本发明专利技术属于核电站蒸汽发生器传热管无损检测技术，具体公开一种用于蒸汽发生器传热管涡流检测的探头驱动装置，包括主传动箱和旋转传动箱，主传动箱上设有第一主传动轴和第二主传动轴，旋转传动箱上设有第一旋转传动轴和第二旋转传动轴，上述四根传动轴成“X”型布置，并与传动轴通过齿轮啮合，该传动轴位于主传动箱和旋转传动箱内，传动轴上固定锥齿轮，锥齿轮连接驱动机构；传动轴带动主传动齿轮和旋转传动齿轮同时转动，因而带动主传动箱的主传动轴和旋转传动箱的旋转传动轴同时转动，且旋转传动箱同时能够相对于主传动箱整体转动，探头安装在传动轴上，实现了装置对传热管涡流信号的采集。
【技术实现步骤摘要】
一种用于蒸汽发生器传热管涡流检测的探头驱动装置
本专利技术属于核电站蒸汽发生器传热管无损检测技术，具体涉及一种蒸汽发生器传热管涡流检测探头的驱动装置。
技术介绍
在核电站中，蒸汽发生器传热管是核电站的主要设备和反应堆冷却系统的压力边界，其压力边界面积占一回路边界的70％以上。由于传热管均为1mm左右的薄壁管，而且运行工况十分恶劣，所以传热管是一回路压力边界最为薄弱的环节。国际核电运行资料统计表明，约为50％以上的在用蒸汽发生器均发生传热管不同程度的破损。国内外各核电国家均对蒸汽发生器传热管定期实施役前检查和在役检查。在蒸汽发生器传热管涡流检查中，涡流检测探头需要穿过传热管，且探头回拉过程中对传热管进行涡流信号的采集。因此需要设计一种能够满足上述要求的涡流检测探头的传动结构。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种用于蒸汽发生器传热管涡流检测的探头驱动定位装置，当涡流探头穿过传热管过程中，该装置对传热管进行涡流信号的采集。本专利技术的技术方案如下：一种用于蒸汽发生器传热管涡流检测的探头驱动装置，包括主传动箱和旋转传动箱，所述的旋转传动箱能够相对于主传动箱、绕其旋转中心转动，所述的主传动箱上设有第一主传动轴和第二主传动轴，所述的旋转传动箱位于第一主传动轴和第二主传动轴之间，旋转中心为第一主传动轴和第二主传动轴的中间位置，旋转传动箱的侧面与所述的第一主传动轴和第二主传动轴分别保留一定间隙；所述的旋转传动箱上设有第一旋转传动轴和第二旋转传动轴，第一旋转传动轴和第二旋转传动轴连线的中点为旋转中心；所述的第一主传动轴、第二主传动轴、第一旋转传动轴和第二旋转传动轴均伸出箱体并成“X”型布置，4根传动轴的端部分布在“X”的4个顶点上；还包括能够转动的传动轴和固定于传动轴上的锥齿轮，所述的锥齿轮连接驱动机构；所述的传动轴一部分设于主传动箱内，另一部分设于旋转传动箱内，传动轴的两端分别固定安装有主传动齿轮和旋转传动齿轮，所述的主传动齿轮与固定设于第一主传动轴上的第一主传动齿轮、设于主传动箱内的主传动中间齿轮分别啮合，同时所述的主传动中间齿轮与固定设于第二主传动轴上部的第二主传动齿轮啮合；所述的旋转传动齿轮分别与固定设于所述的第二旋转传动轴上的第二旋转齿轮、设于旋转传动箱内的旋转中间齿轮分别啮合，同时所述的旋转中间齿轮与固定设于所述的第一旋转传动轴上的第一旋转齿轮啮合。在上述的一种用于蒸汽发生器传热管涡流检测的探头驱动装置中，所述的主传动箱上加工有安装槽，旋转传动箱上加工有凸出端部，凸出端部通过轴承安装在主传动箱上的安装槽内。在上述的一种用于蒸汽发生器传热管涡流检测的探头驱动装置中，所述的旋转传动箱外设有气缸，驱动相对于主传动箱转动。在上述的一种用于蒸汽发生器传热管涡流检测的探头驱动装置中，所述的驱动机构包括与所述锥齿轮啮合的驱动锥齿轮、与主传动箱固定连接的电机、与所述电机连接第一齿轮轴、固定于第一齿轮轴上的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮和与所述的传动轴方向垂直的第二齿轮轴，所述的驱动锥齿轮固定于第二齿轮轴的一端，第二齿轮轴的另一端固定设有第二齿轮。在上述的一种用于蒸汽发生器传热管涡流检测的探头驱动装置中，所述的第一主传动轴、第二主传动轴、第一旋转传动轴和第二旋转传动轴上均设有探头，探头外设有橡胶轮。