无线供电的AGV导航泊车系统、无人停车场系统及应用技术方案

技术编号:15793157 阅读:265 留言:0更新日期:2017-07-10 03:28
本发明专利技术属于智能控制领域,涉及无线供电的AGV导航泊车系统、无人停车场系统及应用。本发明专利技术包括停车场、监控摄像头、触屏设备、用户手机APP、AGV小车、后台管理系统、入库升降台、出库升降台,在停车场内设置有供车辆等待入库的入场等待区域,供车辆出库等待用户取车的停车场泊车缓冲区、供无停车位或AGV小车繁忙状态下暂时存放车辆的临时存放区域,在入场等待区域设置有供AGV小车托举车辆的入库升降台,在泊车缓冲区设置有供AGV小车托举车辆的出库升降台;后台管理系统通过触屏设备进行显示停车场信息。无人停车场通过后台管理系统和AGV小车的配合代替人工泊车,实现智能化、无人化控制,并通过无线供电给AGV小车提供电能,计时收费系统也是无人化操作。

【技术实现步骤摘要】
无线供电的AGV导航泊车系统、无人停车场系统及应用
本专利技术属于智能控制领域,尤其涉及无线供电的AGV导航泊车系统、无人停车场系统及应用。
技术介绍
随着社会的进步,人民生活水平的提高,私家车越来越多,而传统停车场的应用越来越呈现出诸多的弊端。首先传统的停车场管理系统只解决了出入口控制的问题,对于停车场内部的停车引导、找车、快速进出等功能则鞭长莫及,而且在收费方式上虽然有中央收费、出口收费等多种模式,也已实现了自动计费的功能,但还是采用人工收费的管理模式,在各个收费点上都必须配备工作人员24小时专门职守,这在很大程度上提高了停车场管理的经营成本。此外,传统停车场出口收费也容易造成出口堵塞,影响通行效率,而增加新的收费点除了在设备上投入外,在人员上也需要投入较大。再则,人受各种环境影响较大,传统停车场配备的工作人员服务的质量、水平难以得到一致有效的保障。因此,智能无人停车场管理模式将是大势所趋。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供的无线供电的AGV导航泊车系统、无人停车场系统及应用,通过无线供电给AGV提供电能,利用停车场管理系统和AGV代替人工泊车,来实现停车场的智能无人控制。为解决上述技术问题,本专利技术的是通过以下技术方案实现的:本专利技术提供无线供电的无人停车场系统,其特殊之处在于:包括停车场、监控摄像头、触屏设备、用户手机APP、AGV小车、后台管理系统、入库升降台、出库升降台,在停车场内设置有供车辆等待入库的入场等待区域,供车辆出库等待用户取车的停车场泊车缓冲区、供无停车位或AGV小车繁忙状态下暂时存放车辆的临时存放区域,在入场等待区域设置有供AGV小车托举车辆的入库升降台,在泊车缓冲区设置有供AGV小车托举车辆的出库升降台;后台管理系统通过触屏设备进行显示停车场信息;所述后台管理系统包括用户管理系统、AGV导航泊车系统、计时收费系统、异常处理系统,所述用户管理系统包括用于判断用户车辆是否在用户管理系统中进行注册并提示用户是否进入停车场的车辆审查系统、用于将停车场的停车位信息反馈至停车场的触屏设备或用户手机APP的车辆查询系统;所述AGV导航泊车系统包括AGV引导系统、AGV定位系统、AGV防撞系统、AGV自动泊车系统、AGV无线供电系统,其中,AGV小车在AGV导航泊车系统的控制下,运送车辆至车辆查询系统提供的停车位;计时收费系统用于在车辆审查系统收到用户停车信息时开始计费或者收到异常处理系统将车辆放置在临时存放区域时开始收费,在AGV小车将车辆移至泊车缓冲区停止计费。进一步地,AGV无线供电系统包括位于地面上的无线供电电源箱、埋在地下的供电电缆,供电电缆铺设在停车场的各主道和辅道的中线上,并埋入地下8-15mm深,通过连接器可以不同的供电电缆连接至供电所需长度,AGV小车始终位于供电电缆的上方,AGV小车内设置的动态拾电器感应供电电缆产生的交变磁场产生电流供给AGV小车。进一步地,AGV引导系统包括位于地面上的导向磁条、位于AGV小车上的磁带检测传感器,导向磁条对应于供电电缆地表上方位置进行铺设,磁带检测传感器感应导向磁条,使得AGV小车始终在供电电缆上方行驶。进一步地,AGV定位系统包括位于导向磁条一侧或下方的RFID电子标签、位于AGV小车上的RFID电子阅读器,AGV定位系统通过RFID电子阅读器识别RFID电子标签位置信息,对AGV小车进行实时监控;AGV自动泊车系统在RFID电子标签的引导下,指引在AGV小车将车辆送至指定位置及取出车辆。进一步地,所述计时收费系统的支付方式有现金支付、银联刷卡支付、储值卡支付、第三方支付平台支付,其中第三方支付平台为支付宝、微信。本专利技术还提供无线供电的AGV导航泊车系统,其特征在于:所述AGV导航泊车系统包括AGV引导系统、AGV定位系统、AGV防撞系统、AGV自动泊车系统、AGV无线供电系统,其中,AGV小车在AGV导航泊车系统的控制下,运送车辆至车辆查询系统提供的停车位;AGV无线供电系统包括位于地面上的无线供电电源箱、埋在地下的供电电缆,供电电缆铺设在停车场的各主道和辅道的中线上,并埋入地下8-15mm深,通过连接器可以不同的供电电缆连接至供电所需长度,AGV小车始终位于供电电缆的上方,AGV小车内设置的动态拾电器感应供电电缆产生的交变磁场产生电流供给AGV小车;AGV引导系统用于引导AGV小车至停车位;AGV定位系统用于AGV小车始终在供电电缆上方行驶;AGV防撞系统根据AGV小车安装的激光扫描雷达,按照行进位置智能判断防撞距离;AGV自动泊车系统用于控制AGV小车把车辆放至正确车位及进入车位把车辆取出。进一步地,AGV引导系统包括位于地面上的导向磁条、位于AGV小车上的磁带检测传感器,导向磁条对应于供电电缆地表上方位置进行铺设,磁带检测传感器感应导向磁条,使得AGV小车始终在供电电缆上方行驶;AGV定位系统包括位于导向磁条一侧或下方的RFID电子标签、位于AGV小车上的RFID电子阅读器;AGV定位系统通过RFID电子阅读器识别RFID电子标签位置信息,对AGV小车进行实时监控;AGV自动泊车系统在RFID电子标签的引导下,指引在AGV小车将车辆送至指定位置及取出车辆。本专利技术还提供无线供电的无人停车场的应用,其特殊之处在于:步骤1、当车辆进入停车场的入场等待区域时,监控摄像头自动采集车辆的车牌信息传入车辆审查系统,在车辆审查系统内自动判断该车辆是否属于已注册车辆,若属于已注册车辆,入场等待区域的触屏设备会提示是否进入停车场,用户点击屏幕确认后,AGV小车将车辆送到指定分配车库,若不属于注册车辆,触屏设备的屏幕上会提示需要注册,用户根据屏幕提示,通过入场等待区域的触屏设备进行,输入手机号及其车辆型号信息,车辆审查系统后台自动完成注册,完成注册后提示是否进入停车场;步骤2、若车主选择进入停车场,则入场等待区域的触屏设备会接收车辆查询系统提供的数据,显示当前的停车位信息,车主在触屏设备的APP或手机APP上选择停车入库指令,AGV导航泊车系统将停车入库指令发送给AGV小车,AGV小车根据车辆查询系统的定位信息,将车辆送至车辆查询系统指定的位置;若车主选择不进入停车场,则车辆查询信息不显示停车位信息;步骤3、AGV小车接到AGV导航泊车系统的入库指令后,前往待泊车的车辆所处入场等待区域的入库升降台,当AGV小车接近待泊车辆时,AGV小车上的传感器对车辆进行左右距离扫描,然后沿车辆的中线进入车下,同时进入前后左右进行四方定位,以确定AGV小车在车辆下方的位置,当进入车辆底部的中心区域时,AGV停止前进,之后,AGV小车托举车辆使得车辆离开地面,然后在AGV定位系统的指引下,将车辆运送到车辆查询系统指定的定位车位前,AGV小车调整车辆的方向,再移入指定的车位内,将车辆下降至地面,完成停车任务后AGV小车从车辆下退出,在AGV定位系统的指引下,回到待命区域,等待下一个托车指令;步骤4、当AGV小车接到AGV导航泊车系统的出库指令后,前往待出库的车辆,当接近待出库车辆时,AGV传感器对车辆进行左右距离扫描,然后沿车辆的中线进入车下,同时进入前后左右进行四方定位,以确定AGV在车辆下方的位置,当进入车辆底部的中心区域时,AGV停止前进,之后,本文档来自技高网...
无线供电的AGV导航泊车系统、无人停车场系统及应用

