一种多向控制对位方法、系统及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种多向控制对位方法、系统及计算机可读存储介质，其中方法包括：依次对第一至第N区域，其中N为大于或等于2的整数，循环进行以下步骤：S1、一图像采集模组通过一图像采集硬件采集本区域中的产品图像，并生成本区域的图像数据；S2、获取本区域图像数据，根据本区域图像数据进行运算，得到对位动作驱动信号和反馈信号，并驱动本区域中的产品进行对位；进行S2的同时，图像采集模组接收反馈信号后，对下一区域重复S1和S2步骤。本发明专利技术由于采用一图像采集模组通过一图像采集硬件采集各个区域的产品图像，减少了图像采集硬件，节约了成本，并且提高了空间利用率，可根据不同区域的光照条件灵活调整，提高了整体工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多向控制对位方法、系统及计算机可读存储介质
本专利技术涉及测试设备
，尤其涉及一种多向控制对位方法、系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
在柔性电路板(FPC)的测试领域中，通常需要先将FPC和外接电路电性连接，再进行一系列的项目测试。FPC和外接电路是否对位成功影响到后续的步骤，因此需要提供检查两者对位情况的方法和相应设备。传统的对位设备中，每个对位区域都需要对应的图像采集硬件、运动控制硬件和光源调节硬件。若上述硬件应用于对位区域间距较大的情况下，固然能够有效地实现对位要求。但是随着本领域技术的发展，FPC产品集成度越来越高，尺寸大小和尺寸精度越来越精细化，相邻对位区域之间的间距缩小，多个图像采集硬件集中安装在一个小区域内。在使用过程中，图像采集硬件空间不足会造成以下问题：一方面对图像采集硬件的结构和安装要求高，安装难度大，而且多部相机之间需要调整位置的时候往往会受到空间限制，以至于无法移动到最佳位置，影响采集效果；另一方面，由于多个图像采集硬件对光照环境有不同要求，各自对应的光源环境互相干扰，必然对图像采集的精度和效率造成不良的影响，严重影响产品对位效果。
技术实现思路
本专利技术提供一种应用于多区域对位的多向控制对位方法、系统及计算机可读存储介质，可减少设备数量，降低成本，并且能够在保证图像采集效果的基础上提高图像采集效率。根据本专利技术的第一方面，本专利技术提供一种多向控制对位方法，包括：依次对第一至第N区域(N≥2，N为整数)循环进行以下步骤：S1、一图像采集模组通过一图像采集硬件采集本区域中的产品图像，并生成本区域的图像数据；S2、获取本区域图像数据，根据本区域图像数据进行运算，得到对位动作驱动信号和反馈信号，并驱动本区域中的产品进行对位；进行S2的同时，图像采集模组接收反馈信号后，对下一区域重复S1和S2步骤。优选地，在采集本区域中的产品图像之前，还包括使用图像采集模组调整本区域的光照环境。在本专利技术的其中一实施例中，具体包括以下步骤：S11、一图像采集模组通过一图像采集硬件调整第一区域的光照环境后，采集第一区域中的产品图像，并生成第一区域图像数据；S12、获取第一区域图像数据，根据第一区域图像数据进行运算，得到第一对位动作驱动信号和第一反馈信号，并驱动第一区域中的产品进行对位；进行S12的同时，进行S13、接收第一反馈信号后，调整第二区域的光照环境，采集第二区域中的产品图像，并生成第二区域图像数据；S14、获取第二区域图像数据，根据第二区域图像数据进行运算，得到第二对位动作驱动信号和第二反馈信号，并驱动第二区域中的产品进行对位；图像采集模组接收第二反馈信号后，循环S11至S14步骤。优选地，调整本区域的光照环境包括亮度调节和光照范围调节。优选地，图像采集硬件是相机或摄像机。根据本专利技术的第二方面，本专利技术提供一种多向控制对位系统，包括：与一图像采集硬件电性连接的一图像采集模组，和第一至第N区域对位模组(N≥2，N为整数)，图像采集模组与各区域对位模组之间分别通信连接；图像采集模组包括：第一至第N图像采集模块，每一图像采集模块用于采集本区域中的产品图像，并生成本区域的图像数据；每一区域对位模组包括：计算模块，用于接收本区域中图像数据，并进行计算，得到计算结果；对位驱动模块，用于根据计算结果生成对位动作驱动信号和反馈信号；对位动作驱动信号用于驱动本区域中的产品进行对位，反馈信号用于反馈到下一区域的图像采集模块中并作为启动光照调整模块的启动信号。优选地，图像采集模组还包括分别与第一至第N图像采集模块一一对应的第一至第N光照调整模块，每一光照调整模块均用于调整本区域的光照环境。优选地，每一光照调整模块包括亮度调节模块和光照范围调节模块。优选地，图像采集硬件为相机或摄像机。根据本专利技术的第三方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，包括程序，所述程序能够实现上述方法：依次对第一至第N区域(N≥2，N为整数)循环进行以下步骤：S1、一图像采集模组通过一图像采集硬件采集本区域中的产品图像，并生成本区域的图像数据；S2、获取本区域图像数据，根据本区域图像数据进行运算，得到对位动作驱动信号和反馈信号，并驱动本区域中的产品进行对位；进行S2的同时，图像采集模组接收反馈信号后，对下一区域重复S1和S2步骤。