一种PCB板翻板机构制造技术

技术编号:15791523 阅读:350 留言:0更新日期:2017-07-09 21:20
本实用新型专利技术公开了一种PCB板翻板机构,包括机架,固定于机架上的旋转气缸、与所述旋转气缸输出轴连接的可180度旋转的主动翻转臂、设置于主动翻转臂末端用于吸取待翻转PCB板的PCB板吸盘;所述PCB板吸盘上设置有多个固定位置可调的吸嘴,所述吸嘴与所述旋转气缸分别与气动控制管路连接;所述PCB板吸盘的另一端还固定连接有从动翻转臂,所述从动翻转臂与所述机架转动连接。本实用新型专利技术解决了现有的技术中,PCB板的翻转一般都是人工取放翻面,一面安装完后,再从治具中手工拿出,翻面放到另一治具中,待下一工序使用,效率较低,人力消耗大,生产成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板翻板机构
本技术涉及机械设备
,尤其涉及一种PCB板翻板机构。
技术介绍
PCB板是电子产品的核心部件,PCB板上的设置有大量的电子元件,目前的PCB线路主板中,通常正反两面都需要安装电子元器件,PCB板的一面的安装完电子器件后,需要翻转,在PCB板的另一面继续安装电子器件。现有的技术中PCB板的翻转一般都是人工取放翻面,一面安装完后,再从治具中手工拿出,翻面放到另一治具中,待下一工序使用,效率较低,人力消耗大,生产成本高。因此,现有技术还有待发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处,本技术的目的在于提供一种PCB板翻板机构,旨在解决现有的技术中,PCB板的翻转一般都是人工取放翻面,一面安装完后,再从治具中手工拿出,翻面放到另一治具中,待下一工序使用,效率较低,人力消耗大,生产成本高的问题。为了达到上述目的,本技术采取了以下技术方案:一种PCB板翻板机构,包括机架,其中,还包括:固定于机架上的旋转气缸、与所述旋转气缸输出轴连接的可180度旋转的主动翻转臂、设置于主动翻转臂末端用于吸取待翻转PCB板的PCB板吸盘;所述PCB板吸盘上设置有多个固定位置可调的吸嘴,所述吸嘴与所述旋转气缸分别与气动控制管路连接;所述PCB板吸盘的另一端还固定连接有从动翻转臂,所述从动翻转臂与所述机架转动连接。进一步的,所述旋转气缸的输出轴外端设置有法兰盘式联轴器,法兰盘式联轴器的另一端与第一阶梯轴的一端键连接,所述第一阶梯轴穿设于机架上的第一轴承,第一阶梯轴的另一端设置有法兰与主动翻转臂螺栓连接,所述第一轴承设置于第一轴承座内,所述第一轴承座固定于机架;所述从动翻转臂与光轴末端的法兰螺栓连接,所述光轴穿设于机架上的第二轴承,所述第二轴承设置于第二轴承座内,所述第二轴承座固定于机架。进一步的,所述PCB板吸盘包括矩形框架、设置于矩形框架中间的多个固定位置可调的吸嘴安装架,所述吸嘴安装架中间设置有安装槽,所述吸嘴上设置有两个螺母,所述两个螺母固定于所述安装槽的上下两端面,所述吸嘴通过两个螺母调整在所述吸嘴安装架上的固定位置。进一步的,所述机架为U形机架。有益效果:本技术的PCB板翻板机构,包括机架、固定于机架上的旋转气缸、与旋转气缸输出轴连接的可180度旋转的主动翻转臂、设置于主动翻转臂末端用于吸取待翻转PCB板的PCB板吸盘;所述PCB板吸盘上设置有多个固定位置可调的吸嘴,吸嘴在气动控制管路的控制下吸取PCB板,在旋转气缸和主动翻转臂及从动翻转臂的作用下,将PCB板翻转180度,实现了PCB板的自动翻板,效率高,节省人力,同时降低生产成本。附图说明图1为本技术实施例提供的PCB板翻板机构示意图;图2为本技术实施例提供的PCB板翻板机构分解示意图;图3为本技术实施例提供的法兰盘式联轴器与第一阶梯轴分解示意图;图4为本技术实施例提供的PCB板吸盘示意图;图5为本技术实施例提供的PCB板翻板机构在PCB板翻转后示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。还需要说明的是,本技术实施例中的左、右、上、下等方位用语,仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的,而不应该认为是具有限制性的。如图1所示,为本技术具体实施例的一种PCB板翻板机构,包括机架1,其中,该PCB板翻板机构还包括:固定于机架1上的旋转气缸2、与所述旋转气缸2输出轴连接的可180度旋转的主动翻转臂3、设置于主动翻转臂3末端用于吸取待翻转PCB板5的PCB板吸盘4;所述PCB板吸盘4上设置有多个固定位置可调的吸嘴6,所述吸嘴6与所述旋转气缸2分别与气动控制管路连接,图中未示出管路;所述PCB板吸盘4的另一端还固定连接有从动翻转臂7,所述从动翻转臂7与所述机架1转动连接,从动翻转臂用以保证PCB板吸盘在翻转过程中的稳定性,本技术实施例的吸嘴在气动控制管路的控制下吸取PCB板,在旋转气缸和主动翻转臂及从动翻转臂的作用下,将PCB板翻转180度,实现了PCB板的自动化翻转动作,节省了上一工序到下一工序之间的截个时间,大大提高了产品的生产效同时节省人力、降低生产成本,图5为PCB板翻转180度后的状态。