实现智能机器人之间多模态交互的方法及装置制造方法及图纸

技术编号:15791197 阅读:268 留言:0更新日期:2017-07-09 20:42
本发明专利技术公开了一种实现智能机器人之间多模态交互的方法及装置,所述智能机器人安装有机器人操作系统,该方法包括:获取特定的脚本信息,所述脚本信息为预设了多个机器人按照设定顺序分别执行多模态输出的脚本信息;根据所述脚本信息确定需要建立通信连接的机器人并与之建立连接;基于所述脚本信息与其他多个机器人按照设定顺序分别执行多模态输出。本发明专利技术不仅能够实现多个机器人之间的多模态交互,还能够提高智能机器人多模态输出的准确率,令智能机器人更能满足用户需求,并且增强了智能机器人的多模态交互能力,提高了智能机器人的功能的多样性,改善了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
实现智能机器人之间多模态交互的方法及装置
本专利技术涉及智能机器人领域,尤其涉及一种实现智能机器人之间多模态交互的方法及装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展,信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入,机器人的研究已经逐步走出工业领域,逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。而人们对于机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有拟人问答、自主性及与其他机器人进行交互的智能机器人,人机交互也就成为决定智能机器人发展的重要因素,因此,提高智能机器人的人机交互能力,提升智能机器人的智能性,成为目前亟需解决的重要问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题之一是需要提供一种能够提高智能机器人的人机交互能力的实现智能机器人之间多模态交互的解决方案。为了解决上述技术问题,本申请的实施例首先提供了一种实现智能机器人之间多模态交互的方法,所述智能机器人安装有机器人操作系统,该方法包括:获取特定的脚本信息,所述脚本信息为预设了多个机器人按照设定顺序分别执行多模态输出的脚本信息;根据所述脚本信息确定需要建立通信连接的机器人并与之建立连接;基于所述脚本信息与其他多个机器人按照设定顺序分别执行多模态输出。优选地,在所述获取特定的脚本信息的步骤中,进一步包括:从云端服务器处下载所述脚本信息;或者根据用户的多模态输入,生成所述脚本信息。优选地,在按照所述脚本信息执行完多模态输出后,发送触发信号给下一个要执行多模态输出的机器人。优选地,根据所述脚本信息中设定的执行时间或执行时间间隔,来执行相应的多模态输出。优选地,在获取到脚本信息时,根据所述脚本信息自动匹配到该脚本信息上的预定角色。另外,本申请的实施例还提供了一种实现智能机器人之间多模态交互的装置,所述智能机器人安装有机器人操作系统,该装置包括:脚本信息获取模块,其获取特定的脚本信息,所述脚本信息为预设了多个机器人按照设定顺序分别执行多模态输出的脚本信息;通信连接建立模块,其根据所述脚本信息确定需要建立通信连接的机器人并与之建立连接;多模态输出模块,其基于所述脚本信息与其他多个机器人按照设定顺序分别执行多模态输出。优选地,所述脚本信息获取模块,其进一步从云端服务器处下载所述脚本信息;或者根据用户的多模态输入,生成所述脚本信息。优选地,该装置还包括:触发信号发送模块,其在按照所述脚本信息执行完多模态输出后,发送触发信号给下一个要执行多模态输出的机器人。优选地,所述多模态输出模块,其进一步根据所述脚本信息中设定的执行时间或执行时间间隔,来执行相应的多模态输出。优选地,该装置还包括:角色匹配模块,其进一步在获取到脚本信息时,根据所述脚本信息自动匹配到该脚本信息上的预定角色。与现有技术相比,上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果:本专利技术实施例通过使需要进行多模态交互的机器人获取特定的脚本信息,根据脚本信息确定需要建立通信连接的机器人并与之建立连接,然后基于脚本信息与其他多个机器人按照设定顺序分别执行多模态输出,不仅能够实现多个机器人之间的多模态交互,还能够提高智能机器人多模态输出的正确率,令智能机器人更能满足用户需求,并且增强了智能机器人的多模态交互能力,提高了智能机器人的功能的多样性,改善了用户体验。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本专利技术的技术方案而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构和/或流程来实现和获得。附图说明附图用来提供对本申请的技术方案或现有技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分。其中,表达本申请实施例的附图与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案,但并不构成对本申请技术方案的限制。图1为涉及本专利技术的实现智能机器人之间多模态交互的方法的示例一的流程示意图。图2为涉及本专利技术的实现智能机器人之间多模态交互的方法的示例二的流程示意图。图3为涉及本专利技术的实现智能机器人之间多模态交互的装置300的示例三的结构框图。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式,借此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题,并达成相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本申请实施例以及实施例中的各个特征,在不相冲突前提下可以相互结合,所形成的技术方案均在本专利技术的保护范围之内。另外,附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。在现有的智能机器人领域中,大多数机器人能够与用户进行单独的语音交互,完成用户赋予的任务或者与用户进行简单的问答行为。但是,由于现有的机器人的智能性较差,多受到环境因素的影响,不能实现与其他机器人的多模态交互,降低了用户使用智能机器人的兴趣。本专利技术实施例提供了解决上述问题的解决方案。在机器人之间进行多模态交互之前,预先获取特定的脚本信息,机器人可以从云端服务器下载该脚本信息或者根据用户的多模态输入生成该脚本信息。在机器人获取该脚本信息后与脚本中其他需要发生多模态交互的机器人建立通信连接,各机器人基于脚本信息进行多模态输出。通过上述这种方式实现了机器人之间的多模态交互,而且,在交互的过程中不需要进行自动语音识别(AutomaticSpeechRecognition,ASR)识别以及根据语音识别生成语音输出,使得机器人之间的互动更为简单、直接,可控性更强,还不会受到外部环境,如噪音的影响。在基于脚本信息执行多模态输出时,机器人可以根据脚本信息中设定的执行时间或执行时间间隔来执行。这样,每个机器人彼此即使不进行通信,也能够按照脚本信息完成交互操作。在其他示例中,也可以一个机器人根据脚本信息执行完多模态输出后,发送触发信号给下一个要执行多模态输出的机器人,然后该机器人执行完多模态输出信号后,也发送触发信号给下一个机器人,按照设定顺序依次轮流执行脚本信息。容易理解,按照时间设置来执行脚本信息时,可能会出现由于当前机器人执行多模态输出时偶发的突发状态,而导致时间上的误差,可能引起当前机器人还没有执行结束,下一个机器人就开始输出多模态数据的不协调状况。而采用信号触发的方式,能够避免上面情景的发生。实施例一图1为涉及本专利技术的实现智能机器人之间多模态交互的方法的示例一的流程示意图,各智能机器人优选为安装有机器人操作系统的机器人,然而,其他具有语音、表情、动作等表达能力的、不使用所述机器人操作系统的智能机器人(或设备)也可以实现本实施例。下面参考图1来说明该方法的各个步骤,在步骤S110中,智能机器人获取特定的脚本信息。本例中的“脚本信息”为预设了多个机器人按照设定顺序分别执行多模态输出的脚本信息,一般可以包括机器人数量、脚本主题、各机器人所要执行的多组多模态输出任务的具体内容等。如下所示的两个脚本例子:例1:涉及两个机器人(机器人数量),他们在聊天(脚本主题),具体内容如下:机器人A:TTS:你好,我叫小米。表情:开心。动作:抬左手打招呼。机器人B:TTS:小米你好,你真可爱。我叫小乙。表情:爱心。动作:摸头。机器人A:TTS:小乙蒙蒙哒。表情:笑。动作:摆动手臂。机器人B:TTS:小米会跳舞吗?表情:期待。动本文档来自技高网...
实现智能机器人之间多模态交互的方法及装置

