一种磁力操动机构控制方法及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种磁力操动机构控制方法及控制装置，向布置在平行磁场间隙中的电磁线圈通电，使电磁线圈受力在平行磁场间隙中往复移动，以用于驱动相应动触头进行合闸、分闸动作，在合闸过程中，按照设定时间向电磁线圈通入与合闸电流方向相反的合闸缓冲电流，在分闸过程中，按照设定时间向电磁线圈通入与分闸电流方向相反的分闸缓冲电流。合闸缓冲电流及分闸缓冲电流可在电磁线圈上行程反向受力，进行行程电磁缓冲，有效降低电磁线圈的运动速度，降低对其他部件的机械冲击，降低分合闸弹跳及反弹。

【技术实现步骤摘要】
一种磁力操动机构控制方法及控制装置
本专利技术涉及一种磁力操动机构控制方法及控制装置。
技术介绍
高压断路器作为电网中最重要的开关设备，在电网出现短路故障时及时完成开断动作并切除故障，从而保证电网安全可靠的运行。操动机构作为高压断路器的核心动作部件，需满足可靠性、速动性要求。传统的操动机构有弹簧操动机构、永磁操动机构等。弹簧操动机构机械结构复杂，故障率高，可靠性较差且运动不可控；永磁操动机构是通过固定线圈对动铁心产生螺管电磁力进行驱动，永磁操动机构凭借其结构简单、运行免维护、操作可靠性高等优点被广泛应用于中压领域断路器。但由于存在退磁现象，出力不足，并且由于自身结构限制，无法实现长行程设计，因此永磁机构难以用于高压领域。而磁力操动机构从理论上讲可以满足任意的行程，并且具备永磁机构优点，在中高压领域有着良好的前景。在授权公告号为CN201315272Y的中国技术专利中公开了一种磁力操动机构，该机构则是采用带电线圈在强磁场中受力移动的原理来输出驱动力，包括由竖向排列的支柱和固定在支柱两端的固定板组成的机构框架，机构框架上沿上下方向滑动装配有轨道框架，轨道框架上固定有动力输出轴和电磁线圈，各立柱的相对侧壁上采用异极对置的方式设置板形永磁体，相邻支柱之间形成相互平行的磁场间隙，轨道框架上的各电磁线圈滑动设置于相邻的两磁场间隙中，并且，电磁线圈和永磁体之间留有间隙，这种磁力操动机构受限制较小，可提供大行程的动力输出，且其零部件数量少，故障率低。使用时，在合闸过程中，向电磁线圈通入合闸电流，以使得电磁线圈在平行磁场间隙中受磁场作用力向上移动实现合闸操作，在分闸过程中，向电磁线圈通入分闸电流，以使得电磁线圈在平行磁场间隙中受磁场作用力向下移动以实现分闸操作。传统的磁力操动机构中，通常在板形永磁体的上下两端分别布置反向磁极，这些反向磁极提供缓冲和固定分、合闸位置的保持力。另外，还会设置相应的缓冲弹簧来减少机械冲击力，以降低断路器的分合闸弹跳及反弹。但这种方式不仅存在机械缓冲所带来的缓冲效率低，可靠性低的问题，还存在弹簧缓冲特性的可控性差而不利于实现智能操作的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种缓冲效率高、方便实现智能控制的磁力操动机构控制方法，同时，本专利技术还提供一种磁力操动机构控制装置。为实现上述目的，本专利技术所提供的磁力操动机构控制方法的技术方案是：一种磁力操动机构控制方法，向布置在平行磁场间隙中的电磁线圈通电，使电磁线圈受力在平行磁场间隙中往复移动，以用于驱动相应动触头进行合闸、分闸动作，在合闸过程中，按照设定时间向电磁线圈通入与合闸电流方向相反的合闸缓冲电流，在分闸过程中，按照设定时间向电磁线圈通入与分闸电流方向相反的分闸缓冲电流。在分闸过程中，电磁线圈的分闸移动行程包括在前的分闸驱动行程和在后的分闸缓冲行程，在分闸缓冲行程上通入所述的分闸缓冲电流。所述分闸缓冲行程为所述电磁线圈的分闸移动行程的½~⅓。在合闸过程中，电磁线圈的合闸移动行程包括在前的合闸驱动行程和在后的合闸缓冲行程，在合闸缓冲行程上通入所述的合闸缓冲电流。所述合闸缓冲行程为所述电磁线圈的合闸移动行程的⅓。本专利技术所提供的磁力操动机构控制装置的技术方案是：一种磁力操动机构控制装置，该装置包括第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块，所述第一控制模块用于使布置在平行磁场间隙中的电磁线圈通电，使电磁线圈受力在平行磁场间隙中往复移动，以用于驱动相应动触头进行合闸、分闸动作；所述第二控制模块用于在合闸过程中，按照设定时间使电磁线圈通入与合闸电流方向相反的合闸缓冲电流；所述第三控制模块用于在分闸过程中，按照设定时间使电磁线圈通入与分闸电流方向相反的分闸缓冲电流。所述第三控制模块在电磁线圈位于所述电磁线圈的分闸移动行程中在后的分闸缓冲行程上时使电磁线圈通入分闸缓冲电流。所述分闸缓冲行程为所述电磁线圈的分闸移动行程的½~⅓。所述第二控制模块在电磁线圈位于所述电磁线圈的合闸移动行程中在后的合闸缓冲行程上时使电磁线圈通入合闸缓冲电流。所述合闸缓冲行程为所述电磁线圈的合闸移动行程的⅓。上述磁力操动机构包括机构框架，机构框架上沿上下方向往复移动装配有至少一个线圈组件，线圈组件包括线圈框架和电磁线圈，各电磁线圈位于所述机构框架上对应该电磁线圈所设有的由相对布置的永磁体形成的平行磁场间隙中，线圈框架与对应的永磁体之间留有位置间隙，所述平行磁场间隙中于对应线圈组件的线圈框架的上侧和/或下侧固设有磁路闭合磁块，所述磁路闭合磁块具有用于与相应线圈组件的线圈框架顶推接触的接触面，所述磁路闭合磁块与相对布置的永磁体均接触。所述永磁体为相对布置的两侧板形永磁体，两侧板形永磁体采用异极对置的方式布置以形成所述平行磁场间隙，位于对应线圈组件的线圈框架的上侧和/或下侧的所述磁路闭合磁块与两侧板形永磁体接触。所述平行磁场间隙包括位于中间的用于向相应电磁线圈施加分合闸驱动力的主磁场间隙和位于主磁场间隙上下两侧的辅助磁场间隙，主磁场间隙和辅助磁场间隙的磁场方向相反，所述永磁体包括位于中间的主板形永磁体和位于端部的辅助永磁体，主板形永磁体采用异极对置的方式布置以形成所述主磁场间隙，辅助永磁体采用采用异极对置的方式布置以形成所述辅助磁场间隙，位于对应线圈组件的线圈框架的上侧和/或下侧的所述磁路闭合磁块与形成相应辅助磁场间隙的辅助永磁体接触。所述线圈组件的往复移动行程上具有对应合闸的上极限位和对应分闸的下极限位，位于对应线圈组件的线圈框架的上侧和/或下侧的所述磁路闭合磁块对应相应线圈组件的上极限位和/或下极限位布置。本专利技术的有益效果是：本专利技术所提供的磁力操动机构控制方法中，向布置在平行磁场间隙中的电磁线圈通电以实现相应的分合闸操作，并且，在合闸过程中，按照设定时间向电磁线圈通入与合闸电流方向相反的合闸缓冲电流，在分闸过程中，按照设定时间向电磁线圈通入与分闸电流方向相反的分闸缓冲电流，合闸缓冲电流及分闸缓冲电流可在电磁线圈上行程反向受力，进行行程电磁缓冲，有效降低电磁线圈的运动速度，降低对其他部件的机械冲击，降低分合闸弹跳及反弹。附图说明图1为使用本专利技术所提供的磁力操动机构控制方法的磁力操动机构的一种施例的结构示意图；图2为在不同位置通入电磁缓冲电流与分闸终止速度的关系图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施方式作进一步说明。如图1和图2所示，磁力操动机构包括机构框架，机构框架包括沿上下方向延伸的多个间隔布置的立柱和固设于立柱两端的上盖板1、下底板5，还包括布置在立柱外侧的机构固定架2，机构框架上沿上下方向往复移动装配有一个线圈组件，该线圈组件包括线圈框架3，线圈框架3包括中心支撑板4和布置在中心支撑板4上下两端的两端挡板，中心支撑板4和两端挡板形成环槽，电磁线圈对应的缠绕在环槽中以固定在线圈框架3上，线圈框架全部或部分选用铁磁性材料，可起到相应的铁芯作用。上述机构框架的各个立柱根据其与线圈组件的位置关系，可分为穿套在线圈组件中的中相立柱和位于线圈组件外侧并与中相立柱相对布置的边相立柱，中相立柱和边相立柱的相对侧分别固设有板形永磁体以在中相立柱和边相立柱之间形成平行磁场间隙10，设置在中相立柱上的板形永磁体为中相永磁体6，设在边相立柱上的板形永磁体为边相永磁体7，板形永磁体均沿上下方向延本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁力操动机构控制方法，其特征在于：向布置在平行磁场间隙中的电磁线圈通电，使电磁线圈受力在平行磁场间隙中往复移动，以用于驱动相应动触头进行合闸、分闸动作，在合闸过程中，按照设定时间向电磁线圈通入与合闸电流方向相反的合闸缓冲电流，在分闸过程中，按照设定时间向电磁线圈通入与分闸电流方向相反的分闸缓冲电流。

