一种用于车载终端的定位方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于车载定位终端的方法和装置。该方法包括车载终端的单片机从EPO服务器获取EPO文件并存储；若确定所述EPO文件有效，则发送有效的所述EPO文件到所述车载终端的定位模块；采用所述定位模块根据所述EPO文件获取车辆的定位数据。从而通过从EPO服务器获取EPO文件，并采用定位模块利用有效的EPO文件获得定位数据，实现快速有效地定位。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车载终端的定位方法和装置
本专利技术实施例涉及车辆定位技术，尤其涉及一种用于车载终端的定位方法和装置。
技术介绍
定位技术具有广阔的应用前景，目前应用到了各个领域，如：汽车、飞机、轮船、建筑、移动制导、农业等，而在车辆上的应用与人民的生活息息相关，尤其是车辆定位监控和指挥调度应用。现有技术通常采用车载定位终端对车辆进行实时定位，但是车载定位终端在无网络或者重启的情况下，还存在定位时间长的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种车载终端的定位方法和装置，以实现快速有效地定位。第一方面，本专利技术实施例提供了一种用于车载终端的定位方法，所述方法包括：所述车载终端的单片机从EPO服务器获取EPO文件并存储；若确定所述EPO文件有效，则发送有效的所述EPO文件到所述车载终端的定位模块；采用所述定位模块根据所述EPO文件获取车辆的定位数据。优选的，若确定所述EPO文件有效，则发送有效的所述EPO文件到所述车载终端的定位模块之前，还包括：监测到车载终端的定位模块定位不成功或监测到车载终端重新启动。优选的，所述EPO文件包括星历数据。优选的，若确定所述EPO文件有效，则发送有效的所述EPO文件到所述车载终端的定位模块之前，还包括：获取车载终端的当前时间。优选的，所述确定所述EPO文件有效，具体包括：若所述当前时间和从EPO服务器获取所述EPO文件的下载时间相差小于或等于预设时间阈值，则确定所述EPO文件有效。优选的，所述获取车载终端的当前时间，具体包括：若监测到车载终端是重新启动，则从EPO服务器获取所述EPO服务器的时间作为车载终端的当前时间，若无法从所述EPO服务器获取时间，则获取车载终端的RTC时间作为车载终端的当前时间，若无法获取车载终端的RTC时间，则从车载终端的单片机获取时间作为车载终端的当前时间；若监测到车载终端并非重新启动，则获取所述车载终端的RTC时间作为所述车载终端的当前时间。优选的，所述从EPO服务器获取EPO文件，具体包括：将一天分成预设的若干个时间段；选择其中一个时间段中的半小时内发送从EPO服务器获取EPO文件的指令；若所述半小时内所述EPO文件被下载的次数小于或等于预设次数，则下载所述EPO文件；若所述半小时内所述EPO文件被下载的次数大于预设次数，则暂停下载所述EPO文件，等待下一个时间段。优选的，所述发送有效的所述EPO文件到所述车载终端的定位模块，具体包括：将有效的所述EPO文件分成若干个文件包；将所述若干个文件包依次发送到定位模块；接收所述定位模块收到每个所述文件包之后返回的应答；若返回的所述应答的数量跟文件包的数量相同，则确定有效的所述EPO文件发送完成。优选的，所述方法还包括：从地面基站获取基站信息；将所述基站信息上传至所述EPO服务器；接收所述EPO服务器返回的通过解析所述基站信息获得的经纬度信息；将所述经纬度信息发送至所述定位模块；采用所述定位模块根据所述经纬度信息和所述EPO文件获取车辆的定位数据。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种用于车载终端的定位装置，所述装置包括：获取和存储模块，用于从EPO服务器获取EPO文件并存储；确定和发送模块，用于若确定所述EPO文件有效，则发送有效的所述EPO文件到所述车载终端的定位模块；定位执行模块，用于采用所述定位模块根据所述EPO文件获取车辆的定位数据。本专利技术通过车载终端的单片机从EPO服务器获取EPO文件并存储；若确定所述EPO文件有效，则发送有效的所述EPO文件到所述车载终端的定位模块；采用所述定位模块根据所述EPO文件获取车辆的定位数据。从而通过从EPO服务器获取EPO文件，并采用定位模块利用有效的EPO文件获得定位数据，实现快速有效地定位。附图说明图1是本专利技术实施例一中的一种用于车载终端的定位方法的流程图；图2是本专利技术实施例二中的一种用于车载终端的定位方法的流程图；图3是本专利技术实施例三中的一种用于车载终端的定位方法的流程图；图4是本专利技术实施例四中的一种用于车载终端的定位装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例五中的一种用于车载终端的定位装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种用于车载终端的定位方法的流程图，本实施例可适用于当定位终端自身无法正常定位、冷启动或其他需要快速定位的情况，该方法可以由用于车载终端的定位装置来执行，该装置可以由硬件和/或软件来实现，例如可以为集成在车载终端的控制部件或控制程序。