绝缘子劣化检测设备制造技术

本发明专利技术涉及一种绝缘子劣化检测设备，其是包括无人机、拍摄装置、火花叉、遥控装置和数据接收装置，无人机包括飞行器、控制装置和通信装置，遥控装置发送遥控信号至通信装置，通信装置将遥控信号转发至控制装置，控制装置根据遥控信号控制飞行器的运行状态以及拍摄装置的运行状态，拍摄装置和火花叉安装在飞行器上，拍摄装置可以拍摄到火花叉，拍摄画面可以经控制装置和通信装置传送到数据接收装置，检测人员只需要通过遥控设备和数据接收装置对无人机进行控制，就可以逐片检测绝缘子，无需登上杆塔，检测的效率更高，而且避免了高空作业的危险。

【技术实现步骤摘要】
绝缘子劣化检测设备
本专利技术涉及电力系统检测
，特别是涉及一种绝缘子劣化检测设备。
技术介绍
电力输电线路中的瓷质绝缘子的零值检测是保证输电线路运行安全稳定的重要工作之一。高压输电线路绝缘子是一种将带电导线与地电位杆塔隔离开的重要设备，随着电压等级的升高，其使用个数也随之增加，成为绝缘子串。然而随着运行时间的增长，绝缘子会逐步地发生劣化现象。绝缘子串中如果存在劣化绝缘子，一旦有过电压出现，就会造成绝缘子内部击穿，瓷质完全丧失绝缘能力，从而产生低零值绝缘子。雷击和污闪产生的瞬时短路电流严重时可能会引起低零值绝缘子的过热爆炸，从而产生掉串事故，对输电线路安全运行构成极大威胁。所以制定计划，对绝缘子进行周期检测，以便及时找出劣化绝缘子十分重要。尤其目前仍在使用的位于重要交叉跨越段、大跨越等杆塔的瓷质绝缘子，投运时间长、受外界影响程度大，所承担作用重大，其劣化检测更为关键。目前常用的劣化检测设备为火花叉等，火花叉以其简单实用的特点得到了广泛采用。但是，在使用火花叉时需要检测操作人员登高爬上杆塔，手持火花叉逐个检测杆塔上所有的绝缘子，不仅耗费时间，效率低，而且检测过程的危险性较高。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有的火花叉检测绝缘子劣化的检测方式效率低、危险性高的问题，提供一种绝缘子劣化检测设备。绝缘子劣化检测设备，包括无人机、拍摄装置、火花叉、遥控装置和数据接收装置；无人机包括飞行器、控制装置和通信装置，控制装置和通信装置设置于飞行器内部，拍摄装置和火花叉安装在飞行器上；遥控装置发送遥控信号至通信装置，通信装置将遥控信号转发至控制装置，遥控信号包括第一遥控信号和/或第二遥控信号；控制装置根据第一遥控信号控制飞行器的运行状态，根据第二遥控信号控制拍摄装置的运行状态，在拍摄装置处于拍摄状态时，拍摄装置将拍摄画面经控制装置和通信装置实时传输至数据接收装置；遥控装置根据数据接收装置当前接收到的拍摄画面动态调整第一遥控信号，直至飞行器飞行至目标位置，其中，目标位置是火花叉与绝缘子接触时飞行器所处的位置；在飞行器飞行至目标位置后，拍摄装置将拍摄焦点聚集在火花叉上，拍摄火花叉对绝缘子的检测画面，将检测画面数据经控制装置和通信装置传输至数据接收装置。根据上述绝缘子劣化检测设备，其是包括无人机、拍摄装置、火花叉、遥控装置和数据接收装置，无人机包括飞行器、控制装置和通信装置；遥控装置发送遥控信号至通信装置，通信装置将遥控信号转发至控制装置，控制装置根据遥控信号控制飞行器的运行状态以及拍摄装置的运行状态，拍摄装置和火花叉安装在飞行器上，拍摄装置可以拍摄到火花叉，拍摄画面可以经控制装置和通信装置传送到数据接收装置，当控制飞行器飞行至火花叉与绝缘子良好接触的位置使，火花叉对绝缘子进行劣化检测，拍摄装置还可以记录检测过程，实时将拍摄记录的数据通过控制装置和通信装置传送至数据接收装置，便于对绝缘子劣化检测进行监控。检测人员只需要通过遥控设备和数据接收装置对无人机进行控制，就可以逐片检测绝缘子，无需登上杆塔，检测的效率更高，而且避免了高空作业的危险。