通过齿轮系统进行运动传递的传动装置和包括传动装置的致动系统制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于在驱动转动的第一有齿构件和被驱动转动的第二有齿构件之间进行运动传递的传动装置，运动传递局限于由用于所述有齿构件的运动范围开始和结束的转动角度位置界定的转动范围。装置(1)的特征在于，第二有齿构件(3)包括弹簧部件(8)，该弹簧部件促动构件(3)在与带将所述有齿构件(3)从它的有效运动范围开始的角度位置带向它的有效运动范围结束的角度位置的正转动方向相反的方向转动；并且，第一有齿构件(2)包括没有齿的特定周边弧形部分(4’)，在第一有齿构件的正转动方向上看该特定周边弧形部分(4’)在圆周方向上延伸到第一构件(2)的有齿周边弧形部分(4)的终端或最后齿(6’)以外。

【技术实现步骤摘要】
通过齿轮系统进行运动传递的传动装置和包括传动装置的致动系统
本专利技术涉及与齿轮装置优选与同时提供减速器的传动比有关的运动、扭矩和功率传递领域，并且目的在于具有安全位置的啮合传动装置，以及集装有传动装置的控制、分配和/或调节流体流动的流量的控制、分配和/或调节系统。
技术介绍
上述装置是特别熟知，并且用在调节流体流动的情况中(流量、分配、方向)，以便通过减速比在主动致动部件(输入轴、电致动器、气动致动器、液压致动器)与至少一调节和/或分配构件如可能是多通道阀门或类似零件之间传递扭矩或运动。这些调节构件一般具有安全位置或状态，该安全位置或状态对应于保护涉及的流量供给的或穿过的组成零件、模块、回路或类似部件的构件的流量调节或分布构型。已经知道并使用能够并用于避免异常位置或构型或迫使调节构件处于安全位置的不同装置。因此已知集装有弹性部件或与弹性部件直接结合的致动器，这些弹性部件作用在致动器的驱动轴上，以便通过缺省将致动器带到或重新带到初始位置。还知道弹簧型回位部件，所述回位部件能够并用于作用在致动器与被致动构件之间的运动传递动力链的中间组成零件上，以便在某些条件被证实或不再被证实时，或者发生运行障碍或异常情况时，自动将被致动构件带到安全位置。例如文献FR2839164和FR2901005提出了这种技术方案。但是，在上述已知技术方案中，弹性部件或弹簧应能提供足够的回位力或扭矩，以便不仅驱动与之结合的构件，还驱动动力链和致动器的所有组成零件。其结果是实现该安全功能的成本变得很高，因此需要或者明显增加致动器的尺寸，以便在正常运行时持续克服回位部件的寄生干扰动作(不利的促动)，或者设置正常运行时的附加保持部件和有条件释放所述回位部件的附加部件，这导致结构的复杂性和更大的体积尺寸。
技术实现思路
本专利技术的目的是至少克服上述现有技术方案中的主要缺点，特别是在成本、结构复杂性和体积尺寸方面的缺点。为此，本专利技术的目标是通过驱动转动的第一有齿构件与被驱动转动的第二被有齿构件之间的驱动动力连接进行运动传递的传动装置，运动传递局限于对于两个有齿构件中至少一个确定的转动范围，该确定的转动范围相当于用于所述有齿构件或每个所述有齿构件的一圈的一部分，并且运动传递局限于这两个有齿构件各自的有效运动范围(plagedemouvementopérationnelle)，该有效转动范围由用于所述第一和第二有齿构件的运动范围的开始和结束的转动角度位置界定，驱动动力连接通过所述第一和第二有齿构件各自相应的角度延伸的有齿周边弧形部分的相互啮合在上述有效运动范围的延展范围(étendue)上获得，这些有齿周边弧形部分的每个都具有各自的第一齿和最后齿，所述传动装置的特征在于，第二有齿构件包括弹簧或弹性部件或者与该弹簧或弹性部件在运行上相关联(opérationnellementassociéà)，该弹簧或弹性部件促动第二有齿构件在与带动所述第二有齿构件从它的有效运动范围开始的角度位置向它的有效运动范围结束的角度位置的正转动方向相反的方向转动；并且，第一有齿构件包括不允许与第二有齿构件建立驱动动力连接优选没有齿的特定周边弧形部分，在该周边圆弧部分正转动方向上看该特定周边弧形部分在圆周方向上延伸到所述第一有齿构件的有齿周边圆弧部分的终端或最后齿以外。附图说明通过下面参照附图对以非限制性示例给出的优选实施方式的描述将更好地了解本专利技术，其中：图1A-1D是根据本专利技术的第一实施方式的传动装置的两个主要构成零件的前立视图(根据有齿构件的转轴的方向)，这些图示出位于多个构型中的传动装置，这多个构型对应两个有齿构件之间的不同相对位置(1A：传动装置的有效运动范围和啮合的开始；1B：装置在第二有齿构件转动10°后的构型；1C：传动装置在第二有齿构件转动90°后的构型；1D：传动装置就在分离后和回位运动开始时的构型)；图2是在有效运动范围开始时两个构件之间的啮合区域的不同比例的细部图(图1A的细部)；图3是本专利技术的传动装置的另一实施方式的与图1A类似但沿相反方向的前立视图，位于对应有效运动范围的开始的构型；图4A和4B是图3所示的目标体分别就在第二有齿构件的回位运动开始前和结束后的不同比例的局部视图；图4C是图4A和4B所示第二有齿构件的一部分的细部图；和图5是阀门的包括本专利技术的传动装置的致动系统的侧向剖切立视图。