如图1所示，该方法包括：步骤101、车载终端的单片机从EPO服务器获取EPO文件并存储；其中，车载终端连接EPO服务器，在车载终端未断电时，单片机通过车载终端的通信模块从EPO服务器获取EPO文件并存储。所述EPO文件包括星历数据。具体地，从EPO服务器获取EPO文件，包括步骤1011-步骤1013：步骤1011、将一天分成预设的若干个时间段；例如，将一天分成可获取EPO文件的四个时间段，分别为：0:00-6:30、6:00-12:30、12:00-18:30、和18:00-00:30。这样设置是因为EPO文件的有效期限为6个半小时。步骤1012、选择其中一个时间段中的半小时内发送从EPO服务器获取EPO文件的指令；例如，车载终端在其中一个时间段中的半小时内，如10-25分内，产生随机时间，安排下载EPO文件。这样设置主要目的是错开不同车载设备在同一时间点去下载EPO文件造成EPO服务器阻塞。步骤1013、若所述半小时内所述EPO文件被下载的次数小于或等于预设次数，则下载所述EPO文件；若所述半小时内所述EPO文件被下载的次数大于预设次数，则暂停下载所述EPO文件，等待下一个时间段。例如，同一个EPO文件在被选择的半小时内，被下载的次数大于3次后，不论每次下载是否成功都不再下载，等待下一个下载时间段。步骤102、若确定所述EPO文件有效，则发送有效的所述EPO文件到所述车载终端的定位模块。其中，EPO文件有效期为6个半小时，只有当确定所述EPO文件有效，才将有效的所述EPO文件发送到所述车载终端的定位模块。步骤103、采用所述定位模块根据所述EPO文件获取车辆的定位数据。其中，定位模块根据所述EPO文件包括的星历数据快速实现定位。具体地，步骤103包括：将有效的所述EPO文件分成若干个文件包；将所述若干个文件包依次发送到定位模块；接收所述定位模块收到每个所述文件包之后返回的应答；若返回的所述应答的数量跟文件包的数量相同，则确定有效的所述EPO文件发送完成。由于EPO文件所占内存大，这种设置能够更加快速的将EPO文件发送到定位模块，从而进一步提高定位速度。本实施例的技术方案通过车载终端的单片机从EPO服务器获取EPO文件并存储；若确定所述EPO文件有效，则发送有效的所述EPO文件到所述车载终端的定位模块；采用所述定位模块根据所述EPO文件获取车辆的定位数据。从而通过从EPO服务器获取EPO文件，并采用定位模块利用有效的EPO文件获得定位数据，实现快速有效地定位，定位时间为10秒左右。在上述技术方案的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车载终端的定位方法，其特征在于，所述方法包括：所述车载终端的单片机从EPO服务器获取EPO文件并存储；若确定所述EPO文件有效，则发送有效的所述EPO文件到所述车载终端的定位模块；采用所述定位模块根据所述EPO文件获取车辆的定位数据。

【技术特征摘要】
1.一种用于车载终端的定位方法，其特征在于，所述方法包括：所述车载终端的单片机从EPO服务器获取EPO文件并存储；若确定所述EPO文件有效，则发送有效的所述EPO文件到所述车载终端的定位模块；采用所述定位模块根据所述EPO文件获取车辆的定位数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若确定所述EPO文件有效，则发送有效的所述EPO文件到所述车载终端的定位模块之前，还包括：监测到车载终端的定位模块定位不成功或监测到车载终端重新启动。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述EPO文件包括星历数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若确定所述EPO文件有效，则发送有效的所述EPO文件到所述车载终端的定位模块之前，还包括：获取车载终端的当前时间。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述EPO文件有效，具体包括：若所述当前时间和从EPO服务器获取所述EPO文件的下载时间相差小于或等于预设时间阈值，则确定所述EPO文件有效。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取车载终端的当前时间，具体包括：若监测到车载终端是重新启动，则从EPO服务器获取所述EPO服务器的时间作为车载终端的当前时间，若无法从所述EPO服务器获取时间，则获取车载终端的RTC时间作为车载终端的当前时间，若无法获取车载终端的RTC时间，则从车载终端的单片机获取时间作为车载终端的当前时间；若监测到车载终端并非重新启动，则获取所述车载终端的RTC时间作为所述车载...

【专利技术属性】
技术研发人员：周小强，关志强，寻果，
申请(专利权)人：惠州市博实结科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44