一种电池极片组装机制造技术

本发明专利技术涉及电池极片组装设备技术领域，具体指一种全自动电池极片组装机，包括底架，所述底架上设有工作台，所述工作台上对称设有八个工位，所述底架上对应八个工位依次设有相配合的底座放入机构、按钮导电橡胶放入机构、正极片组装机构、负极片组装机构、电池组装机构、电压测试机构、成品取出机构和残余检测机构，所述底架上还设有控制组装机运行的控制箱，生产效率高，并且单个工人可操作多台设备，可大幅减少人员，工人劳动强度较低，产品质量自动检测和分类，产品质量稳定、一致性高。

【技术实现步骤摘要】
一种电池极片组装机
本专利技术涉及电池极片组装设备
，具体指一种全自动电池极片组装机。
技术介绍
目前，电池极片组装时，由于电池极片体积较小，所以一般均是通过人工实现组装，组装的效率非常低下，并且合格率非常低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种电池极片组装机，实现全自动电池极片的组装，大大提高了电池极片组装效率。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种电池极片组装机，包括底架，所述底架上设有工作台，所述工作台上对称设有八个工位，所述底架上对应八个工位依次设有相配合的底座放入机构、按钮导电橡胶放入机构、正极片组装机构、负极片组装机构、电池组装机构、电压测试机构、成品取出机构和残余检测机构，所述底架上还设有控制组装机运行的控制箱，所述组装机还包括电池供料机构、负极片供料盘、正极片供料盘、电池吸取机构和底座供料盘，所述电池供料机构与电池吸取机构相配合，所述电池吸取机构与电池组装机构相配合；所述负极片供料盘与负极片组装机构相配合；所述正极片供料盘与正极片组装机构相配合；所述底座供料盘与底座放入机构相配合。作为优选，所述工作台包括工位切换分度器和圆形的分度盘，所述工位切换分度器安装在底架内，所述分度盘底侧中心处固定在工位切换分度器顶端，八个所述工位对称设于分度盘上，所述分度盘上对应八个工位分别设置有八个产品治具，所述分度盘下侧对于产品治具设有夹紧机构。作为优选，所述底座放入机构包括底座输送料槽、底座治具和底座放入安装架，所述底座放入安装架底端对应工位安装在底架上，所述底座放入安装架顶端安装有高度调节块，所述安装调节块上侧安装有底座治具，所述底座治具与产品治具相配合，所述底座治具内设有与底座相配合的底座限位块，所述底座治具前端设有底座前后定位块，所述底座输送料槽设于底座治具后端，所述底座输送料槽与底座供料槽相配合，所述底座供料槽下侧设有底座阻挡气缸，所述底座治具上设有相配合的底座分离定位气缸，所述底座治具前端设有两个相配合的底座到位检知器。作为优选，所述导电橡胶放入机构包括导电橡胶供料安装架、导电橡胶供料振动盘、导电橡胶供料槽、导电橡胶定位气缸和导电橡胶前后移动气缸，所述导电橡胶供料安装架低端对应工位安装在底架上，所述导电橡胶供料振动盘、导电橡胶供料槽、导电橡胶定位气缸和导电橡胶前后移动气缸均安装在导电橡胶供料安装架上，所述导电橡胶供料槽一端与导电橡胶供料振动盘的出口端相配合，所述导电橡胶供料槽上方设有移动块，所述导电橡胶前后移动气缸动力输出至移动块，所述移动块移动方向与导电橡胶供料槽的供料方向相同，所述移动块前端设有吸取升降气缸，所述吸取升降气缸低端对应导电橡胶供料槽的另一端设置有导电橡胶吸头，所述导电橡胶供料安装架上还设有用于显示导电橡胶吸头工作状态的导电橡胶吸附压力表，所述导电橡胶吸头吸取有导电橡胶后在导电橡胶前后移动气缸的作用下将导电橡胶放入对应产品治具内的底座上，所述导电橡胶供料槽的另一端还设有相配合的导电橡胶定位气缸，所述导电橡胶定位气缸的动力输出方向与导电橡胶前后移动气缸的动力输出方向相互垂直，所述导电橡胶供料槽的另一端还设置有用于检测导电橡胶供料到位的导电橡胶供料到位检知器，所述导电橡胶供料到位检知器信号输出至导电橡胶定位气缸。