含电子调速器的电机及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种含电子调速器的电机及无人机，其中，所述含电子调速器的电机包括外转子无刷电机和电子调速器，所述外转子无刷电机包括电机定子和设置在所述电机定子外部的电机转子，所述电子调速器与所述电机定子电连接，所述电子调速器设置于所述外转子无刷电机的内部。如此设置，在提高了电机与电子调速器连接的准确性的同时，还减少了装配无人机所需耗费的时间。

【技术实现步骤摘要】
含电子调速器的电机及无人机
本技术涉及飞行器领域，特别涉及一种含电子调速器的电机及无人机。
技术介绍
近年来，无人机在全球范围的应用日益普及，特别是在农业、运输、公共安全、采矿、影视娱乐及竞技等领域。其中，无人机以其优良的操控性能、出色的机械可靠性以及简单的构造等因素，越来越受到广大用户的青睐。目前，通常采用电机为无人机提供动力，且通常需适配一个专门的电子调速器对电机的运转进行控制，如此，在用户装配无人机的过程中，电机需先与电子调速器进行连接，而后再通过电子调速器分别与电源和控制器进行连接，不仅需耗费较长的时间用于将上述各部件连接在一起，而且容易将电机的三相绕组线与电子调速器的输出线错误连接，从而在增加了用户装配时间的同时还容易使电机与电子调速器连接不准确。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种含电子调速器的电机，旨在解决电机的三相绕组线与电子调速器的输出线错误连接、不准确的问题。为实现上述目的，本技术提出一种含电子调速器的电机，该含电子调速器的电机包括外转子无刷电机和电子调速器，所述外转子无刷电机包括电机定子和设置在所述电机定子外部的电机转子，所述电子调速器与所述电机定子电连接，所述电子调速器设置于所述外转子无刷电机的内部。优选地，所述电子调速器设置于所述电机定子的下方。优选地，所述外转子无刷电机还包括底座和顶盖，所述电机转子设置于所述底座和所述顶盖之间，且所述顶盖上设有电机主轴，所述电机转子以所述电机主轴为中心轴旋转；所述底座上设有轴套，所述轴套套设于所述电机主轴上，所述电子调速器套设于所述轴套上。优选地，所述电机定子套设并固定于所述轴套上。优选地，所述轴套包括第一部分和第二部分，所述第二部分位于所述第一部分和所述底座的底部之间，所述第一部分的轴径小于所述第二部分的轴径；所述电机定子和所述电子调速器套设于所述第一部分上。优选地，所述外转子无刷电机的三相绕组线与所述电子调速器焊接连接。优选地，所述电子调速器呈圆环状。优选地，所述顶盖和底座均设有散热孔。优选地，所述电子调速器还包括电源连接线和控制连接线；所述底座设有将所述电源连接线和控制连接线从所述含电子调速器的电机引出的引出线凹槽。本技术还提出一种具有该含电子调速器的电机的无人机，包括所述含电子调速器的电机。所述含电子调速器的电机包括外转子无刷电机和电子调速器，所述外转子无刷电机包括电机定子和设置在所述电机定子外部的电机转子，所述电子调速器与所述电机定子电连接，所述电子调速器设置于所述外转子无刷电机的内部。本技术技术方案通过将电子调速器设置于所述外转子无刷电机内部，实现了在用户装配无人机的过程中，只需安装所述外转子无刷电机和电子调速器合二为一的电机，如此，不仅提高了电机与电子调速器连接的准确性，同时还减少了装配无人机所需耗费的时间。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术含电子调速器的电机一实施例的结构示意图；图2为图1的爆炸结构示意图；图3为图2中轴套的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100外转子无刷电机141轴套110电机转子141A第一部分120电机定子141B第二部分130顶盖142引出线凹槽131电机主轴200电子调速器140底座本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种含电子调速器的电机。在本技术实施例中，参照图1至图2，该含电子调速器的电机包括外转子无刷电机100和电子调速器200，所述外转子无刷电机100包括电机定子120和设置在所述电机定子120外部的电机转子110，所述电子调速器200与所述电机定子120电连接，所述电子调速器200设置于所述外转子无刷电机100的内部。具体地，电子调速器200可设置于电机定子120的下方、电机定子120的上方或者其它地方。具体地，电机定子120的三相绕组线可以与电子调速器200直接连接，也可以通过电子调速器200的输出线与该电子调速器200连接。显然，电机定子120的三相绕组线与电子调速器200直接连接的形式可以是焊接连接、插接件连接或者其它的形式。具体地，所述电子调速器200的形状可以是圆环形状、圆形形状、扇形形状、三角形形状或者方形形状等其它的形状，在此，不一一举例。如此，在用户装配无人机的过程中，只需安装所述含外转子无刷电机100和电子调速器200合二为一的电机，而不需再对外转子无刷电机100和电子调速器200进行连接，如此，不仅不需耗费额外的时间用于将外转子无刷电机100和电子调速器200进行连接，而且可避免外转子无刷电机100的三相绕组线与电子调速器200的输出线容易连接错误的现象，从而在提高了转子无刷电机100与电子调速器200连接的准确性的同时，还减少了装配无人机所需耗费的时间。在上一实施例的基础上，继续参照图1和图2，所述电子调速器200设置于所述电机定子120的下方。如此，在装配含电子调速器的电机时，电源连接线和控制连接线的一端与电子调速器200相连，另一端只需置于所述含电子调速器的电机外部即可；而若电子调速器200设置于电机定子120的上方时，还需先将电子调速器200的电源连接线和控制连接线穿过电机定子120，才能从电机定子120的下方引出，从而才可将所述电源连接线和控制连接线的另一端置于所述含电子调速器的电机外部；因此，将所述电子调速器200设置于所述电机定子120的下方，可使装配所述含电子调速器的电机更加简便。在上一实施例的基础上，参照图1至图2，所述外转子无刷电机100还包括底座140和顶盖130，所述电机转子110设置于所述底座140和所述顶盖130之间，且所述顶盖130上设有电机主轴131，所述电机转子110以所述电机主轴131为中心轴旋转；所述底座140上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种含电子调速器的电机，包括外转子无刷电机和电子调速器，所述外转子无刷电机包括电机定子和设置在所述电机定子外部的电机转子，所述电子调速器与所述电机定子电连接，其特征在于，所述电子调速器设置于所述外转子无刷电机的内部。

【技术特征摘要】
1.一种含电子调速器的电机，包括外转子无刷电机和电子调速器，所述外转子无刷电机包括电机定子和设置在所述电机定子外部的电机转子，所述电子调速器与所述电机定子电连接，其特征在于，所述电子调速器设置于所述外转子无刷电机的内部。2.如权利要求1所述的含电子调速器的电机，其特征在于，所述电子调速器设置于所述电机定子的下方。3.如权利要求2所述的含电子调速器的电机，其特征在于，所述外转子无刷电机还包括底座和顶盖，所述电机转子设置于所述底座和所述顶盖之间，且所述顶盖上设有电机主轴，所述电机转子以所述电机主轴为中心轴旋转；所述底座上设有轴套，所述轴套套设于所述电机主轴上，所述电子调速器套设于所述轴套上。4.如权利要求3所述的含电子调速器的电机，其特征在于，所述电机定子套设并固定于所述轴套上。5.如权利要求4所述的含电子调速器的电机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹胜，
申请(专利权)人：深圳市飞盈佳乐电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44