基于蓄能器的动静态双向液压加载装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于蓄能器的动静态双向液压加载装置及其控制方法，加载装置包含蓄能器、油箱、液压缸、比例溢流阀、第一至第六管道、以及第一至第四电磁球阀；油箱通过第一管道和液压缸的左腔相连、通过第二管道和液压缸的右腔相连；蓄能器通过第三管道和液压缸的左腔相连、通过第四管道和液压缸的右腔相连；第一至第四电磁球阀分别对应设置在第一至第四管道中；比例溢流阀一端通过第五管道和油箱相连、另一端通过第六管道和蓄能器相连。本装置也可以通过控制4个电磁球阀的不同通断状态实现卸载和蓄能器加压的功能。本发明专利技术不需要动力源和液压油泵，结构简单、功能全面、成本低廉，通用性强。

Dynamic and static bidirectional hydraulic loading device based on accumulator and control method thereof

The invention discloses a static and dynamic two-way hydraulic loading device and control method of accumulator based on loading device comprises an accumulator, fuel tank, hydraulic cylinder, proportional relief valve, the first to the sixth pipelines, and first to fourth electromagnetic valve; the first tank pipe and the hydraulic cylinder cavity is connected, connected by right and left second cavity pipe and hydraulic cylinder through; accumulator connected through third pipe and hydraulic cylinder cavity connected by left right chamber fourth pipe and hydraulic cylinder; the first and fourth electromagnetic valve are respectively and correspondingly arranged in the first to fourth in the pipeline; proportional overflow valve fifth through the end of pipeline is connected with the oil tank, the other end of the sixth pipeline and accumulator. The device can realize the functions of unloading and accumulator pressurization by controlling different on-off states of the 4 electromagnetic ball valves. The invention does not need a power source and a hydraulic oil pump, the structure is simple, the functions are comprehensive, the cost is low, and the versatility is strong.

【技术实现步骤摘要】
基于蓄能器的动静态双向液压加载装置及其控制方法
本专利技术涉及液压加载系统领域，尤其涉及一种基于蓄能器的动静态双向液压加载装置及其控制方法。
技术介绍
在液压、气压、电动作动器研发过程中，加载装置设计是必不可少的一部分。液压加载装置是一种经常采用的加载装置，已经广泛用于作动器的测试验证实验和实际应用中。随着作动器技术的不断发展，对液压加载装置的要求也越来越高，不仅需要加载装置工作稳定可靠，还要求液压加载装置功能全面、性价比高、可维护性好。然而，常用的液压加载装置都是针对某一特定型号的作动器设计的，通常采用体积庞大的油泵进行增压以及复杂的伺服阀控制系统进行控制，其功能单一，通用性差，且价格昂贵。公开号为CN103089749的中国专利公开了一种便携式智能液压加载装置，该装置包含电机、油泵、电磁换向阀、比例放大器等元件，整体体积小，轻便易携并且容易集成安装。但伺服电机成本比较高，并且整个系统操作复杂，需要经常控制电机的工作状态。此外，在加载过程中需要泵源源不断的供油，能量消耗也比较大。公开号为CN101342932的中国专利公开了一种变负载力舵机被动加载系统，该装置由泵、电机、4个加载油缸等元件组成，通过实时改变加载力矩模拟舵机真实受力情况。但其试验台架需要多个溢流阀及油泵，增加了系统的复杂程度和成本，降低了液压加载装置的稳定性，同时还需要泵源源不断的供油，能量耗散大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
