【技术实现步骤摘要】
一种骨架控制无人机放飞和回收的方法及装置
本专利技术属于无人机控制领域,特别的涉及一种骨架控制无人机放飞和回收的方法及装置。
技术介绍
消费级无人机目前越来越多的被消费者购买,但是现在大多数无人机起飞降落只能在地面上进行,用人体的行为来控制无人机的降落和起飞目前技术还很不成熟,尤其是根据人体的姿态来控制无人机的起飞和降落,目前很难做到精确控制。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述现有技术的不足,提供一种骨架控制无人机放飞和回收的方法及装置。本专利技术提供的技术方案是:一种骨架控制无人机放飞和回收的方法,无人机上设置有摄像头,包括如下步骤:S101预先录入人脸数据库,预先录入人体骨架数据库;S102无人机检测目标人脸图像,判断是否为主人头像;S103若判断为主人头像,则继续检测人体的姿态,是否为起飞或者降落姿态,同时执行相应命令;S104若判断目标不为主人脸,则保持无人机当前状态。优选地,所述步骤S101中预先录入人体骨架数据库通过深度神经网络录入人体骨架数据库。优选地,所述步骤S101中预先录入人脸数据库通过深度神经网络录入人脸数据库。优选地,所述步骤S103中所述检测人体的姿态,通过摄像头中当前的图像中人体的姿态与通过深度神经网络录入的人体的骨架数据库进行对比,若判断当前图像中人体的姿态与录入数据库中的相应人体骨架相匹配,则确定当前姿态为相应降落姿态或者起飞姿态。优选地,所述步骤S103中进一步地,判断若当前姿态为降落姿态,调整无人机降落到固定位置;若判断当前姿态为起飞姿态,则控制无人机进行起飞;若判断当前姿态既不为起飞姿态或者降落姿态,则保持无人机当 ...
【技术保护点】
一种骨架控制无人机放飞和回收的方法,无人机上设置有摄像头,其特征在于,包括如下步骤:S101预先录入人脸数据库,预先录入人体骨架数据库;S102无人机检测目标人脸图像,判断是否为主人头像;S103若判断为主人头像,则继续检测人体的姿态,是否为起飞或者降落姿态,同时执行相应命令;S104若判断目标不为主人脸,则保持无人机当前状态。
【技术特征摘要】
1.一种骨架控制无人机放飞和回收的方法,无人机上设置有摄像头,其特征在于,包括如下步骤:S101预先录入人脸数据库,预先录入人体骨架数据库;S102无人机检测目标人脸图像,判断是否为主人头像;S103若判断为主人头像,则继续检测人体的姿态,是否为起飞或者降落姿态,同时执行相应命令;S104若判断目标不为主人脸,则保持无人机当前状态。2.根据权利要求1所述的一种骨架控制无人机放飞和回收方法,其特征在于,所述步骤S101中预先录入人体骨架数据库通过深度神经网络录入人体骨架数据库。3.根据权利要求1所述的一种骨架控制无人机放飞和回收方法,其特征在于,所述步骤S101中预先录入人脸数据库通过深度神经网络录入人脸数据库。4.根据权利要求1所述的一种骨架控制无人机放飞和回收的方法,其特征在于,所述步骤S103中所述检测人体的姿态,通过摄像头中当前的图像中人体的姿态与通过深度神经网络录入的人体的骨架数据库进行对比,若判断当前图像中人体的姿态与录入数据库中的相应人体骨架相匹配,则确定当前姿态为相应降落姿态或者起飞姿态。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶颋,陶磊,
申请(专利权)人:上海瞬动科技有限公司合肥分公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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