一种用于携带图像采集装置拍摄作物图像的轨道小车制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于携带图像采集装置拍摄作物图像的轨道小车，采用全新结构设计，通过具体所设计轨道的结构，以及车体相对于轨道的设置，能够有效提高轨道中负载小车移动稳定性，并且引入智能电控结构，提高实际工作效率，而且整个设计结构简单、成本低、易于维护。

【技术实现步骤摘要】
一种用于携带图像采集装置拍摄作物图像的轨道小车
本技术涉及一种用于携带图像采集装置拍摄作物图像的轨道小车，属于作物营养信息自动监测

技术介绍
随着计算机视觉技术的飞速发展，数字图像已成为农情信息获取的重要来源。我们可以通过图像获取作物的生长、营养和病虫害状况，但在获取图像时，通常需要相机在一定范围内移动拍摄。目前，可以携带相机进行移动拍摄的装置主要有两种，一种是通过丝杆或齿轮加齿条的方法驱动，这种方式虽然平稳，但受限于驱动装置的结构，无法实现长距离的运输；另一种是在地面铺设移动轨道，利用轨道车携带相机进行拍摄，这种方式可以实现较高的移动速度和较长的移动距离，但设备成本高，铺设轨道对作物影响较大，不适用于农田条件下。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种采用全新结构设计，能够有效提高轨道中负载小车移动稳定性的用于携带图像采集装置拍摄作物图像的轨道小车。本技术为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本技术设计了一种用于携带图像采集装置拍摄作物图像的轨道小车，包括车体、平衡架、轨道和两个运载架，其中，平衡架水平设置于车体的顶部，平衡架的两个端部分别位于车体行驶方向的两侧，且平衡架的中点位置位于车体顶部；两个运载架分别设置于平衡架的两端；还包括高位车轮组和低位车轮组，其中，针对车体上沿行驶方向的两侧面，以纵向的中间位置为界划分为上下位两部分；低位车轮组包括至少四个车轮，且低位车轮组中车轮的个数为偶数，低位车轮组中的所有车轮平均分设在车体上沿行驶方向的两侧面的下位部分，且同侧车轮共面，低位车轮组中分设车体两侧面上的车轮相对车体互相对称，低位车轮组中所有车轮的轴心位于同一水平面上，且低位车轮组中所有车轮的底部边缘低于车体下表面，低位车轮组中所有车轮的顶部边缘低于车体纵向的中间水平面；高位车轮组中车轮的数量与低位车轮组中车轮的数量相等，高位车轮组中的所有车轮平均分设在车体上沿行驶方向的两侧面的上位部分，高位车轮组中各个车轮与低位车轮组中各个车轮分别相对于车体纵向的中间水平面彼此一一对称；轨道截面为凹形，轨道内部的宽度与车体两侧面上分别所设车轮外侧面之间的距离相适应，轨道内部的高度与高位车轮组中车轮顶部边缘和低位车轮组中车轮底部边缘之间的距离相适应，轨道上表面开口彼此相向的两边缘分别向内水平设置延长面，且延长面沿车体行驶方向上的宽度与车轮的宽度相适应，且高位车轮组中的各个车轮均位于对应侧的延长面的正下方。作为本技术的一种优选技术方案：还包括至少两个防撞件，所有防撞件平均分设在车体上沿行驶方向的两侧面上、非所述车轮工作区域的位置，且各个防撞件突出所在面上车轮的外侧面，轨道内部的宽度与车体两侧面上分别所设防撞件突出位置之间的距离相适应。作为本技术的一种优选技术方案：所述防撞件为拱形支架，各个拱形支架的两端部与所述车体对应面相连接，且各个拱形支架拱顶与拱形圆心的连线垂直于所设车体对应面。作为本技术的一种优选技术方案：还包括电源、电机控制板、微控电脑和数个电机；其中，电源分别为电机控制板、微控电脑、各个电机进行供电；微控电脑设置于所述车体的顶面，电源、电机控制板和各个电机设置于所述车体的内部，电机的数量与所述高位车轮组中车轮数加低位车轮组中车轮数之和相等，各个电机分别与各个车轮一一对应，各个电机分别设置于车体内部与对应车轮位置相对应的位置，各个车轮分别通过联轴器与对应电机相连接；电机控制板分别与各个电机相连接，微控电脑经电机控制板分别针对各个电机控制。作为本技术的一种优选技术方案：还包括分别设置于所述车体行驶方向前后面上的测距传感器，所述电源为两个测距传感器分别进行供电，两个测距传感器分别与所述微控电脑相连接。作为本技术的一种优选技术方案：还包括设置于所述车体内部底面上的陀螺仪传感器，所述电源为陀螺仪传感器进行供电，陀螺仪传感器与所述微控电脑相连接。作为本技术的一种优选技术方案：还包括设置于所述车体内部的电路板，所述陀螺仪传感器和所述各个测距传感器分别经电路板与所述微控电脑相连接；微控电脑经电路板与所述电机控制板相连接；其中，电路板包括电路板本体，以及设置于电路板本体上的滤波电路、数字信号处理器、PWM控制芯片和遥控接收器，其中，所述各个测距传感器分别与滤波电路的输入端相连接，数字信号处理器的输入端分别与滤波电路的输出端、遥控接收器的输出端相连接，数字信号处理器的输出端与PWM控制芯片的输入端相连接，PWM控制芯片的输出端与所述电机控制板的输入端相连接，所述微控电脑与遥控接收器的输入端相连接。