use of other automated production equipment, can be greatly used in the layout of large vertical space.
【技术实现步骤摘要】
垂直旋转车型切换柔性焊接系统
本专利技术涉及汽车制造领域,尤其涉及垂直旋转车型切换柔性焊接系统。
技术介绍
在当前的汽车焊接装备领域,为提高生产效率,提高焊接质量,改善工作环境,降低劳动强度和生产成本,机器人焊接技术已经被广泛应用。但现有的自动化焊接系统中存在投资大,应用品种单一,自动化焊接系统中的机器人效率低,生产线柔性切换时间长,导致焊接效率低,另外在柔性切换时的机种判别需人工参与,带来了诸多不稳定因素。当前国内外柔性焊装焊装生产线基本都运用于大型整车生产线上,满足对两三种车型的柔性生产,主要采用的是动态识别车型然后更换相应的工装实现对不同车型的定位焊接,由于是大型整车件体积比较庞大,一般采用流水线式的单线生产模式,占用空间比较大。而针对小总成零件的焊接装配,由于零件本身体积小、焊点少,难以在大型生产线上实现机器人的自动焊接。另一方面,由于焊接机器人是在预设程序的指导下动作,每个焊点的位置及运动轨迹都是精准确定的,所以工件在使用焊接机器人焊接是需要精确的定位,才能完成焊接,而工件定位主要通过复杂多样的夹具系统,夹具系统又往往具有专用性,造成焊接机器人在生产不同工件时需人工更换夹具系统,费时费力。如果在机器人周围设置多套夹具系统,又造成空间浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计一种垂直旋转车型切换柔性焊接系统。为实现上述专利技术目的,本专利技术的技术方案是:垂直旋转车型切换柔性焊接系统,包括至少一台焊接机器人,焊接机器人通过机器人台架安装固定,焊接机器人一侧设有安放工件的焊接工作台,所述焊接机器人、焊接工作台周围设有安全围栏,焊接工作台另一侧对应的安全 ...
【技术保护点】
垂直旋转车型切换柔性焊接系统,其特征在于,包括至少一台焊接机器人,焊接机器人通过机器人台架安装固定,焊接机器人一侧设有安放工件的焊接工作台,所述焊接机器人、焊接工作台周围设有安全围栏,焊接工作台另一侧对应的安全围栏设有人工取放件口,人工取放件口设有人工护栏、安全光栅、逐步光栅、操作面板; 安全围栏外侧设有机器人控制柜、焊接工作台控制柜;所述焊接机器人与机器人控制柜连接;所述焊接工作台,包括垂直旋转梁,所述垂直旋转梁中部通过法兰盘安装有柱形多面安装板,垂直旋转梁一端同轴安装有伺服电机,伺服电机驱动垂直旋转梁垂直旋转,柱形多面安装板随垂直旋转梁垂直旋转;柱形多面安装板上安装有至少两套对应不同类型工件的焊接夹具组,焊接夹具组包括用于定位工件的定位销,用于夹持工件的夹具,夹具通过气缸驱动;所述伺服电机、气缸与焊接工作台控制柜连接。
【技术特征摘要】
1.垂直旋转车型切换柔性焊接系统,其特征在于,包括至少一台焊接机器人,焊接机器人通过机器人台架安装固定,焊接机器人一侧设有安放工件的焊接工作台,所述焊接机器人、焊接工作台周围设有安全围栏,焊接工作台另一侧对应的安全围栏设有人工取放件口,人工取放件口设有人工护栏、安全光栅、逐步光栅、操作面板;安全围栏外侧设有机器人控制柜、焊接工作台控制柜;所述焊接机器人与机器人控制柜连接;所述焊接工作台,包括垂直旋转梁,所述垂直旋转梁中部通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:贺勇建,武腾飞,吴哲,冯小峰,
申请(专利权)人:广州瑞松北斗汽车装备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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