一种煤矿井下低方位钻孔方法及其液压钻车技术

本发明专利技术提供一种煤矿井下低方位钻孔方法及其液压钻车，无论是钻孔方法还是液压钻车，它们除了基于主架体，布置于主架体下方的行走部，布置于主架体上方的液压泵站、操作台和钻臂装置，还基于：横移装置，该横移装置布置于主架体上方并与主架体滑动连接，且横移装置的滑动方向垂直于行走部的行进方向；升降装置，该升降装置竖直放置并向下固定于横移装置；安装支架，该安装支架向上固定于升降装置的升降端，安装支架向下连接钻臂装置。横移装置间接连接钻臂装置，以实现钻臂装置的横向调节，升降装置通过安装支架连接钻臂装置，以实现钻臂装置的上下调节，完成低方位钻孔。本发明专利技术的低方位钻孔方法及其液压钻车解决了煤矿井下低方位钻孔的难题。

Low azimuth drilling method for coal mine underground and hydraulic drilling vehicle thereof

The invention provides a low range of coal mine drilling method and hydraulic drill rig, whether or hydraulic drill rig drilling method, which in addition based on the main frame, walking part arranged on the main frame underneath, arranged on the main frame body above the hydraulic pump station, operation desk and drill arm device, also based on traversing device, the traversing device arranged on the main frame body and is connected with the main frame and the sliding direction perpendicular to the sliding direction of the sliding device walking; lifting device, the lifting device placed vertically downward and fixed on the traversing device; mounting bracket, the mounting bracket to the lifting end fixed on the lifting device, installation the drill arm bracket downwards connection device. The traversing device is indirectly connected with the drilling arm device so as to realize the lateral adjustment of the drilling arm device, and the lifting device is connected with the drilling arm device through the mounting bracket to realize the upper and lower adjustment of the drilling arm device and complete the low azimuth drilling. The low position drilling method and the hydraulic drilling vehicle of the invention solve the difficult problem of low azimuth drilling in the coal mine.