具体实施方式图1、3和5以及部分地图2、4表示通过驱动转动的第一有齿构件2和被驱动转动的第二有齿构件3之间的驱动动力连接进行运动传递的传动装置1，运动传递局限于对于两个构件2和3中至少一个确定的转动范围(这尤其取决于它们的相对尺寸和它们之间要形成的传动比)。对所述构件或每个构件2、3，这些转动范围相当于一圈的一部分，并相当于这些构件各自的有效运动范围，并且由所述第一和第二有齿构件2和3的运动范围开始和结束的转动角度位置界定。通过所述第一和第二有齿构件2和3各自相应角度延伸部的有齿周边弧形部分4、5互相啮合在上述有效运动范围的延展范围上得到驱动动力连接，这些有齿周边弧形部分4和5的每个都具有各自的第一齿6、7和最后齿6’、7’。两个有齿构件2和3的转轴AR2和AR3优选互相平行，并且两个有齿构件2和3有利地具有圆形形状，虽然对于第二有齿构件3也可设计呈圆盘扇形段的形状。根据本专利技术，第二有齿构件3包括弹簧或弹性部件8，或与该弹簧或弹性部件8有效连接，该弹簧或弹性部件促动第二有齿构件向带动所述第二有齿构件3从其有效运动范围开始的角度位置向其有效运动范围结束的角度位置的正转动方向SRP3相反的方向转动。另外，第一有齿构件2包括不允许与第二有齿构件3建立驱动动力连接优选没有齿的特定周边弧形部分4’，在第一有齿构件的正转动方向SRP2上看该特定周边弧形部分4’在圆周方向上延伸到所述第一有齿构件2的有齿周边弧形部分4的终端或最后齿6’以外。本领域的技术人员知道，借助于本专利技术的上述设置，装置1具有自动回位功能(图1A-1D中通过箭头8示意表示)，例如通过第一有齿构件2简单转动到它的有效运动范围之外启动该功能。更确切地说，该有意的过度转动(例如相当于所述安全位置)导致第一有齿构件2与第二有齿构件3之间在足够标定后的回位部件8的作用下的分离，所述第二构件3通过(相对方向SRP3)的反向转动自动向其有效运动范围开始的角度位置返回，同时驱动与其动力连接并处于下游的所有组成部件。但是，构件2和3之间失去动力连接的上述分离避免部件8还要驱动第一构件2和在该构件2上游延伸的动力链的可能组成部件(包括例如致动器17)，因此可以限制所述部件8的尺寸。另外，除了实施第一有齿构件2和设置回位部件8的有限适配外，实现上述安全功能不会导致包括两个构件2、3的传动装置1的任何明显结构改变，也不会增加它的体积(部件8可以很容易集装到第二有齿构件3或与该第二有齿构件紧密结合)。根据可以特别是实现小尺寸的第一有齿构件2的本专利技术的有利特征，该第一有齿构件设置为，有齿周边弧形部分4和特定周边弧形部分4’具有互补的圆周延伸，并覆盖第一有齿构件2的整个轮廓，从第一和第二构件2、3的有齿周边弧形部分4和5的各自最后的齿6’和7’或标志着构件各自的有效运动范围结束的最后齿的脱离时起，驱动动力连接取消。可以设置为，有齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
通过驱动转动的第一有齿构件与被驱动转动的第二有齿构件之间的驱动动力连接进行运动传递的传动装置，运动传递局限于对于两个有齿构件中至少一个确定的转动范围，该确定的转动范围相当于用于所述第一和第二有齿构件或每个所述第一和第二有齿构件的一圈的一部分，并且运动传递局限于这两个有齿构件各自的有效运动范围，该有效运动范围由用于所述第一和第二有齿构件的运动范围开始和结束的转动角度位置界定，驱动动力连接通过所述第一和第二有齿构件各自相应的角度延伸的有齿周边弧形部分的互相啮合在上述有效运动范围的延展范围上获得，这些有齿周边弧形部分的每个都具有各自的第一齿和最后齿，所述传动装置(1)的特征在于，第二有齿构件(3)包括弹簧或弹性部件(8)或者与弹簧或弹性部件在运行上相关联，弹簧或弹性部件促动第二有齿构件在与带动所述第二有齿构件(3)从其有效运动范围开始的角度位置向其有效运动范围结束的角度位置的正转动方向(SRP3)相反的方向转动；并且，第一有齿构件(2)包括不允许与第二有齿构件(3)建立驱动动力连接优选没有齿的特定周边弧形部分(4’)，在第一有齿构件的正转动方向(SRP2)上看该特定周边弧形部分(4’)在圆周方向上延伸到所述第一有齿构件(2)的有齿周边弧形部分(4)的终点或最后齿(6’)以外。...