中所涉及到的缺陷，提供一种基于蓄能器的动静态双向液压加载装置及其控制方法，能够实现主动/被动、静态/动态双向加载、卸载和蓄能器加压的功能。本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：基于蓄能器的动静态双向液压加载装置，包含蓄能器、油箱、液压缸、比例溢流阀、第一至第六管道、以及第一至第四电磁球阀；所述液压缸包含缸体、活塞和活塞杆，其中，所述活塞设置在缸体内，将缸体分割为左腔和右腔；所述活塞杆一端和所述活塞固定连接、另一端伸出左腔作为液压缸的输出端；所述油箱通过第一管道和液压缸的左腔相连、通过第二管道和液压缸的右腔相连；所述蓄能器通过第三管道和液压缸的左腔相连、通过第四管道和液压缸的右腔相连；所述第一至第四电磁球阀分别对应设置在所述第一至第四管道中；所述比例溢流阀一端通过第五管道和油箱相连、另一端通过第六管道和蓄能器相连，用于防止蓄能器内部压力过高；所述蓄能器用于提供高压油源，所述油箱用于补油，所述第一至第四电磁球阀分别用于控制其对应管道的通断状态。作为本专利技术基于蓄能器的动静态双向液压加载装置，本专利技术还包含加载控制模块，所述加载控制模块包含控制器、位移传感器、以及第一至第三压力传感器，所述控制器分别和位移传感器、第一至第三压力传感器、第一至第四电磁球阀电气相连；所述位移传感器设置在所述液压缸的活塞杆处，用于测量活塞杆的位移，并将其传递给所述控制器；所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器分别设置在液压缸的左腔、液压缸的右腔、蓄能器的出口处，用于感应所在处的液压并将其传递给所述控制器；所述控制器用于根据第一至第三压力传感器、位移传感器的感应数据控制所述第一至第四电磁球阀工作。本专利技术还公开了一种该基于蓄能器的动静态双向液压加载装置的控制方法，包含以下过程：当液压加载装置进行向右被动加载且液压加载装置需要向左输出力时，打开第一电磁球阀和第四电磁球阀，关闭第二电磁球阀和第三电磁球阀，此时，液压缸右腔与蓄能器端口连接，左腔与油箱连接，右腔压力高于左腔压力，向左输出力；当液压加载装置进行向左被动加载且液压加载装置需要向右输出力时，打开第二电磁球阀和第三电磁球阀，关闭第一电磁球阀和第四电磁球阀，此时，液压缸左腔与蓄能器端口连接，右腔与油箱连接，左腔压力高于右腔压力，向右输出力；当液压加载装置进行向右主动加载且液压加载装置主动向右输出力时，打开第二电磁球阀和第三电磁球阀，关闭第一电磁球阀和第四电磁球阀，此时，液压缸左腔与蓄能器端口连接，右腔与油箱连接，左腔压力高于右腔压力，向右输出力；当液压加载装置进行向左主动加载且液压加载装置主动向左输出力时，打开第一电磁球阀和第四电磁球阀，关闭第二电磁球阀和第三电磁球阀，此时，液压缸右腔与蓄能器端口连接，左腔与油箱连接，右腔压力高于左腔压力，向左输出力；当液压加载装置进行卸载时，控制器将第一电磁球阀、第二电磁球阀打开，关闭第三电磁球阀、第四电磁球阀，此时，液压缸两腔都与油箱连接，两腔内压力相等，没有加载力；当液压加载装置给蓄能器增压时，打开第一电磁球阀、第四电磁球阀，关闭第二电磁球阀、第三电磁球阀，通过被加载系统向右运动，压缩液压缸右腔中的液压油；或者打开第二电磁球阀、第三电磁球阀，关闭第一电磁球阀、第四电磁球阀，通过被加载系统向左运动，压缩液压缸左腔中的液压油；当该液压加载装置被动加载时，液压缸活塞杆会被动地跟随被加载系统运动而运动，运动方向与被加载系统的运动方向相同；当该液压加载装置主动加载时，液压缸两腔分别与蓄能器和油箱连接，液压缸两腔形成压力差，液压缸活塞杆就会主动向外输出力。本专利技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：不需要动力源和液压油泵，结构简单、功能多样、成本低廉，通用性强。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术控制方法的流程示意图。图中，1-油箱、2-比例溢流阀、3-蓄能器、4-第一电磁球阀、5-第二电磁球阀、6-第三电磁球阀、7-第四电磁球阀、8-液压缸。