本专利技术使用图像采集模组采集本区域中的产品图像，并生成本区域的图像数据；获取本区域图像数据并对其进行运算，得到对位动作驱动信号和反馈信号，驱动本区域中的产品进行对位；进行运算和对位的同时，图像采集模组接收反馈信号后，对下一区域重复上述步骤。由于采用一图像采集模组通过一图像采集硬件，针对不同区域的对位需求，调整光照环境，周期性地采集到针对不同区域的产品图像，减少了图像采集硬件，节约了成本，并且提高了空间利用率，可根据不同区域的光照条件灵活调整；由反馈信号控制图像采集模块对下一区域进行图像采集，准确控制整个图像采集模组工作时间间隙，保证图像采集与产品对位时间上准确配合，在前一区域进行产品对位的同时图像采集即可对下一区域进行图像采集，提高了整体工作效率。附图说明图1为本专利技术中方法的第一种实施例的示意框图；图2为本专利技术中系统的第一种实施例的示意框图；图3为本专利技术中计算机可读存储介质的第一种实施例结构示意图；图4为本专利技术中方法的第二种实施例的示意框图；图5为本专利技术中系统的第二种实施例的示意框图；图6为本专利技术中计算机可读存储介质的第二种实施例结构示意图。具体实施方式在本专利技术的构思过程中，考虑到在现有技术中使用多个图像采集硬件通过各自连接的图像采集模组与多个区域对位模组一一配合时会出现的问题，技术人员想到只需要各区域对位模组直接控制图像采集硬件，比如轮流获取对图像采集硬件的控制卡权限来实现图像采集。但是，在验证过程，由于只能采用标志和加锁的方式分配对图像采集硬件的控制权限，调整分配的效率并不高，而且多个线程控制同一个硬件存在一定的软件安全隐患，可能会造成图像采集硬件与区域对位模组连接异常断开或者软件崩溃等情况。因此保留使用一图像采集模组，采用一图像采集模组与多个区域对位模组进行配合，作为各个区域对位模组与图像采集硬件实现控制的中间桥梁。其中，在目前的硬件条件下，区域对位模组的数量为N个(N≥2，N为整数)，在实际应用中通常为2个或3个，当应用大于3个区域对位模组时，图像采集模组的采集速度不足以支持3个区域的区域对位模组，因此利用效率会降低。如果能够进一步提升图像采集硬件的硬件性能，可支持3个或3个以上区域对位模组。下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。实施例一：请参见图1，图1示出了一种多向控制对位方法的其中一种实施例，包括：S11、第一区域图像采集：一图像采集模组通过一图像采集硬件采集第一区域的产品图像。为了获取较好的图像质量，可以在采集图像之前调整第一区域的光照环境。调整光照环境包括调整光照亮度和光照范围，不同区域的产品由于所处的位置不同，其光照条件也不同，因此要根据每个区域实际的光照条件来进行调整。调整完成后，采集第一区域中的产品图像，从而生成第一区域图像数据。图像采集硬件通常为相机或摄像机等可获取图像的设备。在计算机运算控制能力正常，图像采集硬件性能没有受限，没有额外人为因素干扰的情况下，通常单次完成调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多向控制对位方法，其特征在于，包括：依次对第一至第N区域，其中N为大于或等于2的整数，循环进行以下步骤：S1、一图像采集模组通过一图像采集硬件采集本区域中的产品图像，并生成本区域的图像数据；S2、获取本区域所述图像数据，根据本区域所述图像数据进行运算，得到对位动作驱动信号和反馈信号，并驱动本区域中的产品进行对位；进行S2的同时，所述图像采集模组接收所述反馈信号后，对下一区域重复S1和S2步骤。

【技术特征摘要】
1.一种多向控制对位方法，其特征在于，包括：依次对第一至第N区域，其中N为大于或等于2的整数，循环进行以下步骤：S1、一图像采集模组通过一图像采集硬件采集本区域中的产品图像，并生成本区域的图像数据；S2、获取本区域所述图像数据，根据本区域所述图像数据进行运算，得到对位动作驱动信号和反馈信号，并驱动本区域中的产品进行对位；进行S2的同时，所述图像采集模组接收所述反馈信号后，对下一区域重复S1和S2步骤。2.如权利要求1所述的多向控制对位方法，其特征在于：在采集所述本区域中的产品图像之前，还包括使用所述图像采集模组调整本区域的光照环境。3.如权利要求2所述的多向控制对位方法，其特征在于：所述方法应用于第一区域和第二区域，具体包括以下步骤：S11、所述图像采集模组通过所述图像采集硬件调整第一区域的光照环境后，采集所述第一区域中的产品图像，并生成第一区域图像数据；S12、获取所述第一区域图像数据，根据所述第一区域图像数据进行运算，得到第一对位动作驱动信号和第一反馈信号，并驱动第一区域中的产品进行对位；进行S12的同时，进行S13、接收所述第一反馈信号后，调整第二区域的光照环境，采集所述第二区域中的产品图像，并生成第二区域图像数据；S14、获取所述第二区域图像数据，根据所述第二区域图像数据进行运算，得到第二对位动作驱动信号和第二反馈信号，并驱动第二区域中的产品进行对位；所述图像采集模组接收所述第二反馈信号后，循环所述S11至S14步骤。4.如权利要求1或2或3所述的多向控制对位方法，其特征在于：所述调整本区域的光照环境包括亮度调节和光照范围调节。5.如权利要求1或2或3所述的多向控制对位方法，其特征在于：所述图像采集硬件是相机或摄像机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄秉文，
申请(专利权)人：深圳市燕麦科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44