作为本技术的一种优选技术方案：还包括远程服务器，所述微控电脑通过无线通信方式与远程服务器通信。作为本技术的一种优选技术方案：还包括集线器，所述各运载架上的指定电子工具分别与集线器的输入端相连接，集线器的输出端与所述微控电脑相连接。本技术所述一种用于携带图像采集装置拍摄作物图像的轨道小车采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：本技术设计的用于携带图像采集装置拍摄作物图像的轨道小车，采用全新结构设计，通过具体所设计轨道的结构，以及车体相对于轨道的设置，能够有效提高轨道中负载小车移动稳定性，并且引入智能电控结构，提高实际工作效率，而且整个设计结构简单、成本低、易于维护。附图说明图1是本技术所设计用于携带图像采集装置拍摄作物图像的轨道小车的结构示意图；图2是本技术所设计用于携带图像采集装置拍摄作物图像的轨道小车的横切面结构示意图；图3是本技术所设计用于携带图像采集装置拍摄作物图像的轨道小车的运行示意图。其中，1.车体，2.防撞件，3.车轮，5.电机，6.电机控制板，7.电源，8.电路板，9.陀螺仪传感器，10.测距传感器，11.平衡架，14.集线器，15.微控电脑，19.轨道，20.运载架。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1、图2和图3所示，本技术设计了一种用于携带图像采集装置拍摄作物图像的轨道小车，实际应用中，具体包括车体1、平衡架11、轨道19、两个运载架20和至少两个防撞件2，其中，平衡架11水平设置于车体1的顶部，平衡架11的两个端部分别位于车体1行驶方向的两侧，且平衡架11的中点位置位于车体1顶部；两个运载架20分别设置于平衡架11的两端；还包括高位车轮组和低位车轮组，其中，针对车体1上沿行驶方向的两侧面，以纵向的中间位置为界划分为上下位两部分；低位车轮组包括至少四个车轮3，且低位车轮组中车轮3的个数为偶数，低位车轮组中的所有车轮3平均分设在车体1上沿行驶方向的两侧面的下位部分，且同侧车轮3共面，低位车轮组中分设车体1两侧面上的车轮3相对车体1互相对称，低位车轮组中所有车轮3的轴心位于同一水平面上，且低位车轮组中所有车轮3的底部边缘低于车体1下表面，低位车轮组中所有车轮3的顶部边缘低于车体1纵向的中间水平面；高位车轮组中车轮3的数量与低位车轮组中车轮3的数量相等，高位车轮组中的所有车轮3平均分设在车体1上沿行驶方向的两侧面的上位部分，高位车轮组中各个车轮3与低位车轮组中各个车轮3分别相对于车体1纵向的中间水平面彼此一一对称；轨道19截面为凹形，轨道19内部的宽度与车体1两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于携带图像采集装置拍摄作物图像的轨道小车，包括车体（1）、平衡架（11）、轨道（19）和两个运载架（20），其中，平衡架（11）水平设置于车体（1）的顶部，平衡架（11）的两个端部分别位于车体（1）行驶方向的两侧，且平衡架（11）的中点位置位于车体（1）顶部；两个运载架（20）分别设置于平衡架（11）的两端；其特征在于：还包括高位车轮组和低位车轮组，其中，针对车体（1）上沿行驶方向的两侧面，以纵向的中间位置为界划分为上下位两部分；低位车轮组包括至少四个车轮（3），且低位车轮组中车轮（3）的个数为偶数，低位车轮组中的所有车轮（3）平均分设在车体（1）上沿行驶方向的两侧面的下位部分，且同侧车轮（3）共面，低位车轮组中分设车体（1）两侧面上的车轮（3）相对车体（1）互相对称，低位车轮组中所有车轮（3）的轴心位于同一水平面上，且低位车轮组中所有车轮（3）的底部边缘低于车体（1）下表面，低位车轮组中所有车轮（3）的顶部边缘低于车体（1）纵向的中间水平面；高位车轮组中车轮（3）的数量与低位车轮组中车轮（3）的数量相等，高位车轮组中的所有车轮（3）平均分设在车体（1）上沿行驶方向的两侧面的上位部分，高位车轮组中各个车轮（3）与低位车轮组中各个车轮（3）分别相对于车体（1）纵向的中间水平面彼此一一对称；轨道（19）截面为凹形，轨道（19）内部的宽度与车体（1）两侧面上分别所设车轮（3）外侧面之间的距离相适应，轨道（19）内部的高度与高位车轮组中车轮（3）顶部边缘和低位车轮组中车轮（3）底部边缘之间的距离相适应，轨道（19）上表面开口彼此相向的两边缘分别向内水平设置延长面，且延长面沿车体（1）行驶方向上的宽度与车轮的宽度相适应，且高位车轮组中的各个车轮（3）均位于对应侧的延长面的正下方。...