【技术特征摘要】
2015.12.29 FR 15634421.通过驱动转动的第一有齿构件与被驱动转动的第二有齿构件之间的驱动动力连接进行运动传递的传动装置，运动传递局限于对于两个有齿构件中至少一个确定的转动范围，该确定的转动范围相当于用于所述第一和第二有齿构件或每个所述第一和第二有齿构件的一圈的一部分，并且运动传递局限于这两个有齿构件各自的有效运动范围，该有效运动范围由用于所述第一和第二有齿构件的运动范围开始和结束的转动角度位置界定，驱动动力连接通过所述第一和第二有齿构件各自相应的角度延伸的有齿周边弧形部分的互相啮合在上述有效运动范围的延展范围上获得，这些有齿周边弧形部分的每个都具有各自的第一齿和最后齿，所述传动装置(1)的特征在于，第二有齿构件(3)包括弹簧或弹性部件(8)或者与弹簧或弹性部件在运行上相关联，弹簧或弹性部件促动第二有齿构件在与带动所述第二有齿构件(3)从其有效运动范围开始的角度位置向其有效运动范围结束的角度位置的正转动方向(SRP3)相反的方向转动；并且，第一有齿构件(2)包括不允许与第二有齿构件(3)建立驱动动力连接优选没有齿的特定周边弧形部分(4’)，在第一有齿构件的正转动方向(SRP2)上看该特定周边弧形部分(4’)在圆周方向上延伸到所述第一有齿构件(2)的有齿周边弧形部分(4)的终点或最后齿(6’)以外。2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，有齿周边弧形部分(4)和特定周边弧形部分(4’)具有互补圆周延伸，并且覆盖第一有齿构件(2)的整个轮廓，一旦第一和第二有齿构件(2和3)的有齿周边弧形部分(4和5)各自的最后齿(6’或7’)或标志着第一和第二有齿构件的各自有效运动范围结束的最后齿脱离啮合，驱动动力连接取消。3.根据权利要求1和2中任一项所述的传动装置，其特征在于，第一有齿构件(2)的有齿周边弧形部分(4)和特定周边弧形部分(4’)具有各自的圆周延伸，使得第二有齿构件(3)的自由转动运动的结束由所述第一有齿构件(2)和第二有齿构件(3)的有齿周边弧形部分(4、5)各自的齿(6和7)的啮合或标志着第一和第二有齿构件的有效运动范围开始的第一齿的啮合确定，该自由转动运动在弹簧或弹性部件(8)的作用下进行并且在第一和第二有齿构件各自的正转动方向(SRP2和SRP3)上超过两个有齿构件(2和3)对应传动装置(1)的有效运动范围结束的转动角度位置后启动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的传动装置，其特征在于，第一有齿构件(2)在其特定周边弧形部分(4’)处具有外表面，该外表面距所述第一有齿构件(2)的转轴(AR2)的距离(DSE)最多等于第一有齿构件的普通齿底或凹部(9)与该转轴(AR2)的距离。5.根据权利要求1至4中任一项所述的传动装置，其特征在于，第二有齿构件(3)的有齿周边弧形部分(5)的第一齿(7)相对所述第二有齿构件(3)的转轴(AR3)的高度或径向延伸(ER)大于该第二有齿构件(3)的其它普通齿(11)相对所述第二有齿构件的转轴的高度或径向延伸。6.根据权利要求1至5中任一项所述的传动装置，其特征在于，第一有齿构件(2)的有齿周边弧形部分(4)的最后齿(6’)的高度或径向延伸(ER’)小于所述第一有齿构件(2)的其它普通齿(9’)的高度或径向延伸，并且最后齿在朝向没有齿的周边弧形部分(4’)的一侧具有通到该没有齿的周边弧形部分的平面的或凹入的侧面(10)。7.根据权利要求1至6中任一项所述的传动装置，其特征在于，第二有齿构件(3)的有齿周边弧形部分(5)的第一齿(7’)的高度或径向延伸(ER”)大于所述第二有齿构件(3)的其它普通齿(11)的高度或径向延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·罗克，F·德帕塞，
申请(专利权)人：索格菲空气与冷却法国简易股份公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR