A linear laser positioning device for attitude adjustment device belongs to the laser field, which comprises a shaft sleeve, an end cover, a collar and the turntable base, shaft sleeve comprises a sleeve body and a vertical axis, including horizontal angle encoder calibration turntable base and pointer knob. The device of the utility model do self axis rotation by rotating ring drive linear laser, and the laser pointer and the axial angle laser axial angle calibration ring directly read in a straight line along the horizontal axis X axis laser from the value of the rotation angle of laser plane 3D pose data information represented by the device by driving linear rotating laser pointer knob along the vertical axis Z, and can directly read in a straight line along the vertical axis Z laser rotation angle value of laser plane 3D attitude represented according to the information through the horizontal angle and horizontal angle indicating pointer ring, greatly simplifying the laser attitude adjustment steps and significantly improves the measurement efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种用于直线激光器姿态调整的装置
本技术属于激光器的定位装置领域,具体涉及一种用于直线激光器姿态调整的装置。
技术介绍
基于视觉测量技术的结构光视觉系统能很好地适应现代工业对工件外形尺寸检测所提出的新标准和要求,是一种兼备精度和效率的非接触式外形检测手段。如图1所示的直线激光器1是视觉测量技术中常用的一种线结构激光发射装置,它能射出激光平面并在投影平面上投射出直线度极高的激光光条,当直线激光器1发射的激光照射到被检测工件表面时,原本的直线激光光条就会随被检测工件表面形状发生相应的形状改变。用相机拍摄此时的激光光条照片,就能通过视觉测量算法解算得出被检测工件的三维表面形状。现有的结构光视觉系统通常用扫描的方式获得工件的三维表面形状数据,进而实现对工件外形轮廓的检测。在某些特殊的使用条件下,需要使直线激光器1所投射出的激光平面沿激光器自身的轴线旋转并在每次变换姿态后的均分别获取以激光平面在yz直角平面上投影线条的x轴旋转角度值为代表的激光平面三维姿态数据信息,或者,需要使直线激光器1所投射出的激光平面沿竖直z轴旋转并在每次变换姿态后的均分别获取以激光平面在xy直角平面上投影线条的z轴旋转角度值为代表的激光平面三维姿态数据信息。然而,由于缺少对应的激光器姿态调整装置,现有获取每个空间姿态下激光平面所对应三维姿态数据信息的过程均需要单独通过视觉测量算法对激光平面在标靶上的投影光条进行重新提取和解算,其步骤异常繁琐,提取设备成本造价高、运算量大,效率低且结果精确度并不理想。若能设计一种应用于结构光视觉系统中的直线激光器专用姿态调整装置,以便实现在误差允许的范围内直接 ...
【技术保护点】
一种用于直线激光器姿态调整的装置,其特征在于:该装置包括轴套筒(2)、端盖(3)、套环(4)和转盘基座(5),所述轴套筒(2)包括套筒体(2‑1)和竖直轴(2‑2),竖直轴(2‑2)的上端垂直固连于套筒体(2‑1)的外壁中段,竖直轴(2‑2)的下端垂直固连于转盘基座(5)内;端盖(3)、套筒体(2‑1)和套环(4)均同轴,端盖(3)的后端面与套筒体(2‑1)的前端面连接,套环(4)位于套筒体(2‑1)的后端;转盘基座(5)包括水平转角刻度码盘(5‑1)和指针旋钮(5‑2),指针旋钮(5‑2)的中心设有竖直轴通孔(5‑2‑1),指针旋钮(5‑2)的外侧壁下部设有水平转角指针(5‑2‑2);水平转角刻度码盘(5‑1)的中心设有竖直轴插孔(5‑1‑1),水平转角刻度码盘(5‑1)上端面的外圆周上设有刻度均布的水平转角指示刻度环(5‑1‑2);竖直轴(2‑2)穿过竖直轴通孔(5‑2‑1),其二者同轴固连;竖直轴(2‑2)的下端插入竖直轴插孔(5‑1‑1)内并与其转动连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于直线激光器姿态调整的装置,其特征在于:该装置包括轴套筒(2)、端盖(3)、套环(4)和转盘基座(5),所述轴套筒(2)包括套筒体(2-1)和竖直轴(2-2),竖直轴(2-2)的上端垂直固连于套筒体(2-1)的外壁中段,竖直轴(2-2)的下端垂直固连于转盘基座(5)内;端盖(3)、套筒体(2-1)和套环(4)均同轴,端盖(3)的后端面与套筒体(2-1)的前端面连接,套环(4)位于套筒体(2-1)的后端;转盘基座(5)包括水平转角刻度码盘(5-1)和指针旋钮(5-2),指针旋钮(5-2)的中心设有竖直轴通孔(5-2-1),指针旋钮(5-2)的外侧壁下部设有水平转角指针(5-2-2);水平转角刻度码盘(5-1)的中心设有竖直轴插孔(5-1-1),水平转角刻度码盘(5-1)上端面的外圆周上设有刻度均布的水平转角指示刻度环(5-1-2);竖直轴(2-2)穿过竖直轴通孔(5-2-1),其二者同轴固连;竖直轴(2-2)的下端插入竖直轴插孔(...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙秋成,于欣扬,石鑫鑫,刘仁云,于繁华,
申请(专利权)人:长春师范大学,
类型:新型
国别省市:吉林,22
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