【技术实现步骤摘要】
一种适用于狭窄管廊的球形轮胎万向行驶小车
本专利技术涉及的是一种适用于狭窄管廊的巡视、清洗或检修工作的球形轮胎万向行驶小车,属于巡视、清洗或检修工作用行驶小车
技术介绍
:目前中央空调的风管清洗机器人采用的是平面轮式传动装置,类似于汽车或履带式车辆,这种车辆在转弯时需要有回转空间,因而使得风管清洗机器人在狭窄的管廊内,能到达的区域受到限制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的不足,提供一种结构组成合理,使用方便可靠,转弯时不需要回转空间,特别适合于在狭窄管廊内穿行的球形轮胎万向行驶小车。本专利技术的目的是通过如下技术方案来完成的,一种适用于狭窄管廊的球形轮胎万向行驶小车,它主要由一个带遥控的球形主动轮、一个带一组万向轮的车壳组成,所述的车壳由一球形顶面和球形顶面周边相连的至少三根垂直下接支腿以及支腿底端部设置的万向轮组成;所述的球形主动轮置于车壳球形顶面的内部。作为优选:所述球形主动轮由内外两球体组成,其中外球体由两个半球形外壳拼接而成;内球体是一种带盖的半球壳,半球壳的球面上开设有两个分别用于装设内球车轮的平行槽,内球车轮的外轮面接触所述的外球体的内面;所述内球车轮分别通过车轮轴连接半球壳内腔中安装的电机,在半球壳内腔中还安装有内置的单片机、遥控接收装置和电池。作为优选:所述的球形主动轮通过磁悬浮或球面滑动与车壳球形顶面的内表面联系,当采用球面滑动联系时,所述球形主动轮的外球体外表面与车壳球形顶面的内表面之间接触面采用石墨等润滑性能良好的材料制作;所述车壳球形顶面的上面可设置用于固定清洗装置或探测装置的平台。本专利技术与现有技术相 ...
【技术保护点】
一种适用于狭窄管廊的球形轮胎万向行驶小车,它主要由一个带遥控的球形主动轮、一个带一组万向轮的车壳组成,其特征在于所述的车壳由一球形顶面和球形顶面周边相连的至少三根垂直下接支腿以及支腿底端部设置的万向轮组成;所述的球形主动轮置于车壳球形顶面的内部。
【技术特征摘要】
1.一种适用于狭窄管廊的球形轮胎万向行驶小车,它主要由一个带遥控的球形主动轮、一个带一组万向轮的车壳组成,其特征在于所述的车壳由一球形顶面和球形顶面周边相连的至少三根垂直下接支腿以及支腿底端部设置的万向轮组成;所述的球形主动轮置于车壳球形顶面的内部。2.根据权利要求1所述的适用于狭窄管廊的球形轮胎万向行驶小车,其特征在于所述的球形主动轮由内外两球体组成,其中外球体由两个半球形外壳拼接而成;内球体是一种带盖的半球壳,半球壳的球面上开设有两个分别用于装设内球车轮的平行槽,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:柴诚芃,王紫绮,宋立康,
申请(专利权)人:柴诚芃,王紫绮,宋立康,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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