【技术特征摘要】
1.一种用于携带图像采集装置拍摄作物图像的轨道小车，包括车体（1）、平衡架（11）、轨道（19）和两个运载架（20），其中，平衡架（11）水平设置于车体（1）的顶部，平衡架（11）的两个端部分别位于车体（1）行驶方向的两侧，且平衡架（11）的中点位置位于车体（1）顶部；两个运载架（20）分别设置于平衡架（11）的两端；其特征在于：还包括高位车轮组和低位车轮组，其中，针对车体（1）上沿行驶方向的两侧面，以纵向的中间位置为界划分为上下位两部分；低位车轮组包括至少四个车轮（3），且低位车轮组中车轮（3）的个数为偶数，低位车轮组中的所有车轮（3）平均分设在车体（1）上沿行驶方向的两侧面的下位部分，且同侧车轮（3）共面，低位车轮组中分设车体（1）两侧面上的车轮（3）相对车体（1）互相对称，低位车轮组中所有车轮（3）的轴心位于同一水平面上，且低位车轮组中所有车轮（3）的底部边缘低于车体（1）下表面，低位车轮组中所有车轮（3）的顶部边缘低于车体（1）纵向的中间水平面；高位车轮组中车轮（3）的数量与低位车轮组中车轮（3）的数量相等，高位车轮组中的所有车轮（3）平均分设在车体（1）上沿行驶方向的两侧面的上位部分，高位车轮组中各个车轮（3）与低位车轮组中各个车轮（3）分别相对于车体（1）纵向的中间水平面彼此一一对称；轨道（19）截面为凹形，轨道（19）内部的宽度与车体（1）两侧面上分别所设车轮（3）外侧面之间的距离相适应，轨道（19）内部的高度与高位车轮组中车轮（3）顶部边缘和低位车轮组中车轮（3）底部边缘之间的距离相适应，轨道（19）上表面开口彼此相向的两边缘分别向内水平设置延长面，且延长面沿车体（1）行驶方向上的宽度与车轮的宽度相适应，且高位车轮组中的各个车轮（3）均位于对应侧的延长面的正下方。2.根据权利要求1所述一种用于携带图像采集装置拍摄作物图像的轨道小车，其特征在于：还包括至少两个防撞件（2），所有防撞件（2）平均分设在车体（1）上沿行驶方向的两侧面上、非所述车轮（3）工作区域的位置，且各个防撞件（2）突出所在面上车轮（3）的外侧面，轨道（19）内部的宽度与车体（1）两侧面上分别所设防撞件（2）突出位置之间的距离相适应。3.根据权利要求2所述一种用于携带图像采集装置拍摄作物图像的轨道小车，其特征在于：所述防撞件（2）为拱形支架，各个拱形支架的两端部与所述车体（1）对应面相连接，且各个拱形支架拱顶与拱形圆心的连线垂直于所设车体（1）对应面。4.根据权利要求1所述一种用于携带图像采集装置拍摄作物图像的轨道小车，其特征在于：还包括电源（7）、电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王远，施卫明，闵炬，
申请(专利权)人：中国科学院南京土壤研究所，
类型：新型
国别省市：江苏,32