飞行式投影装置和系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种飞行式投影装置，以及对应的系统，属于飞行器领域。本实用新型专利技术中的飞行式投影装置包括至少两个飞行模块，所述至少两个飞行模块分别携带投影模块和成像模块，所述投影模块用于在所述至少两个飞行模块在飞行状态或降落状态时，对所述成像模块进行投影。这种发明专利技术能够使得飞行器在飞行或者降落的状态下,向用户提供快捷的视觉输出功能。

【技术实现步骤摘要】
飞行式投影装置和系统
本技术属于飞行器领域。
技术介绍
作为优选而非限定，在现有技术中，飞行器经常用于娱乐和拍照摄像领域。飞行器一般包括飞行器本体、起落架、螺旋桨、机翼、尾翼，以及外设的摄像头和音频播放器等。基于飞行器能够飞行的功能和易于灵活控制的特点，还可以应用于其他领域，例如在人群密度较高的地方发生火灾、或者地震、洪水爆发时疏散人群。然而现有技术中的飞行器还不能用于这些用途。
技术实现思路
本技术提供一种飞行式投影装置，以及对应的系统，用以通过飞行器提供投影功能。本技术中的一种飞行式投影装置，包括至少两个飞行模块，所述至少两个飞行模块分别携带投影模块和成像模块，所述投影模块用于在飞行模块飞行或降落的状态下向成像模块进行投影。进一步，所述飞行模块采用旋翼式飞行结构，或所述飞行模块采用扑翼式飞行结构，或所述飞行模块采用固定翼式飞行结构，或所述飞行模块采用伞翼式飞行结构，或所述飞行模块采用喷气式飞行结构，或所述飞行模块采用飞艇结构。进一步，还包括固定结构，所述固定结构一端连接飞行模块，一端连接投影结构。进一步，还包括第一控制模块，所述控制模块用于控制所述投影模块对所述成像模块进行投影。进一步，还包括定位模块，所述定位模块设于所述飞行模块内并且能够对飞行模块进行定位。进一步，还包括自动巡航模块，所述定位模块与所述自动巡航模块电连接或耦合连接，所述自动巡航模块能够根据预设于定位模块中的路线自动巡航。进一步，还包括检测模块和控制模块，所述检测模块与所述控制模块电连接或耦合连接，所述检测模块用于检测投影模块和成像模块之间的相对位置，当所述检测模块检测到所述投影模块偏离所述成像模块时，所述控制模块控制所述飞行模块调节所述检测模块和所述投影模块之间的相对位置。进一步，所述成像模块的成像方式为，利用所述飞行模块向空气中投放成像介质，通过所述投影模块向所述成像介质上投影。进一步，所述飞行模块包括，获取模块，用以获取用户的位置信息；第二控制模块，用以根据所述用户的位置信息控制所述飞行模块飞行至用户上方；音频播放模块，设于至少一个飞行模块内，用以在用户上方播放预设信息。本技术还包括一种飞行式投影系统，包括至少两个飞行单元，所述至少两个飞行单元分别设有投影单元和成像单元，所述投影单元用于对成像单元进行投影。本技术的优点：通过控制飞行器，便捷地实现空中投影功能。附图说明图1是本技术一种飞行式投影装置的结构示意图。图2是本技术中旋转结构的结构示意图。图3是本技术一种飞行投影方法的流程图。图4是本技术一种飞行投影系统的结构框图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术提供共享车辆及其停靠位置指示方法、客户端及系统作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属
的技术人员所理解。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。作为优选而非限定，本技术为一种飞行式投影装置，包括至少两个飞行模块，所述至少两个飞行模块分别携带投影模块150和成像模块140，所述投影模块150用于在飞行模块飞行或降落的状态下向成像模块140进行投影。作为优选而非限定，本实施例中采用第一飞行器100和第二飞行器160，第一飞行器100用于携带投影模块150，第二飞行器160用于悬挂成像模块140，本实施例中第一飞行器100为一个四旋翼飞行器，第二飞行器160为两个四旋翼飞行器。如图1所示，本实施中所使用的飞行器包括飞行器本体100、位于飞行器上方的旋翼110，以及位于飞行器下方的起落架120，图1中的成像模块140展示了一个公共场所的平面示意图，该示意图中标识有疏散通道、主干道以及方位等信息，用于疏散人群。