基于图像处理的商场推车供给系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于图像处理的商场推车供给系统，包括顾客检测设备、推车需求分析设备、顾客位置提取设备、推车位置分析设备、路线策划设备和推车助力设备，判断商场内的顾客是否需要推车，对于需要推车的顾客，将附近最近的推车自动推送到顾客位置。通过本发明专利技术，能够为携带重物的商场顾客迅速提供推车，从而为商场顾客的购物提供了方便。

【技术实现步骤摘要】
基于图像处理的商场推车供给系统
本专利技术涉及图像处理领域，尤其涉及一种基于图像处理的商场推车供给系统。
技术介绍
初期的商场以食品为主，兼售少量杂货；目前除上述外还兼管化妆品、文具、五金、服装等，多达七八千种，目前向综合服务发展，增设停车场，咖啡馆，俱乐部、电影院以及银行、保险、邮政等各种服务设施，发展很快。现有技术中，为了节省存放空间，避免资源浪费，商场中的推车一般放置在商场的主要入口处，顾客在进入商场时可以选择是否使用推车以进行后续的购物。然而，在实际购物过程中，顾客在进入商场时，往往认为自己没有什么可买，选择了不使用推车以进行后续的购物，在商场内阅览商品的过程中，又发现了自己需要的货物，这时再去寻找购物车，已经一车难求了。因此，需要一种新的商场推车管控方案，能够在顾客购物的过程中发现需要推车时，自动将最近的空闲推车推送到顾客面前，从而方便了顾客的购物，提高了顾客的使用体验。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种基于图像处理的商场推车供给系统及方法，首先，对顾客进行图像分析，判断是否持有大量商品，是否需要推车，其次，对附近推车进行检测和路线分析，寻求到顾客的最佳路线，最后，将最近的推车按最佳路线自动赶赴到顾客当前位置。根据本专利技术的一方面，提供了一种基于图像处理的商场推车供给系统，所述系统包括顾客检测设备，用于对商场内部环境进行图像采集，获取高清商场图像，对高清商场图像进行顾客目标识别以获取顾客子图像，对顾客子图像进行分析以获得顾客相关信息；推车需求分析设备，用于接收顾客子图像和顾客子图像对应的顾客相关信息，对顾客相关信息进行分析以确定顾客子图像对应的顾客目标当前对推车是否存在需求，在判断存在需求时，发出推车需求信号；顾客位置提取设备，用于在接收到推车需求信号时，获取推车需求信号对应的顾客目标的定位信息以作为第一定位信息输出；推车位置分析设备，用于在接收到推车需求信号且接收到推车需求信号对应的第一定位信息时，基于推车需求信号对应的第一定位信息确定附近最近的推车的所在位置并作为第二定位信息输出；路线策划设备，用于接收第一定位信息和第二定位信息，并基于第一定位信息和第二定位信息确定附近最近的推车的行进路线；推车助力设备，用于接收附近最近的推车的行进路线，并基于附近最近的推车的行进路线将附近最近的推车推送到第一定位信息对应的顾客位置。更具体地，在所述基于图像处理的商场推车供给系统中：第一定位信息和第二定位信息为GPS导航定位数据、北斗星导航定位数据或伽利略导航定位数据中的一种；其中，第一定位信息随着顾客子图像对应的顾客目标的移动是动态变化的，接收第一定位信息和第二定位信息，并基于第一定位信息和第二定位信息确定附近最近的推车的行进路线采用动态实现方式，相应地，接收附近最近的推车的行进路线，并基于附近最近的推车的行进路线将附近最近的推车推送到第一定位信息对应的顾客位置也采用动态实现方式。