本实用新型专利技术属于伺服电机控制通讯领域，涉及一种伺服控制信号通信电路，尤其是一种一拖三伺服驱动各轴切换通信电路。解决了现有技术在中伺服控制器中DSP芯片和上位机之间通讯电路中485芯片使用不合理，占用资源多成本高的问题。它包括三个DSP芯片，分别与一个485接口芯片相连，且均并联在一个CPLD芯片上，且CPLD芯片的TX_485引脚依次与CPLD芯片一侧的TX_485A引脚、TX_485B引脚和TX_485C引脚相连，CPLD芯片另一侧具有分别与485接口芯片相连的CN_485OUT引脚、TX_485_OUT引脚。本实用新型专利技术结构简单，节省485芯片购置成本，减少485芯片占用资源，而且还可以充分利用伺服内部CPLD的资源。
【技术实现步骤摘要】
一拖三伺服驱动各轴切换通信电路
本技术属于伺服电机控制通讯领域，涉及一种伺服控制信号通信电路，尤其是一种一拖三伺服驱动各轴切换通信电路。
技术介绍
随着自动化控制技术的不断发展，其可靠性和便捷性不断提高，可完成复杂动作的多输出伺服电机系统逐步替代传统机械传动系统，多个伺服电机集成的伺服电机系统需要多路信号控制。现有技术中伺服控制系统常采用DSP芯片发送PWM信号控制伺服电机，一个DSP芯片通过一个485接口芯片与上位机进行相互通信。485接口芯片工作于+5V电压，内含一个收发器，将TTL/CMOS电平与RS485/RS422标准电平相互转换。485接口芯片具有接收器输出使能引脚RE和驱动器输出使能引脚DE的有效电平正好相反。这样，用一个信号就可控制接收器、驱动器的轮番使能，通信各方实现半双工式的数据交换。例如，中国专利文献公开了一种485通信接口的自动换向电路[200910222969.2],微控制器的输出端与485通信接口芯片的DI端和RO端相连，485通信接口芯片的CTRL端与第二与非门的脚和电容的一端相连，DI端与第二与非门的脚相连，所述的第二与非门的脚与第一与非门的脚相连，自动控制485数据通信的方向，减少对控制器控制端口的占有且数据正常通讯。但是，一块DSP芯片输出一路PWM信号，伺服控制器常采用三块DSP芯片分别控制三个轴的方案，就需要3块485通信接口芯片与上位机之间相互通讯，且还需接入三组485通信接口的控制信号增加外部通讯端子。485芯片使用不合理，占用资源多成本高。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种一拖三伺服驱动各轴切换通信电路。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种一拖三伺服驱动各轴切换通信电路，包括三个DSP芯片，所述的DSP芯片分别与一个485接口芯片相连，所述的DSP芯片均并联设置在一个CPLD芯片上，且所述的CPLD芯片的TX_485引脚依次与CPLD芯片一侧的TX_485A引脚、TX_485B引脚和TX_485C引脚相连，所述的CPLD芯片另一侧具有分别与485接口芯片相连的CN_485OUT引脚和TX_485_OUT引脚。在上述的一拖三伺服驱动各轴切换通信电路中，所述的CPLD芯片的TX_485_OUT引脚连接到485接口芯片的信号接收引脚D上。在述的一拖三伺服驱动各轴切换通信电路中，所述的CPLD芯片的CN_485OUT引脚连接在485接口芯片的信号接收引脚DE上。在上述的一拖三伺服驱动各轴切换通信电路的，所述的485接口芯片上的R引脚分别直接与DSP芯片上的信号接收引脚RX_485上。在上述的一拖三伺服驱动各轴切换通信电路的，所述的485接口芯片的信号接收引脚DE和引脚RE分别通过电阻和DGND端相连，且所述的DGND端与485接口芯片的GND端相连。在上述的一拖三伺服驱动各轴切换通信电路的，所述的485接口芯片的A引脚连接485+端，所述的485接口芯片的B引脚连接485-端。附图说明图1是本技术提供的电路原理图；图中，DSP芯片、CPLD芯片、485接口芯片、电阻R1。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。如图1所示，一种一拖三伺服驱动各轴切换通信电路，包括三个DSP芯片，所述的DSP芯片分别与一个485接口芯片相连，所述的DSP芯片均并联设置在一个CPLD芯片上，且所述的CPLD芯片的TX_485引脚依次与CPLD芯片一侧的TX_485A引脚、TX_485B引脚和TX_485C引脚相连，所述的CPLD芯片另一侧具有分别与485接口芯片相连的CN_485OUT引脚和TX_485_OUT引脚。具体地，CPLD芯片的TX_485_OUT引脚连接到485接口芯片的信号接收引脚D上。进一步，CPLD芯片的CN_485OUT引脚连接在485接口芯片的信号接收引脚DE上。485接口芯片上的R引脚分别直接与DSP芯片上的信号接收引脚RX_485上。485接口芯片的信号接收引脚DE和引脚RE分别通过电阻和DGND端相连，且所述的DGND端与485接口芯片的GND端相连。进一步，485接口芯片的A引脚连接485+端，所述的485接口芯片的B引脚连接485-端。本技术的工作原理是和优点：当上位机数据需传输到DSP芯片时，一拖三伺服驱动各轴切换通信电路采用一个485接口芯片，经过可编程逻辑芯片CPLD程序处理，DSP通过判断读取485接口芯片数据来判断是否接收当前发送的轴数据，完成上位机对DSP传输数据的功能。当DSP芯片数据需传输到上位机时，485接口芯片上的RX485信号接入三个DSP芯片发出的RX485信号，DSP通过判断的485地址来读取当前485数据。将TX_485A，TX_485B，TX_485C数据通过CPLD芯片相与输出给TX485，485TX动作，CN485拉高进行485接口芯片写操作。本技术节可省2个485芯片，减少了伺服控制器成本，同时上位机上可少占用4个485信号引脚，减小了电路所占空间资源，而且还可以充分利用伺服内部CPLD的资源。文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了数字信号处理芯片DSP、可编程芯片CPLD、通讯接口芯片485、电阻R1等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术精神相违背的。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种一拖三伺服驱动各轴切换通信电路，包括三个DSP芯片，其特征在于，所述的DSP芯片分别与一个485芯片相连，所述的DSP芯片均并联设置在一个CPLD芯片上，且所述的CPLD芯片的TX_485引脚依次与CPLD芯片一侧的TX_485A引脚、TX_485B引脚和TX_485C引脚相连，所述的CPLD芯片另一侧具有分别与485芯片相连的CN_485OUT引脚和TX_485_OUT引脚。
【技术特征摘要】
1.一种一拖三伺服驱动各轴切换通信电路，包括三个DSP芯片，其特征在于，所述的DSP芯片分别与一个485芯片相连，所述的DSP芯片均并联设置在一个CPLD芯片上，且所述的CPLD芯片的TX_485引脚依次与CPLD芯片一侧的TX_485A引脚、TX_485B引脚和TX_485C引脚相连，所述的CPLD芯片另一侧具有分别与485芯片相连的CN_485OUT引脚和TX_485_OUT引脚。2.根据权利要求1所述的一拖三伺服驱动各轴切换通信电路，其特征在于，所述的CPLD芯片的TX_485_OUT引脚连接到485接口芯片的信号接收引脚D上。3.根据权利要求2所述的一拖三伺服驱动各轴切换通...
【专利技术属性】
技术研发人员：王刚志，陈凯强，
申请(专利权)人：杭州之山智控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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