作为优选而非限定，旋翼110对称分布在机体前后、左右四个方向，且四个旋翼处于同一高度，作为举例，四个旋翼的结构和半径都相同，其中每个旋翼分别配置一个电机，四个电机对称地安装在飞行器的支架端。作为举例，在本实施例中，通过控制四个电机的转速来改变旋翼转速，实现升力变化，从而控制飞行器的姿态和位置。作为举例，成像模块采用显示屏140，显示屏材质为TFT(薄膜晶体管)、TFD(薄膜二极管)、UFB(彩色显示屏技术)和OLED(有机电激光显示)其中之一。作为举例，成像模块140通过连接杆连接于第二飞行器160下方。作为举例，还包括转动结构300，转动结构300通过连接处310与第二飞行器下部相连接，如图2所示，第二飞行器能够通过转动结构300来调整成像模块140的倾斜角度。这样能够更加有利于位于地面的用户观看。作为举例，第一飞行器100和/或第二飞行器160上还设有导航模块和自动巡航模块，所述导航模块与自动巡航模块之间电连接或耦合连接，用户可以预设目的地，然后导航模块根据当前定位和预设目的地之间的距离制作最优导航路线，然后自动巡航模块根据导航模块制作的最优导航路线进行自动巡航，从而自动飞行至预设位置的上方。作为优选而非限定，第一飞行器100和/或第二飞行器160上设有检测模块、第一控制模块和第二检测模块，检测模块用于检测第一飞行器和第二飞行器的相对位置，当检测到第一飞行器100和第二飞行器160之间的相对位置偏离预设位置的时候，启动第一控制模块来调整第一飞行器100和第二飞行器160之间的相对位置；第二控制用于根据用户的位置信息飞行至用户上方。作为举例，用于预设第一飞行器100和/或第二飞行器160的目的地，然后第二控制模块通过用户预设的目的地控制第一飞行器100和/或第二飞行器160飞行至预设目的地上方。作为举例，第一飞行器100和/或第二飞行器160上还设有音频播放模块，用户可以预设语音或通过遥控器输入语音，并通过音频播放模块播放出来。在本实施例中，第一飞行器100和/或第二飞行器160可以悬停于特定的目的地上方，并进行音频播放，用于在特定的环境下，提醒人注意特定的事项，达到比文字提醒更有效的目的。在本实施例中，通过设于第一飞行器100上的投影模块150对悬挂于第二飞行器160上的成像模块140进行投影。投影模块150位于第一飞行器100的下方，成像模块140通过转动结构3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行式投影装置，其特征在于：包括至少两个飞行模块，所述至少两个飞行模块分别携带投影模块和成像模块，所述投影模块用于在飞行模块飞行或降落的状态下向成像模块进行投影。

【技术特征摘要】
1.一种飞行式投影装置，其特征在于：包括至少两个飞行模块，所述至少两个飞行模块分别携带投影模块和成像模块，所述投影模块用于在飞行模块飞行或降落的状态下向成像模块进行投影。2.根据权利要求1所述的一种飞行式投影装置，其特征在于：所述飞行模块采用旋翼式飞行结构，或所述飞行模块采用扑翼式飞行结构，或所述飞行模块采用固定翼式飞行结构，或所述飞行模块采用伞翼式飞行结构，或所述飞行模块采用喷气式飞行结构，或所述飞行模块采用飞艇结构。3.根据权利要求1所述的一种飞行式投影装置，其特征在于：还包括旋转结构，所述旋转结构一端连接飞行模块，另一端连接投影结构。4.根据权利要求1所述的一种飞行式投影装置，其特征在于：还包括控制模块，所述控制模块用于控制所述投影模块对所述成像模块进行投影。5.根据权利要求1所述的一种飞行式投影装置，其特征在于：还包括定位模块，所述定位模块设于所述飞行模块内并且能够对飞行模块进行定位。6.根据权利要求5所述的一种飞行式投影装置，其特征在于：还包括自动巡航模块，所述定位模块与所述自动巡航模块电连接或耦合连...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇尘，
申请(专利权)人：上海量明科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31