一种提放式输水明渠自动化拦污除污装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动化拦污除污装置技术领域，尤其是一种提放式输水明渠自动化拦污除污装置,包括横移小车和设置在浮桥上的横向导轨，多个所述水枪均通过导管连接有动力水泵，所述动力水泵的下端通过吸水管延伸至输水明渠内，位于所述集水板的下方设有集水槽。本发明专利技术主要由漂浮在输水明渠之上的浮桥和安装在浮桥之上的横移小车、纵移小车、提升装置、拦污网片、冲洗装置、排污装置、控制系统等组成，提网—移网—冲洗—复位—放网等动作由该装置自动完成，实现自动拦污、清污、排污功能，提高了拦污效果，省去了人工劳动，节约了运行成本。

Automatic sewage interception and decontamination device for lifting and releasing type water conveying open channel

The invention relates to an automatic dirt removing device technical field, in particular to a lifting type water channel automatic device for intercepting decontamination, including traversing trolley and set in the transverse rail on the pontoon, a plurality of the gun are connected to a water pump through the pipe, the lower the power water pump pipe extends through the open channel water, water collecting tank arranged is positioned below the catchment board. The invention is mainly composed of floating pontoon in open channel on the car, installed on the bridge and shifting on the longitudinal shift car, lifting device, trash mesh, washing device, discharge device, control system etc. The Net - Net - reset - shift - flushing net action by the device automatically. Automatic trash, cleaning and drainage function, improve the sewage blocking effect, eliminating the need for manual labor, saving operation cost.

【技术实现步骤摘要】
一种提放式输水明渠自动化拦污除污装置
本专利技术涉及自动化拦污除污装置
，尤其涉及一种提放式输水明渠自动化拦污除污装置。
技术介绍
我国最大的水渠引水项目——南水北调工程正相继开工建设，其中的东线、中线工程已相继投入使用，但在使用过程中，水中会滋生出一些水草、藻类植物，这些杂物会随着水流方向逐步流向下游，严重污染水质。针对这种情况，目前广泛采用的两种拦污方式为：将多节浮桥连接在一起，横跨输水明渠两坝体中央并漂浮在水面上，浮桥上设有钢架或安置槽,一种方式是将若干个拦污网片的上端依次用绳索直接悬挂在浮桥的钢架上，拦污网片靠自身重力深入水面以下一定深度进行拦污，因水流的冲力呈一定的倾斜角度，拦污深度不够；另一种方式是将若干个拦污网片依次插入浮桥的安置槽内进行拦污。每隔一段时间，由人工将拦污网片拖到指定的地点进行冲洗，冲洗完成后再将拦污网片放回原处。每次需要将所有拦污网片冲洗一遍，每天冲洗四至五次，每次需要1-2个小时。这两种方式费工、费时、费力，工作效率低，而且还存在因提网、下网不及时不连续而造成的拦污效果欠佳等诸多问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，一种是拦污网片靠自身重力深入水面以下一定深度进行拦污，因水流的冲力呈一定的倾斜角度，拦污深度不够；另一种方式是将若干个拦污网片依次插入浮桥的安置槽内进行拦污。每隔一段时间，由人工将拦污网片拖到指定的地点进行冲洗，冲洗完成后再将拦污网片放回原处。每次需要将所有拦污网片冲洗一遍，每天冲洗四至五次，每次需要1-2个小时。这两种方式费工、费时、费力，工作效率低，而且还存在因提网、下网不及时不连续而造成的拦污效果欠佳等诸多问题。