附图说明图1为其中一个实施例的绝缘子劣化检测设备的结构示意图；图2为其中一个实施例的绝缘子劣化检测设备的部分结构示意图；图3为其中一个实施例的绝缘子劣化检测设备的部分结构示意图；图4为其中一个实施例的绝缘子劣化检测设备的部分结构示意图；图5为其中一个实施例的火花叉的结构示意图；图6为其中一个实施例的绝缘子劣化检测设备的部分结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术的保护范围。参见图1所示，为本专利技术实施例的绝缘子劣化检测设备的结构示意图。该实施例中的绝缘子劣化检测设备，包括无人机100、拍摄装置200、火花叉300、遥控装置400和数据接收装置500；无人机100包括飞行器110、控制装置120和通信装置130，控制装置120和通信装置130设置于飞行器110内部，拍摄装置200和火花叉300安装在飞行器110上；遥控装置400发送遥控信号至通信装置130，通信装置130将遥控信号转发至控制装置120，遥控信号包括第一遥控信号和/或第二遥控信号；控制装置120根据第一遥控信号调整飞行器110的运行状态，根据第二遥控信号控制拍摄装置200的运行状态；在拍摄装置200处于拍摄状态时，拍摄装置200将拍摄画面经控制装置120和通信装置130实时传输至数据接收装置500；遥控装置400根据数据接收装置500当前接收到的拍摄画面动态调整第一遥控信号，直至飞行器110飞行至目标位置，其中，目标位置是火花叉300与绝缘子接触时飞行器110所处的位置；在飞行器飞行至目标位置后，拍摄装置将拍摄焦点聚集在火花叉300上，拍摄火花叉300对绝缘子的检测画面，将检测画面数据经控制装置120和通信装置130传输至数据接收装置500。在本实施例中，绝缘子劣化检测设备包括无人机100、拍摄装置200、火花叉300、遥控装置400和数据接收装置500，无人机100包括飞行器110、控制装置120和通信装置130；遥控装置400发送遥控信号至通信装置130，通信装置130将遥控信号转发至控制装置120，控制装置120根据遥控信号控制飞行器110的运行状态以及拍摄装置200的运行状态，拍摄装置200和火花叉300安装在飞行器110上，拍摄装置200可以拍摄到火花叉300，拍摄画面可以经控制装置120和通信装置130传送到数据接收装置500，当控制飞行器110飞行至火花叉300与绝缘子良好接触的位置，对绝缘子进行劣化检测，拍摄装置200还可以记录检测过程，实时将拍摄记录的数据通过控制装置120和通信装置130传送至数据接收装置500，便于对绝缘子劣化检测进行监控。检测人员只需要通过遥控设备400和数据接收装置500对无人机100进行控制，就可以逐片检测绝缘子，无需登上杆塔，检测的效率更高，而且避免了高空作业的危险。可选的，在飞行器110起飞时就可以通过遥控装置400开启拍摄装置200，根据数据接收装置500接收的画面确定飞行器110的具体位置，便于遥控飞行器110飞行至火花叉300与绝缘子接触的位置。在遥控改变飞行器110的位置时，拍摄装置200的拍摄焦点可以聚集在飞行器110所处的环境。可选的，在火花叉300检测完一个绝缘子以后，遥控装置400可以调整第一遥控信号，使飞行器110飞至下一个目标位置，检测下一个绝缘子。可选的，遥控装置400发送遥控信号时，可以单独发送第一遥控信号或第二遥控信号，也可以同时发送第一遥控信号和第二遥控信号。在其中一个实施例中，如图2所示，绝缘子劣化检测设备还包括连接在火花叉300和控制装置120之间的火花叉放电检测装置600；火花叉放电检测装置600用于在火花叉300与绝缘子接触时检测火花叉300上产生的电流，并将电流数据经控制装置120和通信装置130传输至数据接收装置500。