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下低方位钻孔方法及其液压钻车
本专利技术涉及煤矿井下的钻孔作业，具体地说是一种煤矿井下低方位钻孔方法及其液压钻车。
技术介绍
煤矿井下用液压钻车，是一种利用液压为动力，实现钻孔作业的机械化，降低工人劳动强度，广泛用于地下工程、井巷、隧道等的钻孔作业。目前，国内煤矿井下大多使用手持式气动钻机或者液压钻车来进行钻孔作业，但市面上现有的液压钻车无法进行低方位孔的水平作业，当进行低方位孔时必须倾斜向下打斜孔，无法满足煤矿要求；而使用手持式气动钻机进行低方位钻孔作业时，需要工人趴在地面上进行水平钻孔作业，劳动轻度大，工人作业环境差，效率低下，严重制约煤矿掘进效率。随着我国煤矿掘进机械化程度进一步提高，掘进及配套设备增多，掘进迎头探测瓦斯、水等钻孔作业的快慢影响了掘进的效率，尤其是掘进迎头低方位的探测孔，无法使用钻车进行机械化作业，只能通过人工用气动钻机进行钻孔作业，劳动强度大、效率低，严重制约了煤矿的掘进效率。基于现有钻机在掘进迎头低方位进行钻孔时存在的缺陷，设计一种煤矿井下低方位钻孔方法及其液压钻车，实现煤矿井下掘进的低方位钻孔作业。
技术实现思路
本专利技术的技术任务是解决现有技术的不足，克服现有钻机在掘进迎头低方位进行钻孔时存在的缺陷，提供一种煤矿井下低方位钻孔方法及其液压钻车，实现钻车的高效、快速、多种高度和角度钻孔。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种煤矿井下低方位钻孔方法，该方法基于主架体，布置于主架体下方的行走部，布置于主架体上方的液压泵站、操作台和至少一个钻臂装置，其特征在于，该方法还基于横移装置，该横移装置布置于主架体上方并与主架体滑动连接，且横移装置的滑动方向垂直于行走部的行进方向；升降装置，该升降装置竖直放置并向下固定于横移装置；安装支架，该安装支架向上固定于升降装置的升降端，安装支架向下连接所述钻臂装置；1）主架体及布置在主架体的结构部件在行走部的作用下移动至需要打孔的场所；2）横移装置沿着主架体滑动以向所需钻孔面靠近，完成钻臂装置与所需钻孔面之间的横向距离调节；3）升降装置工作并通过安装支架带动钻臂装置上下移动至需要钻孔的位置，基于安装支架与升降装置、钻臂装置之间的连接关系，钻臂装置在所需钻孔面进行低方位钻孔。该方法还基于布置在主架体上方的横向导轨，该横向导轨垂直于横移装置的滑动方向，且横向导轨的端部通过回转减速器固定于安装支架，至少一个钻臂装置安装在横向导轨上并沿着横向导轨直线滑动；在完成钻臂装置的横向调节或者低方位调节后，通过横向导轨与安装支架之间的相对转动，还能实现钻臂装置的多角度钻孔。基于上述方法，本专利技术还提供能够进行低方位钻孔的液压钻车，其技术方案为：一种低方位钻孔液压钻车，其结构包括主架体，布置于主架体下方的行走部，布置于主架体上方的液压泵站、操作台和钻臂装置。为了使钻臂装置在煤矿井下的钻孔高度可以调节，主架体上方还布置有横移装置、升降装置和安装支架；横移装置与主架体滑动连接，且横移装置的滑动方向垂直于行走部的行进方向；升降装置竖直放置并向下固定于横移装置；安装支架向上固定于升降装置的升降端，安装支架向下连接所述钻臂装置，钻臂装置通过安装支架跟随升降装置的升降端上下升降。在横移装置沿着主架体滑动时，升降装置跟随横移装置滑动，钻臂装置与所需钻孔面之间的距离发生改变，另一方面，在升降装置和钻臂装置之间设置安装支架，且使安装支架向上连接于升降装置，安装支架向下连接着钻臂装置，这种位置布局，实现了钻臂装置的低方位钻孔，解决了现有钻车或手持式钻机低方位钻孔时的缺陷。在上述结构的基础上，所涉及主架体上方还布置有横向导轨，横向导轨垂直于横移装置的滑动方向，横向导轨连接于安装支架，上述钻臂装置于所述横向导轨并沿着横向导轨直线滑动。在上述结构的基础上，所涉及升降装置和安装支架的数量分别为两个，两个升降装置对称布置于横移装置的左右两侧；横向导轨位于两个升降装置之间，且横向导轨的两端相对连接于两个。设置两个升降装置能够保证横向导轨的升降稳定性。进一步的，所涉及安装支架为L型结构，安装支架向上固定于升降装置的升降端，安装支架向下连接有回转减速器，上述横向导轨的端部与回转减速器相连。回转减速器的设置，使横向导轨能够发生旋转运动，也就是说，钻臂装置的钻孔角度可以通过横向导轨的旋转进行调节。在主架体上方布置横向导轨的结构基础上，优选钻臂装置的数量为至少两个，可以提高钻孔效率。在上述结构的基础上，所涉及主架体上方还布置有顶紧装置，顶紧装置竖直放置并向下固定于主架体，在液压钻车行走至需要钻孔的位置时，可以启动顶紧装置，使顶紧装置向上顶紧顶面，保证钻车的稳定性，从而提供钻臂装置的钻孔可靠性。优选，顶紧装置的数量为至少一个，至少一个顶紧装置位于横移装置的中部或侧部。优选，行走部为履带式行走部。本专利技术的一种煤矿井下低方位钻孔方法及其液压钻车与现有技术相比所产生的有益效果是：1）本专利技术的煤矿井下低方位钻孔方法具有钻孔方便、高效、劳动强度低的优点；2）本专利技术的煤矿井下低方位钻孔液压钻车结构简单，通过在主架体和钻臂装置之间增设横移装置和升降装置，改变了钻臂装置与所需钻孔面之间的距离，再在钻臂装置和升降装置之间增设安装支架，实现钻臂装置的低方位钻孔；通过在升降装置和钻臂装置之间增设横向导轨，并使横向导轨与升降装置之间通过回转减速器连接，达到高效、多角度钻孔的目的；3）本专利技术的方法与装置进行结合，可以进行不同高度、不同角度的钻孔作业，工作效率高、钻孔可靠。附图说明附图1是本专利技术的结构主视图；附图2是本专利技术的结构左视图；附图3是本专利技术的结构俯视图；附图4是本专利技术的结构立体图。图中各标号表示：1、主架体，2、履带式行走部，3、液压泵站，4、操作台，5、钻臂装置，6、横移装置，7、升降装置，8、横向导轨，9、安装支架，10、回转减速器，11、顶紧装置。具体实施方式下面结合附图1-4，对本专利技术的一种煤矿井下低方位钻孔方法及其液压钻车作以下详细说明。结合附图4，针对现有煤矿井下的钻孔方法，提供一种煤矿井下低方位钻孔方法，该方法基于主架体1，布置于主架体1下方的行走部，布置于主架体1上方的液压泵站3、操作台4和至少一个钻臂装置5；该方法还基于：横移装置6，该横移装置6布置于主架体1上方并与主架体1滑动连接，且横移装置6的滑动方向垂直于行走部的行进方向；升降装置7，该升降装置7竖直放置并向下固定于横移装置6；安装支架9，该安装支架9向上固定于升降装置7的升降端，安装支架9向下连接所述钻臂装置5；1）主架体1及布置在主架体1的结构部件在行走部的作用下移动至需要打孔的场所；2）横移装置6沿着主架体1滑动以向所需钻孔面靠近，完成钻臂装置5与所需钻孔面之间的横向距离调节；3）升降装置7工作并通过安装支架9带动钻臂装置5上下移动至需要钻孔的位置，基于安装支架9与升降装置7、钻臂装置5之间的连接关系，钻臂装置5在所需钻孔面进行低方位钻孔。该方法还基于布置在主架体1上方的横向导轨8，该横向导轨8垂直于横移装置6的滑动方向，且横向导轨8的端部通过回转减速器10固定于安装支架9，至少一个钻臂装置5安装在横向导轨8上并沿着横向导轨8直线滑动；在完成钻臂装置5的横向调节或者低方位调节后，通过横向导轨8与安装支架9之间的相对转动，还能实现钻本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤矿井下低方位钻孔方法，该方法基于主架体，布置于主架体下方的行走部，布置于主架体上方的液压泵站、操作台和至少一个钻臂装置，其特征在于，该方法还基于横移装置，所述横移装置布置于主架体上方并与主架体滑动连接，且横移装置的滑动方向垂直于行走部的行进方向；升降装置，所述升降装置竖直放置并向下固定于横移装置；安装支架，所述安装支架向上固定于升降装置的升降端，安装支架向下连接所述钻臂装置；1）主架体及布置在主架体的结构部件在行走部的作用下移动至需要打孔的场所；2）横移装置沿着主架体滑动以向所需钻孔面靠近，完成钻臂装置与所需钻孔面之间的横向距离调节；3）升降装置工作并通过安装支架带动钻臂装置上下移动至需要钻孔的位置，基于安装支架与升降装置、钻臂装置之间的连接关系，钻臂装置在所需钻孔面进行低方位钻孔。