【技术保护点】
无线供电的无人停车场系统,其特征在于:包括停车场、监控摄像头、触屏设备、用户手机APP、AGV小车、后台管理系统、入库升降台、出库升降台,在停车场内设置有供车辆等待入库的入场等待区域,供车辆出库等待用户取车的停车场泊车缓冲区、供无停车位或AGV小车繁忙状态下暂时存放车辆的临时存放区域,在入场等待区域设置有供AGV小车托举车辆的入库升降台,在泊车缓冲区设置有供AGV小车托举车辆的出库升降台;后台管理系统通过触屏设备进行显示停车场信息; 所述后台管理系统包括用户管理系统、AGV导航泊车系统、计时收费系统、异常处理系统,监控摄像头将获取的车辆信息发送至后台管理系统中的用户管理系统,所述用户管理系统包括用于判断用户车辆是否在用户管理系统中进行注册并提示用户是否进入停车场的车辆审查系统、用于将停车场的停车位信息反馈至停车场的触屏设备或用户手机APP的车辆查询系统;所述AGV导航泊车系统包括AGV引导系统、AGV定位系统、AGV防撞系统、AGV自动泊车系统、AGV无线供电系统,其中,AGV小车在AGV导航泊车系统的控制下,运送车辆至车辆查询系统提供的停车位;计时收费系统用于在车辆审查系统收到用户停车信息时开始计费或者收到异常处理系统将车辆放置在临时存放区域时开始收费,在AGV小车将车辆移至泊车缓冲区停止计费。...