作为优选，所述正极片组装机构对应工位安装在底架上，所述正极片组装机构包括相配合的正极片夹爪机构和正极片裁剪机构，所述正极片夹爪机构包括上连接架、下连接架、正极片定位针气缸、正极片装入摆动气缸和夹爪气缸，所述上连接架与下连接架可上下滑动连接，所述上连接架顶端设有左右调节块，所述上连接架上设有动力输出至下连接架的第一正极片装入升降气缸，所述下连接架上设有动力输出至上连接架的第二正极片装入升降气缸，所述下连接架下部设有安装板，所述正极片装入摆动气缸安装在下连接架下端，所述正极片装入摆动气缸动力输出至安装板，所述夹爪气缸安装在安装板上，所述夹爪气缸下方设有正极片下夹爪，所述安装板下方设有与正极片下夹爪相配合的正极片上夹爪，所述安装板上还设有用于定位预装入正极片的正极片定位针气缸。作为优选，所述正极片裁剪机构包括料带切刀磨具、料带止动气缸、料带前后送料气缸、料带裁切气缸、料带送料磨具和废料收卷机构，所述料带裁切底盘安装在底架上，所述底盘上设有料带裁切安装架，所述料带送料磨具和料带切刀磨具相配合的安装在料带裁切安装架，所述料带止动气缸对应料带送料磨具安装在料带裁切安装架上切与料带相配合，所述料带前后送料气缸安装在料带裁切安装架上且动力输出至料带止动气缸，所述料带裁切气缸安装在料带裁切安装架且动力输出至料带切刀磨具，所述料带裁切安装架上的进料端设有进料导向轮，所述进料导向轮靠近料带送料磨具，所述料带裁切安装架上的出料端设有安装杆，所述安装杆上所有若干料带废料导向轮，所述料带废料导向轮与废料收卷机构相配合，所述废料收卷机构包括安装在料带裁切底盘上的废料盘安装架，所述废料盘安装架上设有废料收卷盘，所述废料盘安装架上设有驱动废料收卷盘转动的废料收卷电机。作为优选，所述负极片组装机构对应工位安装在底架上，所述负极片组装机构与正极片组装机构结构相同。作为优选，所述电池组装机构包括电池组装主机架、安装支撑架、电池输送带、主体移动气缸和电池装入机构，所述安装支撑架对应工位安装在底架上，所述电池组装主机架安装在安装支撑架上方，所述电池输送带、主体移动气缸、电池推入气缸、电池装入机构和电池推入机构安装在电池组装主机架上，所述电池输送带上方设有两块输送挡条，所述两块输送挡条之间形成一条供电池输送的槽体，所述电池组装主机架还设有电池分离气缸，所述电池分离气缸动力输出之其中一块输送挡条，所述电池分离气缸动力输出方向与电池输送方向垂直，所述电池组装主机架上还设有输送电机，所述输送电机通过同步传动机构动力输出至电池输送带，所述电池输送带一侧与电池吸取机构相配合，所述电池输送带另一侧设有用于检测电池输送带上有无电池的电池有无检知器，所述电池输送带另一侧设有相配合的电池装入机构，所述电池装入机构上设有电池到位检知器，所述电池分离定位气缸接受电池到位检知器的检测信号并输出动力将到位电池推动至一电池推入机构，所述主体移动气缸动力输出至安装块，所述电池推入气缸固定在安装块上，所述电池推入气缸动力输出至装入有电池的电池推入机构，所述电池推入机构与对应工位上的产品治具相配合。作为优选，所述电池供料机构包括电池供料安装架、电池治具输送电机、电池治具输送带和空盘回收导向槽，所述电池治具输送带安装在电池供料安装架上，所述电池治具输送带上输送有电池治具，所述电池治具输送电机安装在电池供料安装架上，所述电池治具输送电机动力输出至电池治具输送带，所述电池治具输送带一端设有空盘回收导向槽，所述空盘回收导向槽与电池治具输送带之间设有定位挡块，所述电池供料安装架上安装有动力输出至定位挡块的电池治具定位气缸，所述电池治具输送带一端设有检测信号输出至电池治具定位气缸的电池治具到位检知器。作为优选，所述电池吸取机构包括电池吸取移裁步进电机、电池吸取移裁架、电池吸取分离气缸和电池吸取安装架，所述电池吸取移裁步进电机安装在电池吸取安装架上，所述电池吸取移裁步进电机动力输出至电池吸取移裁架，所述电池吸取移裁架上安装有电池吸取分离气缸，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池极片组装机，包括底架，所述底架上设有工作台，其特征在于，所述工作台上对称设有八个工位，所述底架上对应八个工位依次设有相配合的底座放入机构、按钮导电橡胶放入机构、正极片组装机构、负极片组装机构、电池组装机构、电压测试机构、成品取出机构和残余检测机构，所述底架上还设有控制组装机运行的控制箱，所述组装机还包括电池供料机构、负极片供料盘、正极片供料盘、电池吸取机构和底座供料盘，所述电池供料机构与电池吸取机构相配合，所述电池吸取机构与电池组装机构相配合；所述负极片供料盘与负极片组装机构相配合；所述正极片供料盘与正极片组装机构相配合；所述底座供料盘与底座放入机构相配合。