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下低方位钻孔方法，该方法基于主架体，布置于主架体下方的行走部，布置于主架体上方的液压泵站、操作台和至少一个钻臂装置，其特征在于，该方法还基于横移装置，所述横移装置布置于主架体上方并与主架体滑动连接，且横移装置的滑动方向垂直于行走部的行进方向；升降装置，所述升降装置竖直放置并向下固定于横移装置；安装支架，所述安装支架向上固定于升降装置的升降端，安装支架向下连接所述钻臂装置；1）主架体及布置在主架体的结构部件在行走部的作用下移动至需要打孔的场所；2）横移装置沿着主架体滑动以向所需钻孔面靠近，完成钻臂装置与所需钻孔面之间的横向距离调节；3）升降装置工作并通过安装支架带动钻臂装置上下移动至需要钻孔的位置，基于安装支架与升降装置、钻臂装置之间的连接关系，钻臂装置在所需钻孔面进行低方位钻孔。2.根据权利要求1所述的煤矿井下低方位钻孔方法，其特征在于，该方法还基于布置在主架体上方的横向导轨，所述横向导轨垂直于横移装置的滑动方向，且横向导轨的端部通过回转减速器固定于安装支架，至少一个钻臂装置安装在横向导轨上并沿着横向导轨直线滑动；在完成钻臂装置的横向调节或者低方位调节后，通过横向导轨与安装支架之间的相对转动，还能实现钻臂装置的多角度钻孔。3.一种煤矿井下低方位钻孔液压钻车，包括主架体，布置于主架体下方的行走部，布置于主架体上方的液压泵站、操作台和钻臂装置，其特征在于，所述主架体上方还布置有横移装置、升降装置和安装支架；所述横移装置与主架体滑动连接，且横移装置的滑动方向垂直于行走部的行进方...

【专利技术属性】
技术研发人员：田胜利，傅家德，杨文辉，张清波，苏立堂，田忠祥，
申请(专利权)人：田胜利，
类型：发明
国别省市：山东,37