在上述的一种用于蒸汽发生器传热管涡流检测的探头驱动装置中，在所述的“X”型布置中，上方相邻的主传动轴和旋转传动轴外设有上压轮罩，下方相邻的主传动轴和旋转传动轴外设有下压轮罩，所述的上压轮罩和下压轮罩将“X”型布置的传动轴包围。本专利技术的显著效果在于：通过设计传动轴，带动与传动轴相连的主传动齿轮和旋转传动齿轮同时转动，因而带动主传动箱的主传动轴和旋转传动箱的旋转传动轴同时转动，并且由于主传动箱和旋转传动箱轴承安装，通过气缸或其它驱动结构驱动旋转传动箱转动，则旋转传动箱可以通过与主传动箱固定连接的传动轴套在第一传动轴和第二传动轴之间小范围转动。即旋转传动箱相对于主传动箱整体转动的同时，两根主传动轴和两根旋转传动轴呈X型布置，且同时转动。设计的驱动结构，通过锥齿轮的垂直啮合，利用电机带动轴运动，从而带动与轴连接的齿轮转动，通过齿轮的啮合将动力传递给与传动轴垂直的轴，从而带动驱动锥齿轮转动，为主传动箱和旋转传动箱内的传动轴提供转动力。如果在传动轴和旋转传动轴上安装橡胶轮，橡胶轮包络安装轴上的探头，通过调节旋转传动箱相对于主传动箱转动的角度，则可以调节相邻橡胶轮之间的压紧力，使橡胶轮压紧探头，以免涡流探头从橡胶轮出挤出而折弯损坏。若在上下压轮罩安装在橡胶轮外部，上压轮罩和下压轮罩将X型布置的传动轴围住，保护橡胶轮和探头。另外驱动旋转传动箱相对于主传动箱转动，上压轮罩和下压轮罩围成的结构两侧分别张开，上下压轮罩张开空间，可迅速将内部的橡胶轮和探头更换。附图说明图1a为一种用于蒸汽发生器传热管涡流检测的探头驱动装置示意图；图1b为主传动箱、旋转传动箱位置和X型布置示意图；图2为主传动箱内部结构示意图；图3为旋转传动箱内部结构示意图；图4为锥齿轮的驱动结构示意图；图5为上、下压轮罩安装示意图；图中：1.主传动箱；2.旋转传动箱；3.第一主传动轴；4.第二主传动轴；5.第一旋转传动轴；6.第二旋转传动轴；7.主传动箱端盖；8.传动轴；9.锥齿轮；10.第一套筒；11.第二套筒；12.旋转传动箱端盖；13.主传动中间齿轮；14.第一主传动齿轮；15.第二主传动齿轮；16.主传动齿轮；17.旋转传动齿轮；18.第一长轴套；19.第二长轴套；20.传动轴套；21.第一旋转齿轮；22.第二旋转齿轮；23.旋转中间齿轮；24.上压轮罩；25.下压轮罩；26.气缸；27.电机；28电机传动箱；29连接轴套；30第一齿轮轴；31第二齿轮轴；32第一齿轮；33第二齿轮；34驱动锥齿轮。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图1a和图1b所示，传动装置包括主传动箱1和旋转传动箱2，主传动箱1上安装两根主传动轴3、4，所述的旋转传动箱2中部位于上述的第一主传动轴3和第二主传动轴4之间，旋转中心为第一主传动轴3和第二主传动轴4的中间位置。旋转传动箱2的侧面与上述的第一主传动轴3和第二主传动轴4分别保留一定间隙，使得旋转传动箱2围绕旋转中心在第一主传动轴3和第二主传动轴4之间小范围转动，转动角度的范围受间隙大小的约束，转动角度为10度～12度。旋转传动箱2上安装有两根旋转传动轴5、6，第一主传动轴3、第二主传动轴4、第一旋转传动轴5和第二旋转传动轴6形成“X”型布置，4根传动轴的端部分布在“X”的4个顶点上。如图2所示，主传动箱1上加工有安装槽，旋转传动箱2上加工有凸出端部，凸出端部通过轴承安装在主传动箱1上的安装槽内，即旋转传动箱2能够绕通过凸出端部相对主传动箱1转动。安装槽内加工有安装孔，且凸出端部加工有安装孔。在主传动箱1内和旋转传动箱2内安装有传动轴8，传动轴8外套装有锥齿轮9和传动轴套20。传动轴8与锥齿轮9啮合。传动轴套20通过上述的安装槽和凸出端部的安装孔的配合实现安装，传动轴8一部分位于主传动箱1内，端部与主传动箱端盖7轴承连接，另一部分位于旋转传动箱2内，端部与旋转传动箱端盖12实现轴承连接。