一种板材检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种板材检测装置，应用于板材的张数检测，其中，包括：伺服电机；活动机构，伺服驱动器用以控制伺服电机工作以驱动活动机构朝向或者背向放置板材的方向运动；放置区域，用以承载被检测的板材；触发单元，用以在板材与触发单元接触时，形成一触发信号至伺服驱动器；伺服驱动器根据触发信号，控制伺服电机工作以驱动活动机构与板材接触；伺服驱动器根据伺服电机驱动活动机构的活动行程，形成一反馈电流，并判断反馈电流是否大于一预设电流值；若是，则当前被测的板材大于1张；所否，则当前被测的板材为1张。其克服了现有技术中采取的检测方式需要针对不同厚度的板材，更改控制器中的控制程序，导致适用性较差的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种板材检测装置
本专利技术涉及汽车零件检测领域，尤其涉及一种板材检测装置。
技术介绍
汽车板材在生产线上通过模具加工之前，都会先将原材料板材传送至模具中进行加工，但是每次传输的板材并不能准确的分辩其是一张还是多张重叠，若多张重叠传送，通过模具加工不仅会造成模具的损坏，而且会造成次品出现，浪费板材导致生产成本上升，因此需要在传送板材之前对板材的张数进行检测，现有的多张检测方法包括采用霍尔原理的单头式检测，采用电磁感应原理的双头非接触式检测以及基于三角测量的双层非接触检测方式，上述的检测方式分别存在以下缺陷，单头接触式需要对不同板材的厚度进行控制器程序的调整无法通用，接触式检测，需要板材与检测探头贴合，因此检测成功率较低，对射式检测方式需要一定的检测面积不利于抓取板材的抓手的安装。
技术实现思路
针对现有技术中检测板材张数存在的上述问题，现提供一种旨在实现检测板材操作简单，检测准确且适用性强，克的板材检测装置。。具体技术方案如下：一种板材检测装置，应用于板材的张数检测，其中，包括：伺服电机，以及与所述伺服电机连接的伺服驱动器；活动机构，与所述伺服电机连接，所述伺服驱动器用以控制所述伺服电机工作以驱动所述活动机构朝向或者背向放置所述板材的位置运动；放置区域，设置于所述活动机构的下部，用以承载被检测的所述板材；触发单元，与所述伺服驱动器连接，设置于所述放置区域，用以在所述板材与所述触发单元接触时，所述触发单元形成一触发信号并反馈至所述伺服驱动器；所述伺服驱动器根据所述触发信号，控制所述伺服电机工作以驱动所述活动机构与所述板材接触；所述伺服驱动器根据所述伺服电机驱动所述活动机构的活动行程，形成一反馈电流，并判断所述反馈电流是否大于一预设电流值；若是，则当前被测的所述板材大于1张；所否，则当前被测的所述板材为1张。优选的，当被测的所述汽车电路板为一张时，将此时所述伺服电机根据返回的所述位置信号形成的所述反馈电流作为所述预设电流值。优选的，所述活动结构包括：机械连轴器，与所述伺服电机的转轴连接；丝杆，一端可旋转的设置于所述放置区域，另一端与所述连机械轴器连接；一对导向杆，一端设置于所述放置区域，另一端与所述伺服电机连接；直线轴承，可活动的与所述丝杆以及一对所述导向杆连接；压块，设置于所述直线轴承上；所述直线轴承用以在所述伺服电机的转轴的转动下，控制所述压块向上或者向下运动。优选的，一对所述导向杆分别设置于所述丝杆的两侧。优选的，所述直线轴承设置有与一对所述螺杆对应的通孔；以及与所述丝杆匹配的螺纹孔；用以使所述直线轴承沿着所述丝杆上下运动。优选的，所述反馈单元为位置传感器。优选的，所述板材为汽车零件板材。上述技术方案具有如下优点或有益效果：对板材提供快速的检测操作，不仅操作简单，且可以满足对不同厚度的板材进行检测，克服了现有技术中采取的检测方式需要针对不同厚度的板材，更改控制器中的控制程序，导致适用性较差的缺陷。附图说明参考所附附图，以更加充分的描述本专利技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本专利技术范围的限制。图1为本专利技术一种板材检测装置的实施例的结构示意图；图2为本专利技术一种板材检测装置的实施例中，放置板材的结构示意图；附图标记表示：1、伺服电机；2、活动机构；3、放置区域；4、触发单元；5、板材。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。本专利技术的技术反方案中包括一种板材检测装置。