一种洗衣机电机控制方法技术

本发明专利技术公开一种洗衣机电机控制方法，采用带测速电机的双速电机、洗衣机电脑程序控制器，将电机速度信号整形为脉冲信号，采用PID算法由单片机检测速度，计算移相角，控制电机运转速度。

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机电机控制方法
本专利技术涉及一种洗衣机电机控制方法，尤其是电机速度控制方法。
技术介绍
目前，洗衣机电机通常采用串激电机，其调速方便，但噪音大；也有采用双速电机，洗涤和脱水传动比相同，分别启用多极电机和两极电机，但直接驱动这种电机，脱水速度低，脱水效果不好；虽可通过提高多极电机极对数，但体积大、效率低。本专利技术提供了一种洗衣机电机控制方法，可在普通双速调速电机上实现高的脱水速度，还可宽范围调节速度。
技术实现思路
为达到上述目的，本专利技术洗衣机电机控制方法，采用带测速电机的双速电机、洗衣机电脑程序控制器，将电机速度信号整形为脉冲信号，采用PID算法由单片机检测速度，计算移相角，控制电机运转速度。由于洗衣机电机的负载是一种随衣物重量、种类及其在筒内位置变化而变化的负载，给交流电机特别是低速洗涤时的速度控制带来了困难。电机可输出与转速成正比的频率和电压，但输出电压因电机而异，因此采用测量电机频率来计算电机速度。由于电机负载范围较宽，直接削去电压整数倍的波形，不能有效控制速度。对电机输出信号进行整形为脉冲信号，测量实际速度，并与设定速度比较，由PID算法得出导通角，由双向可控硅驱动电机工作，从而对电机洗涤或脱水时的速度进行控制，这样分别对洗衣机洗涤和脱水时的速度进行调节，既保证适应不同洗涤负载，又可宽范围调节脱水速度。附图说明图1为本专利技术算法流程图图2为本专利技术PID算法流程图具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步地描述。如图1、2所示，本专利技术采用带测速电机的双速电机、洗衣机电脑程序控制器，测速电机的输出波形被整形为脉冲信号，触发单片机并产生中断，由中断服务程序得出电机速度参量y(k)，根据设定值r(k)和y(k)求控制偏差e(k)1，根据偏差求出输出控制值Δu(k)2；为满足控制值的实时性，先输出控制值Δu(k)3，然后再计算中间值B(k)4，最后用本次数据更新上次数据。R(k)为设定量，y(k)为反馈量，d0、d1、d2为PID参数。根据计算的控制偏差，改变移相角，控制电机转速。本专利技术也可以以PID算法得出的数据，通过查表进行控制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机电机控制方法，其特征是采用带测速电机的双速电机、洗衣机电脑程序控制器，将电机速度信号整形为脉冲信号，采用PID算法由单片机检测速度计算出移相角，控制电机运转速度。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机电机控制方法，其特征是采用带测速电机的双速电机、洗衣机电脑程序控制器，将电...

【专利技术属性】
技术研发人员：严洋，
申请(专利权)人：常州新亚电机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32