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的技术方案做进一步的详细说明：如附图1所示，本专利技术公开了一种基于蓄能器的动静态双向液压加载装置，包含蓄能器、油箱、液压缸、比例溢流阀、第一至第六管道、以及第一至第四电磁球阀；所述液压缸包含缸体、活塞和活塞杆，其中，所述活塞设置在缸体内，将缸体分割为左腔和右腔；所述活塞杆一端和所述活塞固定连接、另一端伸出左腔作为液压缸的输出端；所述油箱通过第一管道和液压缸的左腔相连、通过第二管道和液压缸的右腔相连；所述蓄能器通过第三管道和液压缸的左腔相连、通过第四管道和液压缸的右腔相连；所述第一至第四电磁球阀分别对应设置在所述第一至第四管道中；所述比例溢流阀一端通过第五管道和油箱相连、另一端通过第六管道和蓄能器相连，用于防止蓄能器内部压力过高；所述蓄能器用于提供高压油源，所述油箱用于补油，所述第一至第四电磁球阀分别用于控制其对应管道的通断状态。本专利技术还包含加载控制模块，所述加载控制模块包含控制器、位移传感器、以及第一至第三压力传感器，所述控制器分别和位移传感器、第一至第三压力传感器、第一至第四电磁球阀电气相连；所述位移传感器设置在所述液压缸的活塞杆处，用于测量活塞杆的位移，并将其传递给所述控制器；所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器分别设置在液压缸的左腔、液压缸的右腔、蓄能器的出口处，用于感应所在处的液压并将其传递给所述控制器；所述控制器用于根据第一至第三压力传感器、位移传感器的感应数据控制所述第一至第四电磁球阀工作。如图2所示，本专利技术还公开了一种该基于蓄能器的动静态双向液压加载装置的控制方法，包含以下过程：当液压加载装置进行向右被动加载且液压加载装置需要向左输出力时，打开第一电磁球阀和第四电磁球阀，关闭第二电磁球阀和第三电磁球阀，此时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于蓄能器的动静态双向液压加载装置，其特征在于，包含蓄能器、油箱、液压缸、比例溢流阀、第一至第六管道、以及第一至第四电磁球阀；所述液压缸包含缸体、活塞和活塞杆，其中，所述活塞设置在缸体内，将缸体分割为左腔和右腔；所述活塞杆一端和所述活塞固定连接、另一端伸出左腔作为液压缸的输出端；所述油箱通过第一管道和液压缸的左腔相连、通过第二管道和液压缸的右腔相连；所述蓄能器通过第三管道和液压缸的左腔相连、通过第四管道和液压缸的右腔相连；所述第一至第四电磁球阀分别对应设置在所述第一至第四管道中；所述比例溢流阀一端通过第五管道和油箱相连、另一端通过第六管道和蓄能器相连，用于防止蓄能器内部压力过高；所述蓄能器用于提供高压油源，所述油箱用于补油，所述第一至第四电磁球阀分别用于控制其对应管道的通断状态。

【技术特征摘要】
1.基于蓄能器的动静态双向液压加载装置，其特征在于，包含蓄能器、油箱、液压缸、比例溢流阀、第一至第六管道、以及第一至第四电磁球阀；所述液压缸包含缸体、活塞和活塞杆，其中，所述活塞设置在缸体内，将缸体分割为左腔和右腔；所述活塞杆一端和所述活塞固定连接、另一端伸出左腔作为液压缸的输出端；所述油箱通过第一管道和液压缸的左腔相连、通过第二管道和液压缸的右腔相连；所述蓄能器通过第三管道和液压缸的左腔相连、通过第四管道和液压缸的右腔相连；所述第一至第四电磁球阀分别对应设置在所述第一至第四管道中；所述比例溢流阀一端通过第五管道和油箱相连、另一端通过第六管道和蓄能器相连，用于防止蓄能器内部压力过高；所述蓄能器用于提供高压油源，所述油箱用于补油，所述第一至第四电磁球阀分别用于控制其对应管道的通断状态。2.根据权利要求1所述的基于蓄能器的动静态双向液压加载装置，其特征在于，本发明还包含加载控制模块，所述加载控制模块包含控制器、位移传感器、以及第一至第三压力传感器，所述控制器分别和位移传感器、第一至第三压力传感器、第一至第四电磁球阀电气相连；所述位移传感器设置在所述液压缸的活塞杆处，用于测量活塞杆的位移，并将其传递给所述控制器；所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器分别设置在液压缸的左腔、液压缸的右腔、蓄能器的出口处，用于感应所在处的液压并将其传递给所述控制器；所述控制器用于根据第一至第三压力传感器、位移传感器的感应数据控制所述第一至第四电磁球阀工作。3.基于权利要求1所述的基于蓄能器的动静态双向液压加载装置的控制方法，其特征在于，包含以下过程：当液压加载装置进行向右被动加载且液压加载装置需要向左输出力时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：余跃，张家铭，张天宏，赵祎，黄向华，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32