更具体地，在所述基于图像处理的商场推车供给系统中，所述顾客检测设备包括：高清图像采集单元，用于对商场内部环境进行图像采集，获取高清商场图像；信号分析单元，用于接收高清商场图像，并对高清商场图像进行干扰成分分析以确定其中的第一主要噪声类型、第二主要噪声类型和第三主要噪声类型；滤波数据存储单元，用于预先存储各种图像滤波模式；滤波模式选择单元，用于从滤波数据存储单元中选择分别与第一主要噪声类型、第二主要噪声类型和第三主要噪声类型对应的第一图像滤波模式、第二图像滤波模式和第三图像滤波模式；滤波执行单元，用于采用第一图像滤波模式对高清商场图像执行滤波处理以获得第一滤波图像，采用第二图像滤波模式对第一滤波图像执行滤波处理以获得第二滤波图像，采用第三图像滤波模式对第二滤波图像执行滤波处理以获得第三滤波图像；目标识别单元，用于从第三滤波图像中分割出顾客子图像；商品规模检测单元，用于对顾客子图像进行分析，获取顾客子图像中的商品图案，计算商品图案的面积以及顾客子图像的面积，确定商品图案的面积占据顾客子图像的面积的比率以作为商品面积比率输出；所述推车需求分析设备包括：信息分析单元，用于接收顾客子图像和商品面积比率，当商品面积比率大于第一面积阈值时，发出推车需求信号，当商品面积比率小于等于第一面积阈值且大于第二面积阈值时，发出购物篮需求信号，当商品面积比率小于等于第二面积阈值时，发出自行购物信号；其中，第一面积阈值大于第二面积阈值；其中，所述系统还包括购物篮位置分析设备，用于在接收到购物篮需求信号且接收到购物篮需求信号对应的第一定位信息时，基于购物篮需求信号对应的第一定位信息确定附近最近的购物篮的所在位置并作为第三定位信息输出；其中，所述系统还包括购物篮助力设备，用于接收附近最近的购物篮的行进路线，并基于附近最近的购物篮的行进路线将附近最近的购物篮推送到第一定位信息对应的顾客位置；其中，路线策划设备还用于接收第三定位信息，并基于第一定位信息和第三定位信息确定附近最近的购物篮的行进路线。更具体地，在所述基于图像处理的商场推车供给系统中，还包括：存储设备，用于预先存储第一面积阈值、第二面积阈值、各个推车的预设位置和各个购物篮的预设位置。更具体地，在所述基于图像处理的商场推车供给系统中：第三定位信息为GPS导航定位数据、北斗星导航定位数据或伽利略导航定位数据中的一种；其中，第一定位信息随着顾客子图像对应的顾客目标的移动是动态变化的，基于第一定位信息和第三定位信息确定附近最近的购物篮的行进路线采用动态实现方式，相应地，接收附近最近的购物篮的行进路线，并基于附近最近的购物篮的行进路线将附近最近的购物篮推送到第一定位信息对应的顾客位置也采用动态实现方式。更具体地，在所述基于图像处理的商场推车供给系统中：替换地，第一定位信息、第二定位信息和第三定位信息采用比包括GPS导航定位数据、北斗星导航定位数据和伽利略导航定位数据的卫星导航定位数据更精确的室内定位数据。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种基于图像处理的商场推车供给方法，所述方法包括对商场内部环境进行图像采集，获取高清商场图像，对高清商场图像进行顾客目标识别以获取顾客子图像，对顾客子图像进行分析以获得顾客相关信息；接收顾客子图像和顾客子图像对应的顾客相关信息，对顾客相关信息进行分析以确定顾客子图像对应的顾客目标当前对推车是否存在需求，在判断存在需求时，发出推车需求信号；在接收到推车需求信号时，获取推车需求信号对应的顾客目标的定位信息以作为第一定位信息输出；在接收到推车需求信号且接收到推车需求信号对应的第一定位信息时，基于推车需求信号对应的第一定位信息确定附近最近的推车的所在位置并作为第二定位信息输出；接收第一定位信息和第二定位信息，并基于第一定位信息和第二定位信息确定附近最近的推车的行进路线；接收附近最近的推车的行进路线，并基于附近最近的推车的行进路线将附近最近的推车推送到第一定位信息对应的顾客位置。