因此提出了一种提放式输水明渠自动化拦污除污装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：设计一种提放式输水明渠自动化拦污除污装置,包括横移小车和设置在浮桥上的横向导轨，所述浮桥漂浮在输水明渠之上，并用绳索将其与输水明两岸的坝体固定，所述横移小车的内壁一侧设有控制系统，所述浮桥中间沿其长度方向的空隙处等距设有安放槽，所述浮桥和输水明渠之间设有与安放槽匹配的拦污网片，所述浮桥的上表面设有横向导轨，所述横向导轨沿其长度方向的一侧设有污水导槽，所述浮桥的一端设有与污水导槽对应的过滤箱，所述过滤箱的出口处设有过滤网，所述横向导轨上行走有横移小车，所述横移小车上设有与横向导轨匹配的第一驱动车轮，所述横移小车的顶部表面上设有纵向导轨，所述纵向导轨上行走有纵移小车，所述纵移小车的中部安装有提升装置，所述提升装置远离纵移小车的一端连接有抓取装置，所述横移小车的底板上设有与抓取装置对应的抓取装置出入口，所述提升装置上的竖直导轨内侧壁连接有集水板，所述集水板上等距设有多排相对称的水枪，多个所述水枪均通过导管连接有动力水泵，所述动力水泵的下端通过吸水管延伸至输水明渠内，位于所述集水板的下方设有集水槽，所述集水槽连接有排污管，所述排污管位于污水导槽的正上方，所述动力水泵、电磁铁、第二电机、第三电机、第一电机均和控制系统电性连接。优选的，所述拦污网片包括有矩形框，所述矩形框的中间设有网芯，所述矩形框的两侧均等距设有导向轮，所述矩形框左右两侧的上端均设有与安放槽对应的限位块，所述矩形框的上端中部设有提耳。优选的，所述纵移小车的两侧包括有与纵向导轨相匹配的第二驱动车轮，所述纵移小车底板两侧的下面贯穿连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴的两端固定安装有第二驱动车轮和从动齿轮，所述纵移小车的底板上安装有第三电机，所述第三电机的输出轴安装有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合。优选的，所述提升装置包括有第二电机，所述第二电机通过输出轴贯穿纵移小车的底板连接有丝杠，所述丝杠上套接有丝母滑块，所述丝杠的外侧设有呈U字型结构的竖直导轨，所述竖直导轨和丝母滑块相匹配，且所述竖直导轨的底端与丝杠的一端套装连接。优选的，所述抓取装置包括有与丝母滑块内壁两侧固定连接的绝缘底座，所述绝缘底座远离丝母滑块的一侧均连接有电磁铁，所述电磁铁外侧的机械爪的上爪套接有绝缘套，所述绝缘套相对面的两内侧均固定有吸板，所述丝母滑块的内壁下方均设有相对称的限位卡，所述限位卡通过芯轴与丝母滑块的侧板连接，所述限位卡上的过孔均通过芯轴与机械爪的中心连接，所述机械爪的上爪两内侧均安装有V型弹簧片，所述机械爪的下爪与拦污网片上的提耳紧扣或释放。优选的，所述横移小车顶部安装固定有纵向导轨，所述横移小车远离集水板的一侧安装有第一电机，所述第一电机通过输出轴连接有主动链轮，所述第一驱动车轮的中部设置有第一驱动轴，所述第一驱动轴的外侧套接有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过链条连接，所述横移小车的底板上设有抓取装置出入口，它与浮桥中间沿其长度方向的开口槽对应一致。本专利技术提出的一种提放式输水明渠自动化拦污除污装置，有益效果在于：在控制系统的控制下，安装在横移小车上的第一电机和动力水泵、安装在纵移小车上的第二电机和第三电机以及安装在抓取装置中的电磁铁，第三电机反向启动并按位移传感器设定的距离驱动纵移小车沿纵向导轨将清洗后的拦污网片移动到横移小车底板上开设的抓取装置出入口的正上方时，第三电机停转并锁紧。此时，第二电机启动并带动丝杠旋转，与丝杠配套的丝母滑块就会沿竖直导轨向下移动，机械爪及清洗后的拦污网片就向下移动，当清洗后的拦污网片按位移传感器设定的距离下放到其上的限位块与安放槽接触时，两块磁铁同时失电并使两对机械爪同时与拦污网片上的提耳松开，从而完成了一个拦污网片的提网—移网—冲洗—复位—放网的工作循环，重复以上动作，即可对沿整个浮桥中间长度方向布置的若干个拦污网片进行清洗和排污，拦污、清污、排污可由该装置自动完成，省去了人工劳动，节约了运行成本，提高了拦污效果。附图说明图1为本专利技术提出的一种提放式输水明渠自动化拦污除污装置总体结构平面主视示意图；图2为本专利技术提出的一种提放式输水明渠自动化拦污除污装置总体结构三维效果示意图；图3为本专利技术提出的一种提放式输水明渠自动化拦污除污装置横移小车与冲洗装置结构示意图；图4为本专利技术提出的一种提放式输水明渠自动化拦污除污装置横移小车、纵移小车与提升装置三维效果示意图；图5为本专利技术提出的一种提放式输水明渠自动化拦污除污装置提升装置与纵移小车结构示意图；图6为本专利技术提出的一种提放式输水明渠自动化拦污除污装置抓取装置与拦污网片结构示意图；图7为本专利技术提出的一种提放式输水明渠自动化拦污除污装置抓取装置工作位置结构示意图；图8为本专利技术提出的一种提放式输水明渠自动化拦污除污装置丝母滑块与竖直导轨剖面结构示意图；图9为本专利技术提出的一种提放式输水明渠自动化拦污除污装置拦污网片结构示意图。