具体的,如图2和图3所示,在本技术实施例中,所述旋转气缸2的输出轴外端设置有法兰盘式联轴器8,法兰盘式联轴器8的另一端与第一阶梯轴9的一端键连接,所述第一阶梯轴9穿设于机架1上的第一轴承11,第一阶梯轴9的另一端设置有法兰与主动翻转臂3螺栓连接,所述第一轴承11设置于第一轴承座12内,所述第一轴承座12固定于机架1;所述从动翻转臂7与光轴13末端的法兰螺栓连接,所述光轴13穿设于机架上的第二轴承14,所述第二轴承14设置于第二轴承座15内,所述第二轴承座15固定于机架1。在本技术实施例中,如图4所示,所述PCB板吸盘4包括矩形框架41、设置于矩形框架41中间的多个固定位置可调的吸嘴安装架42,所述吸嘴安装架42中间设置有安装槽42-1,优选的,本技术实施例中设置有两个吸嘴安装架,每个两个吸嘴安装架上设置有两个吸嘴,可以分4个吸取位置来吸附待翻转的PCB板。所述吸嘴6上设置有两个螺母61,所述两个螺母61固定于所述安装槽42-1的上下两端面,所述吸嘴6通过两个螺母61调整在所述吸嘴安装架42上的固定位置,结合吸嘴安装架的位置可调,从而调整吸嘴在PCB板吸盘上的固定位置,使得本技术实施例的PCB板翻板机构能吸住不同尺寸的PCB板,扩大了设备的适用范围。较佳的,本技术实施例中的机架1为U形机架,U形机架既能保证设备的稳定性,又能满足翻转的功能需求,可以理解,U形机架上可设置加强支撑和的强度的支撑板。本技术实施例设备的工作原理是:1、当待翻转PCB板通过其他机构送到指定的待吸取位置时,旋转气缸旋转180度,主动翻转臂和从动翻转臂也旋转180度,PCB板吸盘落在PCB板上,吸嘴贴住PCB板上表面;2、吸嘴在气动控制管路的控制下工作,将待翻转的PCB板吸住;3、旋转气缸反向旋转180度,主动翻转臂和从动翻转臂带动PCB板旋转180度,完成PCB板的翻转;4、与本设备外接的另一机构将主板吸住,本设备的吸嘴松开,完成一个循环动作。本技术实施例提供的PCB板翻板机构,包括机架、旋转气缸、与旋转气缸输出轴连接的可180度旋转的主动翻转臂、设置于主动翻转臂末端用于吸取待翻转PCB板的PCB板吸盘;所述PCB板吸盘上设置有多个固定位置可调的吸嘴,适用于不同尺寸的PCB板的吸取,吸嘴在气动控制管路的控制下吸取PCB板,在旋转气缸和主动翻转臂及从动翻转臂的作用下,将PCB板翻转180度,从而实现了PCB板的自动翻板,提高了效率,降低了生产成本。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则本文档来自技高网...
一种PCB板翻板机构

【技术保护点】
一种PCB板翻板机构,包括机架,其特征在于,还包括:固定于机架上的旋转气缸、与所述旋转气缸输出轴连接的可180度旋转的主动翻转臂、设置于主动翻转臂末端用于吸取待翻转PCB板的PCB板吸盘;所述PCB板吸盘上设置有多个固定位置可调的吸嘴,所述吸嘴与所述旋转气缸分别与气动控制管路连接;所述PCB板吸盘的另一端还固定连接有从动翻转臂,所述从动翻转臂与所述机架转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种PCB板翻板机构,包括机架,其特征在于,还包括:固定于机架上的旋转气缸、与所述旋转气缸输出轴连接的可180度旋转的主动翻转臂、设置于主动翻转臂末端用于吸取待翻转PCB板的PCB板吸盘;所述PCB板吸盘上设置有多个固定位置可调的吸嘴,所述吸嘴与所述旋转气缸分别与气动控制管路连接;所述PCB板吸盘的另一端还固定连接有从动翻转臂,所述从动翻转臂与所述机架转动连接。2.根据权利要求1所述的PCB板翻板机构,其特征在于,所述旋转气缸的输出轴外端设置有法兰盘式联轴器,法兰盘式联轴器的另一端与第一阶梯轴的一端键连接,所述第一阶梯轴穿设于机架上的第一轴承,第一阶梯轴的另一端设置...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈先念
申请(专利权)人:深圳市鑫尔泰科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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