【技术特征摘要】
1.一种电池极片组装机，包括底架，所述底架上设有工作台，其特征在于，所述工作台上对称设有八个工位，所述底架上对应八个工位依次设有相配合的底座放入机构、按钮导电橡胶放入机构、正极片组装机构、负极片组装机构、电池组装机构、电压测试机构、成品取出机构和残余检测机构，所述底架上还设有控制组装机运行的控制箱，所述组装机还包括电池供料机构、负极片供料盘、正极片供料盘、电池吸取机构和底座供料盘，所述电池供料机构与电池吸取机构相配合，所述电池吸取机构与电池组装机构相配合；所述负极片供料盘与负极片组装机构相配合；所述正极片供料盘与正极片组装机构相配合；所述底座供料盘与底座放入机构相配合。2.根据权利要求1所述的电池极片组装机，其特征在于，所述工作台包括工位切换分度器和圆形的分度盘，所述工位切换分度器安装在底架内，所述分度盘底侧中心处固定在工位切换分度器顶端，八个所述工位对称设于分度盘上，所述分度盘上对应八个工位分别设置有八个产品治具，所述分度盘下侧对于产品治具设有夹紧机构。3.根据权利要求2所述的电池极片组装机，其特征在于，所述底座放入机构包括底座输送料槽、底座治具和底座放入安装架，所述底座放入安装架底端对应工位安装在底架上，所述底座放入安装架顶端安装有高度调节块，所述安装调节块上侧安装有底座治具，所述底座治具与产品治具相配合，所述底座治具内设有与底座相配合的底座限位块，所述底座治具前端设有底座前后定位块，所述底座输送料槽设于底座治具后端，所述底座输送料槽与底座供料槽相配合，所述底座供料槽下侧设有底座阻挡气缸，所述底座治具上设有相配合的底座分离定位气缸，所述底座治具前端设有两个相配合的底座到位检知器。4.根据权利要求2所述的电池极片组装机，其特征在于，所述导电橡胶放入机构包括导电橡胶供料安装架、导电橡胶供料振动盘、导电橡胶供料槽、导电橡胶定位气缸和导电橡胶前后移动气缸，所述导电橡胶供料安装架低端对应工位安装在底架上，所述导电橡胶供料振动盘、导电橡胶供料槽、导电橡胶定位气缸和导电橡胶前后移动气缸均安装在导电橡胶供料安装架上，所述导电橡胶供料槽一端与导电橡胶供料振动盘的出口端相配合，所述导电橡胶供料槽上方设有移动块，所述导电橡胶前后移动气缸动力输出至移动块，所述移动块移动方向与导电橡胶供料槽的供料方向相同，所述移动块前端设有吸取升降气缸，所述吸取升降气缸低端对应导电橡胶供料槽的另一端设置有导电橡胶吸头，所述导电橡胶供料安装架上还设有用于显示导电橡胶吸头工作状态的导电橡胶吸附压力表，所述导电橡胶吸头吸取有导电橡胶后在导电橡胶前后移动气缸的作用下将导电橡胶放入对应产品治具内的底座上，所述导电橡胶供料槽的另一端还设有相配合的导电橡胶定位气缸，所述导电橡胶定位气缸的动力输出方向与导电橡胶前后移动气缸的动力输出方向相互垂直，所述导电橡胶供料槽的另一端还设置有用于检测导电橡胶供料到位的导电橡胶供料到位检知器，所述导电橡胶供料到位检知器信号输出至导电橡胶定位气缸。5.根据权利要求2所述的电池极片组装机，其特征在于，所述正极片组装机构对应工位安装在底架上，所述正极片组装机构包括相配合的正极片夹爪机构和正极片裁剪机构，所述正极片夹爪机构包括上连接架、下连接架、正极片定位针气缸、正极片装入摆动气缸和夹爪气缸，所述上连接架与下连接架可上下滑动连接，所述上连接架顶端设有左右调节块，所述上连接架上设有动力输出至下连接架的第一正极片装入升降气缸，所述下连接架上设有动力输出至上连接架的第二正极片装入升降气缸，所述下连接架下部设有安装板，所述正极片装入摆动气缸安装在下连接架下端，所述正极片装入摆动气缸动力输出至安装板，所述夹爪气缸安装在安装板上，所述夹爪气缸下方设有正极片下夹爪，所述安装板下...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪大军，徐浩，
申请(专利权)人：杭州普联自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33