如图1至图2所示，一种板材5检测装置的实施例，应用于板材5的张数检测，其中，包括：伺服电机1，以及与伺服电机1连接的伺服驱动器(未于图中示出)；活动机构2，与伺服电机1连接，伺服驱动器用以控制伺服电机1工作以驱动活动机构朝向或者背向放置板材5的方向运动；放置区域3，设置于活动机构2的下部，用以承载被检测的板材5；触发单元4，与所述伺服驱动器连接，设置于所述放置区域3，用以在所述板材5与所述触发单元4接触时，触发单元4形成一触发信号并反馈至所述伺服驱动器；所述伺服驱动器根据所述触发信号，控制所述伺服电机1工作以驱动所述活动机构与所述板材5接触；所述伺服驱动器根据所述伺服电机1驱动所述活动机构的活动行程，形成一反馈电流，并判断所述反馈电流是否大于一预设电流值；若是，则当前被测的所述板材5大于1张；所否，则当前被测的所述板材5为1张。针对现有技术中检测板材5存在的准确度低且操作复杂的问题，本专利技术中通过在板材5的放置区域3设置触发单元4，被检测的板材5通过外部的传送装置传送至放置区域3后，触发单元4在被触发并形成一触发信号至伺服驱动器，伺服驱动器根据触发信号，控制伺服电机1工作进而驱动活动机构朝向板材5方向运动，活动机构与被检测的板材5接触后，伺服驱动器根据伺服电机1驱动活动结构2的活动行程形成一反馈电流，并将该反馈电流与预设电流值进行比较，根据比较结果判断当前被测的板材5是否为单张或者超过单张。在一种较优的实施方式中，当被测的汽车电路板为一张时，将此时伺服电机1根据返回的位置信号形成的反馈电流作为预设电流值。在一种较优的实施方式中，活动结构2包括：机械连轴器(未于图中示出)，与伺服电机1的转轴连接；丝杆(未于图中示出)，一端可旋转的设置于放置区域3，另一端与连机械轴器连接；一对导向杆(未于图中示出)，一端设置于放置区域3，另一端与伺服电机1连接；直线轴承(未于图中示出)，可活动的与丝杆，一对导向杆连接；压块(未于图中示出)，设置于直线轴承上；直线轴承用以在伺服电机1的转轴的转动下，控制压块向上或者向下运动。上述技术方案中，当伺服驱动器接收触发单元4返回的触发信号后，控制伺服电机1工作，伺服电机1的转轴带动机械连轴器连接的丝杆旋转，而直线轴承设置于丝杆上，通过丝杆的旋转与导向杆之间的配合，直线轴承带动压块朝向板材5方向或者背向板材5的竖直方向运动；其中伺服电机1通过转轴的不同旋转方向控制直线轴承的向上或者向下运动。在一种较优的实施方式中，一对导向杆分别设置于丝杆的两侧。上述技术方案中一对导向杆还可以设置于丝杆的任意一侧，本专利技术中优选为丝杆的两侧分别设置导向杆。在一种较优的实施方式中，直线轴承设置有与一对螺杆对应的通孔；以及与丝杆匹配的螺纹孔；用以使直线轴承沿着丝杆上下运动。在一种较优的实施方式中，反馈部件为位置传感器。在一种较优的实施方式中，板材5为汽车零件板材5。以上所述仅为本专利技术较佳的实施例，并非因此限制本专利技术的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本专利技术说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板材检测装置，应用于板材的张数检测，其特征在于，包括：伺服电机，以及与所述伺服电机连接的伺服驱动器；活动机构，与所述伺服电机连接，所述伺服驱动器用以控制所述伺服电机工作以驱动所述活动机构朝向或者背向放置所述板材的位置运动；放置区域，设置于所述活动机构的下部，用以承载被检测的所述板材；触发单元，与所述伺服驱动器连接并设置于所述放置区域，当所述板材与所述触发单元接触时，所述触发单元形成一触发信号并反馈至所述伺服驱动器；所述伺服驱动器根据所述触发信号，控制所述伺服电机工作以驱动所述活动机构与所述板材接触；所述伺服驱动器根据所述伺服电机驱动所述活动机构的活动行程，形成一反馈电流，并判断所述反馈电流是否大于一预设电流值；若是，则当前被测的所述板材大于1张；所否，则当前被测的所述板材为1张。

【技术特征摘要】
1.一种板材检测装置，应用于板材的张数检测，其特征在于，包括：伺服电机，以及与所述伺服电机连接的伺服驱动器；活动机构，与所述伺服电机连接，所述伺服驱动器用以控制所述伺服电机工作以驱动所述活动机构朝向或者背向放置所述板材的位置运动；放置区域，设置于所述活动机构的下部，用以承载被检测的所述板材；触发单元，与所述伺服驱动器连接并设置于所述放置区域，当所述板材与所述触发单元接触时，所述触发单元形成一触发信号并反馈至所述伺服驱动器；所述伺服驱动器根据所述触发信号，控制所述伺服电机工作以驱动所述活动机构与所述板材接触；所述伺服驱动器根据所述伺服电机驱动所述活动机构的活动行程，形成一反馈电流，并判断所述反馈电流是否大于一预设电流值；若是，则当前被测的所述板材大于1张；所否，则当前被测的所述板材为1张。2.根据权利要求1所述的板材检测装置，其特征在于，当被测的所述汽车电路板为一张时，将此时所述伺服电机根据返回的所述位置信号形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱益晨，贾文杰，杜江波，赵至伟，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31