传动轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于蒸汽发生器传热管涡流检测的探头驱动装置，包括主传动箱(1)和旋转传动箱(2)，所述的旋转传动箱(2)能够相对于主传动箱(1)、绕其旋转中心转动，其特征在于：所述的主传动箱(1)上设有第一主传动轴(3)和第二主传动轴(4)，所述的旋转传动箱(2)位于第一主传动轴(3)和第二主传动轴(4)之间，旋转中心为第一主传动轴(3)和第二主传动轴(4)的中间位置，旋转传动箱(2)的侧面与所述的第一主传动轴(3)和第二主传动轴(4)分别保留一定间隙；所述的旋转传动箱(2)上设有第一旋转传动轴(5)和第二旋转传动轴(6)，第一旋转传动轴(5)和第二旋转传动轴(6)连线的中点为旋转中心；所述的第一主传动轴(3)、第二主传动轴(4)、第一旋转传动轴(5)和第二旋转传动轴(6)均伸出箱体并成“X”型布置，4根传动轴的端部分布在“X”的4个顶点上；还包括能够转动的传动轴(8)和固定于传动轴(8)上的锥齿轮(9)，所述的锥齿轮(9)连接驱动机构；所述的传动轴(8)一部分设于主传动箱(1)内，另一部分设于旋转传动箱(2)内，传动轴(8)的两端分别固定安装有主传动齿轮(16)和旋转传动齿轮(17)，所述的主传动齿轮(16)与固定设于第一主传动轴(3)上的第一主传动齿轮(14)、设于主传动箱(1)内的主传动中间齿轮(13)分别啮合，同时所述的主传动中间齿轮(13)与固定设于第二主传动轴(4)上部的第二主传动齿轮(15)啮合；所述的旋转传动齿轮(17)分别与固定设于所述的第二旋转传动轴(6)上的第二旋转齿轮(22)、设于旋转传动箱(2)内的旋转中间齿轮(23)分别啮合，同时所述的旋转中间齿轮(23)与固定设于所述的第一旋转传动轴(5)上的第一旋转齿轮(21)啮合。...
【技术特征摘要】
1.一种用于蒸汽发生器传热管涡流检测的探头驱动装置，包括主传动箱(1)和旋转传动箱(2)，所述的旋转传动箱(2)能够相对于主传动箱(1)、绕其旋转中心转动，其特征在于：所述的主传动箱(1)上设有第一主传动轴(3)和第二主传动轴(4)，所述的旋转传动箱(2)位于第一主传动轴(3)和第二主传动轴(4)之间，旋转中心为第一主传动轴(3)和第二主传动轴(4)的中间位置，旋转传动箱(2)的侧面与所述的第一主传动轴(3)和第二主传动轴(4)分别保留一定间隙；所述的旋转传动箱(2)上设有第一旋转传动轴(5)和第二旋转传动轴(6)，第一旋转传动轴(5)和第二旋转传动轴(6)连线的中点为旋转中心；所述的第一主传动轴(3)、第二主传动轴(4)、第一旋转传动轴(5)和第二旋转传动轴(6)均伸出箱体并成“X”型布置，4根传动轴的端部分布在“X”的4个顶点上；还包括能够转动的传动轴(8)和固定于传动轴(8)上的锥齿轮(9)，所述的锥齿轮(9)连接驱动机构；所述的传动轴(8)一部分设于主传动箱(1)内，另一部分设于旋转传动箱(2)内，传动轴(8)的两端分别固定安装有主传动齿轮(16)和旋转传动齿轮(17)，所述的主传动齿轮(16)与固定设于第一主传动轴(3)上的第一主传动齿轮(14)、设于主传动箱(1)内的主传动中间齿轮(13)分别啮合，同时所述的主传动中间齿轮(13)与固定设于第二主传动轴(4)上部的第二主传动齿轮(15)啮合；所述的旋转传动齿轮(17)分别与固定设于所述的第二旋转传动轴(6)上的第二旋转齿轮(22)、设于旋转传动箱(2)内的旋转中间齿轮(23)分别啮合，同时所述的旋转中间齿轮(23)...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱良，王家建，秦华容，丁冬平，吴海林，
申请(专利权)人：核动力运行研究所，中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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