【技术特征摘要】
1.无线供电的无人停车场系统,其特征在于:包括停车场、监控摄像头、触屏设备、用户手机APP、AGV小车、后台管理系统、入库升降台、出库升降台,在停车场内设置有供车辆等待入库的入场等待区域,供车辆出库等待用户取车的停车场泊车缓冲区、供无停车位或AGV小车繁忙状态下暂时存放车辆的临时存放区域,在入场等待区域设置有供AGV小车托举车辆的入库升降台,在泊车缓冲区设置有供AGV小车托举车辆的出库升降台;后台管理系统通过触屏设备进行显示停车场信息;所述后台管理系统包括用户管理系统、AGV导航泊车系统、计时收费系统、异常处理系统,监控摄像头将获取的车辆信息发送至后台管理系统中的用户管理系统,所述用户管理系统包括用于判断用户车辆是否在用户管理系统中进行注册并提示用户是否进入停车场的车辆审查系统、用于将停车场的停车位信息反馈至停车场的触屏设备或用户手机APP的车辆查询系统;所述AGV导航泊车系统包括AGV引导系统、AGV定位系统、AGV防撞系统、AGV自动泊车系统、AGV无线供电系统,其中,AGV小车在AGV导航泊车系统的控制下,运送车辆至车辆查询系统提供的停车位;计时收费系统用于在车辆审查系统收到用户停车信息时开始计费或者收到异常处理系统将车辆放置在临时存放区域时开始收费,在AGV小车将车辆移至泊车缓冲区停止计费。2.如权利要求1所述的无线供电的无人停车场系统,其特征在于:AGV无线供电系统包括位于地面上的无线供电电源箱、埋在地下的供电电缆,供电电缆铺设在停车场的各主道和辅道的中线上,并埋入地下8-15mm深,通过连接器可以不同的供电电缆连接至供电所需长度,AGV小车始终位于供电电缆的上方,AGV小车内设置的动态拾电器感应供电电缆产生的交变磁场产生电流供给AGV小车。3.如权利要求2所述的无线供电的无人停车场系统,其特征在于:AGV引导系统包括位于地面上的导向磁条、位于AGV小车上的磁带检测传感器,导向磁条对应于供电电缆地表上方位置进行铺设,磁带检测传感器感应导向磁条,使得AGV小车始终在供电电缆上方行驶。4.如权利要求3所述的无线供电的无人停车场系统,其特征在于:AGV定位系统包括位于导向磁条一侧或下方的RFID电子标签、位于AGV小车上的RFID电子阅读器,AGV定位系统通过RFID电子阅读器识别RFID电子标签位置信息,对AGV小车进行实时监控;AGV自动泊车系统在RFID电子标签的引导下,指引在AGV小车将车辆送至指定位置及取出车辆。5.如权利要求4所述的无线供电的无人停车场系统,其特征在于:所述计时收费系统的支付方式有现金支付、银联刷卡支付、储值卡支付、第三方支付平台支付,其中第三方支付平台为支付宝、微信。6.无线供电的AGV导航泊车系统,其特征在于:所述导航泊车系统包括AGV引导系统、AGV定位系统、AGV防撞系统、AGV自动泊车系统、AGV无线供电系统,其中,AGV小车在AGV导航泊车系统的控制下,运送车辆至车辆查询系统提供的停车位;AGV无线供电系统包括位于地面上的无线供电电源箱、埋在地下的供电电缆,供电电缆铺设在停车场的各主道和辅道的中线上,并埋入地下8-15mm深,通过连接器可以不同的供电电缆连接至供电所需长度,AGV小车始终位于供电电缆的上方,AGV小车内设置的动态拾电器感应供电电缆产生的交变磁场产生电流供给AGV小车;AGV引导系统用于引导AGV小车至停车位;AGV定位系统用于AGV小车始终在供电电缆上方行驶;AGV防撞系统根据AGV小车安装的激光扫描雷达,按照行进位置智能判断防撞距离;AGV自动泊车系统用于控制AGV小车把车辆放至正确车位及进入车位把车辆取出。7.如权利要求6所述的无线供电的AGV导航泊车系统,其特征在于:AGV引导系统包括位于地面上的导向磁条、位于AGV小车上的磁带检测传感器,导向磁条对应于供电电缆地表上方位置进行铺设,磁带检测传感器感应导向磁条,使得AGV小车始终在供电电缆上方行驶;AGV定位系统包括位于导向磁条一侧或下方的RFID电子标签、位于AGV小车上的RFID电子阅读器;A...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐宝华何智文学鹏马邦华
申请(专利权)人:中惠创智无线供电技术有限公司
类型:发明
国别省市:山东,37

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