【技术保护点】
一种实现智能机器人之间多模态交互的方法,所述智能机器人安装有机器人操作系统,该方法包括:获取特定的脚本信息,所述脚本信息为预设了多个机器人按照设定顺序分别执行多模态输出的脚本信息;根据所述脚本信息确定需要建立通信连接的机器人并与之建立连接;基于所述脚本信息与其他多个机器人按照设定顺序分别执行多模态输出。

【技术特征摘要】
1.一种实现智能机器人之间多模态交互的方法,所述智能机器人安装有机器人操作系统,该方法包括:获取特定的脚本信息,所述脚本信息为预设了多个机器人按照设定顺序分别执行多模态输出的脚本信息;根据所述脚本信息确定需要建立通信连接的机器人并与之建立连接;基于所述脚本信息与其他多个机器人按照设定顺序分别执行多模态输出。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获取特定的脚本信息的步骤中,进一步包括:从云端服务器处下载所述脚本信息;或者根据用户的多模态输入,生成所述脚本信息。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在按照所述脚本信息执行完多模态输出后,发送触发信号给下一个要执行多模态输出的机器人。4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,根据所述脚本信息中设定的执行时间或执行时间间隔,来执行相应的多模态输出。5.根据权利要求1~4任一项所述的方法,其特征在于,在获取到脚本信息时,根据所述脚本信息自动匹配到该脚本信息上的预定角色。6.一种实现智能机器人之间多模态交互的装置,所述智能机器人安装有机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁丽艳郭家
申请(专利权)人:北京光年无限科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

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