更具体地，在所述基于图像处理的商场推车供给方法中：第一定位信息和第二定位信息为GPS导航定位数据、北斗星导航定位数据或伽利略导航定位数据中的一种；其中，第一定位信息随着顾客子图像对应的顾客目标的移动是动态变化的，接收第一定位信息和第二定位信息，并基于第一定位信息和第二定位信息确定附近最近的推车的行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于图像处理的商场推车供给系统，其特征在于，所述系统包括：顾客检测设备，用于对商场内部环境进行图像采集，获取高清商场图像，对高清商场图像进行顾客目标识别以获取顾客子图像，对顾客子图像进行分析以获得顾客相关信息；推车需求分析设备，用于接收顾客子图像和顾客子图像对应的顾客相关信息，对顾客相关信息进行分析以确定顾客子图像对应的顾客目标当前对推车是否存在需求，在判断存在需求时，发出推车需求信号；顾客位置提取设备，用于在接收到推车需求信号时，获取推车需求信号对应的顾客目标的定位信息以作为第一定位信息输出；推车位置分析设备，用于在接收到推车需求信号且接收到推车需求信号对应的第一定位信息时，基于推车需求信号对应的第一定位信息确定附近最近的推车的所在位置并作为第二定位信息输出；路线策划设备，用于接收第一定位信息和第二定位信息，并基于第一定位信息和第二定位信息确定附近最近的推车的行进路线；推车助力设备，用于接收附近最近的推车的行进路线，并基于附近最近的推车的行进路线将附近最近的推车推送到第一定位信息对应的顾客位置。

【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的商场推车供给系统，其特征在于，所述系统包括：顾客检测设备，用于对商场内部环境进行图像采集，获取高清商场图像，对高清商场图像进行顾客目标识别以获取顾客子图像，对顾客子图像进行分析以获得顾客相关信息；推车需求分析设备，用于接收顾客子图像和顾客子图像对应的顾客相关信息，对顾客相关信息进行分析以确定顾客子图像对应的顾客目标当前对推车是否存在需求，在判断存在需求时，发出推车需求信号；顾客位置提取设备，用于在接收到推车需求信号时，获取推车需求信号对应的顾客目标的定位信息以作为第一定位信息输出；推车位置分析设备，用于在接收到推车需求信号且接收到推车需求信号对应的第一定位信息时，基于推车需求信号对应的第一定位信息确定附近最近的推车的所在位置并作为第二定位信息输出；路线策划设备，用于接收第一定位信息和第二定位信息，并基于第一定位信息和第二定位信息确定附近最近的推车的行进路线；推车助力设备，用于接收附近最近的推车的行进路线，并基于附近最近的推车的行进路线将附近最近的推车推送到第一定位信息对应的顾客位置。2.如权利要求1所述的基于图像处理的商场推车供给系统，其特征在于：第一定位信息和第二定位信息为GPS导航定位数据、北斗星导航定位数据或伽利略导航定位数据中的一种；其中，第一定位信息随着顾客子图像对应的顾客目标的移动是动态变化的，接收第一定位信息和第二定位信息，并基于第一定位信息和第二定位信息确定附近最近的推车的行进路线采用动态实现方式，相应地，接收附近最近的推车的行进路线，并基于附近最近的推车的行进路线将附近最近的推车推送到第一定位信息对应的顾客位置也采用动态实现方式。3.如权利要求2所述的基于图像处理的商场推车供给系统，其特征在于：顾客检测设备中，包括：高清图像采集单元，用于对商场内部环境进行图像采集，获取高清商场图像；信号分析单元，用于接收高清商场图像，并对高清商场图像进行干扰成分分析以确定其中的第一主要噪声类型、第二主要噪声类型和第三主要噪声类型；滤波数据存储单元，用于预先存储各种图像滤波模式；滤波模式选择单元，用于从滤波数据存储单元中选择分别与第一主要噪声类型、第二主要噪声类型和第三主要噪声类型对应的第一图像滤波模式、第二图像滤波模式和第三图像滤波模式；滤波执行单元，用于采用第一图像滤波模式对高清商场图像执行滤波处理以...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡北斗星通信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32