【技术实现步骤摘要】
一种码垛台架运输链测距方法
本专利技术具体涉及一种码垛台架运输链测距方法,属于工业自动化控制
技术介绍
在钢铁企业中,码垛台架运输链大多是通过码盘测量距离进行反馈,经过计算来实现台架自动上钢。通过码盘对运输链进行控制,虽然控制精准,但是这种方法有以下缺点:传感元件所需的电源及信号线路较多,造成码垛台架下管线路由十分复杂,加之台架下环境恶劣,在使用过程中,不但易造成码盘等紧密传感仪器和网线的损坏,而且容易引起网络故障,维护起来十分麻烦。由于路由复杂,线路较多,一旦发生故障,查找时间较长,由此引发的事故时间较多。维护费用高,码盘价格高昂,一旦损坏,备件费用极高。
技术实现思路
因此,本专利技术目的是提供一种码垛台架运输链测距方法,将码垛台架运输链码盘测距改为程序模拟步距控制。本专利技术提供的码垛台架运输链测距方法具体为:使用矢量控制装置,对起吊装置电机的电流运行参数进行采集,获得转速运行参数,对码垛台架上的起吊装置的位置进行模拟;通过控制程序,定义矢量控制装置的通讯字,将矢量控制装置采集获得的起吊装置电机的转速运行参数读取到控制程序当中,将转速运行参数进行时间片截取得到起吊装置电机的转速在单位时间的变化量,将此结果除以起吊装置电机的轴径比和减速比,得到起吊装置实时的位置变化量,对位置变化量进行累计计算,获得钢坯模拟位置值。进一步的,所述方法中矢量控制装置为S120矢量控制装置。进一步的,所述方法中控制程序为PCS7程序中模拟程序。进一步的,所述方法中将转速运行参数进行进行时间片截取的方法为扫描时间积分。进一步的,所述方法中起吊装置为码垛吊车,电流运行参数 ...
【技术保护点】
一种码垛台架运输链测距方法,其特征在于,所述方法具体为:使用矢量控制装置,对起吊装置电机的电流运行参数进行采集,获得转速运行参数,对码垛台架上的起吊装置的位置进行模拟;通过控制程序,定义矢量控制装置的通讯字,将矢量控制装置采集获得的起吊装置电机的转速运行参数读取到控制程序当中,将转速运行参数进行时间片截取得到起吊装置电机的转速在单位时间的变化量,将此结果除以起吊装置电机的轴径比和减速比,得到起吊装置实时的位置变化量,对位置变化量进行累计计算,获得钢坯模拟位置值。
【技术特征摘要】
1.一种码垛台架运输链测距方法,其特征在于,所述方法具体为:使用矢量控制装置,对起吊装置电机的电流运行参数进行采集,获得转速运行参数,对码垛台架上的起吊装置的位置进行模拟;通过控制程序,定义矢量控制装置的通讯字,将矢量控制装置采集获得的起吊装置电机的转速运行参数读取到控制程序当中,将转速运行参数进行时间片截取得到起吊装置电机的转速在单位时间的变化量,将此结果除以起吊装置电机的轴径比和减速比,得到起吊装置实时的位置变化量,对位置变化量进行累计计算,获得钢坯模拟...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘晓宇,
申请(专利权)人:内蒙古包钢钢联股份有限公司,
类型:发明
国别省市:内蒙古,15
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