图中：输水明渠1、浮桥2、拦污网片3、提耳31、矩形框32、网芯33、限位块34、导向轮35、安放槽4、横移小车5、吸水管6、集水槽7、动力水泵8、集水板9、水枪10、抓取装置11、机械爪111、限位卡112、芯轴113、V型弹簧片114、绝缘套115、绝缘底座116、电磁铁117、吸板118、提升装置12、竖直导轨121、丝母滑块122、丝杠123、第二电机124、纵移小车13、第三电机131、主动齿轮132、从动齿轮133、第二驱动轴134、第二驱动车轮135、纵向导轨14、排污管15、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提放式输水明渠自动化拦污除污装置,包括横移小车(5)和设置在浮桥(2)上的横向导轨(22)，所述浮桥(2)漂浮在输水明渠(1)之上，并用绳索将其与输水明渠(1)两岸的坝体固定，所述横移小车(5)的内壁一侧设有控制系统(25)，其特征在于，所述浮桥(2)中间沿其长度方向的空隙处等距设有安放槽(4)，所述浮桥(2)和输水明渠(1)之间设有与安放槽(4)匹配的拦污网片(3)，所述浮桥(2)的上表面设有横向导轨(22)，所述横向导轨(22)沿其长度方向的一侧设有污水导槽(23)，所述浮桥(2)的一端设有与污水导槽(23)对应的过滤箱(24)，所述过滤箱(24)的出口处设有过滤网(241)，所述横向导轨(22)上行走有横移小车(5)，所述横移小车(5)上设有与横向导轨(22)匹配的第一驱动车轮(21)，所述横移小车(5)的顶部表面上设有纵向导轨(14)，所述纵向导轨(14)上行走有纵移小车(13)，所述纵移小车(13)的中部安装有提升装置(12)，所述提升装置(12)远离纵移小车(13)的一端连接有抓取装置(11)，所述横移小车(5)的底板上设有与抓取装置(11)对应的抓取装置出入口(26)，所述提升装置(12)上的竖直导轨(121)内侧壁连接有集水板(9)，所述集水板(9)上等距设有多排相对称的水枪(10)，多个所述水枪(10)均通过导管连接有动力水泵(8)，所述动力水泵(8)的下端通过吸水管(6)延伸至输水明渠(1)内，位于所述集水板(9)的下方设有集水槽(7)，所述集水槽(7)连接有排污管(15)，所述排污管(15)位于污水导槽(23)的正上方,所述动力水泵(8)、电磁铁(117)、第二电机(124)、第三电机(131)、第一电机(16)均和控制系统(25)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种提放式输水明渠自动化拦污除污装置,包括横移小车(5)和设置在浮桥(2)上的横向导轨(22)，所述浮桥(2)漂浮在输水明渠(1)之上，并用绳索将其与输水明渠(1)两岸的坝体固定，所述横移小车(5)的内壁一侧设有控制系统(25)，其特征在于，所述浮桥(2)中间沿其长度方向的空隙处等距设有安放槽(4)，所述浮桥(2)和输水明渠(1)之间设有与安放槽(4)匹配的拦污网片(3)，所述浮桥(2)的上表面设有横向导轨(22)，所述横向导轨(22)沿其长度方向的一侧设有污水导槽(23)，所述浮桥(2)的一端设有与污水导槽(23)对应的过滤箱(24)，所述过滤箱(24)的出口处设有过滤网(241)，所述横向导轨(22)上行走有横移小车(5)，所述横移小车(5)上设有与横向导轨(22)匹配的第一驱动车轮(21)，所述横移小车(5)的顶部表面上设有纵向导轨(14)，所述纵向导轨(14)上行走有纵移小车(13)，所述纵移小车(13)的中部安装有提升装置(12)，所述提升装置(12)远离纵移小车(13)的一端连接有抓取装置(11)，所述横移小车(5)的底板上设有与抓取装置(11)对应的抓取装置出入口(26)，所述提升装置(12)上的竖直导轨(121)内侧壁连接有集水板(9)，所述集水板(9)上等距设有多排相对称的水枪(10)，多个所述水枪(10)均通过导管连接有动力水泵(8)，所述动力水泵(8)的下端通过吸水管(6)延伸至输水明渠(1)内，位于所述集水板(9)的下方设有集水槽(7)，所述集水槽(7)连接有排污管(15)，所述排污管(15)位于污水导槽(23)的正上方,所述动力水泵(8)、电磁铁(117)、第二电机(124)、第三电机(131)、第一电机(16)均和控制系统(25)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种提放式输水明渠自动化拦污除污装置，其特征在于，所述拦污网片(3)包括有矩形框(32)，所述矩形框(32)的中间设有网芯(33)，所述矩形框(32)的两侧均等距设有导向轮(35)，所述矩形框(32)左右两侧的上端均设有与安放槽(4)对应的限位块(34)，所述矩形框(32)的上端中部设有提耳(31)。3.根据权利要求1所述的一种提放式输水明渠自动化拦污除污装置，其特征在于，所述纵移小车(13)的两侧包括有与纵向导轨(14)相匹配的第二驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秋生，周颖蕾，刘体龙，胡浩，闫小军，李汉伟，韩景茹，户满堂，
申请(专利权)人：河北工程大学，
类型：发明
国别省市：河北,13