在本实施例中，在火花叉300和控制装置120之间还连接有一个火花叉放电检测装置600，火花叉对绝缘子进行劣化检测时，主要是通过火花叉放电时的声音和火花来判断绝缘子性能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绝缘子劣化检测设备，其特征在于，包括无人机(100)、拍摄装置(200)、火花叉(300)、遥控装置(400)和数据接收装置(500)；所述无人机(100)包括飞行器(110)、控制装置(120)和通信装置(130)，所述控制装置(120)和所述通信装置(130)设置于所述飞行器(110)内部，所述拍摄装置(200)和所述火花叉(300)安装在所述飞行器(110)上；所述遥控装置(400)发送遥控信号至所述通信装置(130)，所述通信装置(130)将所述遥控信号转发至所述控制装置(120)，所述遥控信号包括第一遥控信号和/或第二遥控信号；所述控制装置(120)根据所述第一遥控信号控制所述飞行器(110)的运行状态，根据所述第二遥控信号控制所述拍摄装置(200)的运行状态，在所述拍摄装置(200)处于拍摄状态时，所述拍摄装置(200)将拍摄画面经所述控制装置(120)和所述通信装置(130)实时传输至所述数据接收装置(500)；所述遥控装置(400)根据所述数据接收装置(500)当前接收到的拍摄画面动态调整所述第一遥控信号，直至所述飞行器(110)飞行至目标位置，其中，所述目标位置是所述火花叉(300)与绝缘子接触时所述飞行器(110)所处的位置；在所述飞行器飞行至所述目标位置后，所述拍摄装置将拍摄焦点聚集在所述火花叉(300)上，拍摄所述火花叉(300)对绝缘子的检测画面，将检测画面数据经所述控制装置(120)和所述通信装置(130)传输至所述数据接收装置(500)。...

【技术特征摘要】
1.一种绝缘子劣化检测设备，其特征在于，包括无人机(100)、拍摄装置(200)、火花叉(300)、遥控装置(400)和数据接收装置(500)；所述无人机(100)包括飞行器(110)、控制装置(120)和通信装置(130)，所述控制装置(120)和所述通信装置(130)设置于所述飞行器(110)内部，所述拍摄装置(200)和所述火花叉(300)安装在所述飞行器(110)上；所述遥控装置(400)发送遥控信号至所述通信装置(130)，所述通信装置(130)将所述遥控信号转发至所述控制装置(120)，所述遥控信号包括第一遥控信号和/或第二遥控信号；所述控制装置(120)根据所述第一遥控信号控制所述飞行器(110)的运行状态，根据所述第二遥控信号控制所述拍摄装置(200)的运行状态，在所述拍摄装置(200)处于拍摄状态时，所述拍摄装置(200)将拍摄画面经所述控制装置(120)和所述通信装置(130)实时传输至所述数据接收装置(500)；所述遥控装置(400)根据所述数据接收装置(500)当前接收到的拍摄画面动态调整所述第一遥控信号，直至所述飞行器(110)飞行至目标位置，其中，所述目标位置是所述火花叉(300)与绝缘子接触时所述飞行器(110)所处的位置；在所述飞行器飞行至所述目标位置后，所述拍摄装置将拍摄焦点聚集在所述火花叉(300)上，拍摄所述火花叉(300)对绝缘子的检测画面，将检测画面数据经所述控制装置(120)和所述通信装置(130)传输至所述数据接收装置(500)。2.根据权利要求1所述的绝缘子劣化检测设备，其特征在于，还包括连接在所述火花叉(300)和所述控制装置(120)之间的火花叉放电检测装置(600)；所述火花叉放电检测装置(600)用于在所述火花叉(300)与所述绝缘子接触时检测所述火花叉(300)上产生的电流，并将电流数据经所述控制装置(120)和所述通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：董选昌，曲烽瑞，李艳飞，
申请(专利权)人：广州供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44