【技术特征摘要】
1.一种磁力操动机构控制方法，其特征在于：向布置在平行磁场间隙中的电磁线圈通电，使电磁线圈受力在平行磁场间隙中往复移动，以用于驱动相应动触头进行合闸、分闸动作，在合闸过程中，按照设定时间向电磁线圈通入与合闸电流方向相反的合闸缓冲电流，在分闸过程中，按照设定时间向电磁线圈通入与分闸电流方向相反的分闸缓冲电流。2.根据权利要求1所述的磁力操动机构控制方法，其特征在于：在分闸过程中，电磁线圈的分闸移动行程包括在前的分闸驱动行程和在后的分闸缓冲行程，在分闸缓冲行程上通入所述的分闸缓冲电流。3.根据权利要求2所述的磁力操动机构控制方法，其特征在于：所述分闸缓冲行程为所述电磁线圈的分闸移动行程的½～⅓。4.根据权利要求1或2或3所述的磁力操动机构控制方法，其特征在于：在合闸过程中，电磁线圈的合闸移动行程包括在前的合闸驱动行程和在后的合闸缓冲行程，在合闸缓冲行程上通入所述的合闸缓冲电流。5.根据权利要求4所述的磁力操动机构控制方法，其特征在于：所述合闸缓冲行程为所述电磁线圈的合闸移动行程的⅓。6.一种磁力操动机构控制装置，其特征在于：该...

【专利技术属性】
技术研发人员：许家源，韩国辉，华争祥，邓渊，董恩源，何保营，何大伟，朱苛娄，毕迎华，杨欣可，钱凯，李琼可，宋广民，
申请(专利权)人：平高集团有限公司，国家电网公司，国网宁夏电力公司检修公司，董恩源，
类型：发明
国别省市：河南,41