风力发电机组及其盘车系统技术方案

本实用新型专利技术实施例提供了一种风力发电机组及其盘车系统。风力发电机组的盘车系统包括变流器、盘车控制装置、电机和位置检测器。其中，变流器分别与盘车控制装置和电机连接，电机分别与变流器和风力发电机组的叶轮连接；位置检测器与盘车控制装置连接，用于检测电机的转子的转动位置或叶轮的转动位置；盘车控制装置用于根据所述位置检测器检测到的转子或叶轮的转动位置，生成用于控制所述电机进行盘车操作的控制信号，并且将控制信号发送给所述变流器，以通过所述变流器驱动电机执行所述盘车操作。以自动控制的方式对盘车操作执行精准的控制，能够缩短风力发电机组的吊装时间，提高维护人员的操作安全。

The wind turbine and turning system

The embodiment of the utility model provides a wind turbine and turning system. The turning system of wind turbine includes converter, motor and control device, position detector. The converter is respectively connected with the control device and the motor, the impeller and the motor are respectively converter and wind turbine connected; position detector and turning control device connected to a rotational position of the rotor of the motor rotating position detection or impeller; control device for rotational position of the rotor or impeller according to the detected position detector the generated control signal used to control the motor turning operation, and sends control signals to the converter, through the converter drive motor performs the turning operation. Implementation of precise control of turning operation in automatic control mode, can shorten the time of installation of wind turbine, improve the maintenance personnel safety operation.

【技术实现步骤摘要】
风力发电机组及其盘车系统
本技术实施例涉及风力发电辅助技术，尤其涉及一种风力发电机组的盘车系统以及风力发电机组。
技术介绍
在风力发电机组的安装过程中，为了提高安装效率，通常采用单叶片安装的方法，也就是单独安装每个叶片。在完成安装一个叶片后，通过盘车系统驱动轮毂旋转120度，再安装第二只叶片；在驱动轮毂旋转120度后，安装第三只叶片。为了实现单叶片安装，需要对盘车系统进行精准的控制，以使叶轮执行精确的旋转和定位。传统的盘车技术多采用液压盘车，使用的盘车工装复杂，成本极高。此外，当风力发电机组发生故障，需要对机舱上的元器件和部件进行检修和故障排除时，为了保证操作人员的安全和风机运行安全，也需要进行叶轮锁定操作。然而，在风力发电机组发生故障停机时，无法保证风力发电机组的停机位置和锁定销耦合，通常需要等待自然风带动叶轮微转到与锁定销耦合的位置，执行机械锁定操作。这种叶轮锁定方式带有时间上的不确定性，对风力发电机组进行检修和维护造成不便。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种风力发电机组的盘车系统以及风力发电机组，以自动地控制风力发电机组的叶轮执行盘车操作，提高盘车操作的准确性和便利性。根据本技术实施例的一方面，提供一种风力发电机组的盘车系统，包括变流器、盘车控制装置、电机和位置检测器。其中，所述变流器分别与所述盘车控制装置和电机连接，所述电机分别与所述变流器和所述风力发电机组的叶轮连接；所述位置检测器与所述盘车控制装置连接，用于检测所述电机的转子的转动位置或所述叶轮的转动位置；所述盘车控制装置用于根据所述位置检测器检测到的转子或叶轮的转动位置，生成用于控制所述电机进行盘车操作的控制信号，并且将所述控制信号发送给所述变流器，以通过所述变流器驱动所述电机执行所述盘车操作。可选地，所述盘车系统还包括：供电模块，所述供电模块与所述变流器的输入端电连接。可选地，所述变流器为全功率变流器，并且所述电机连接在所述全功率变流器的机侧整流器的交流输出端。可选地，所述供电模块是交流电源模块并且连接在所述全功率变流器的网侧输入端。可选地，所述供电模块是直流电源模块并且连接在所述全功率变流器的机侧整流器的直流输入端。可选地，所述盘车系统自所述风力发电机组的电网侧供电。可选地，所述变流器为所述风力发电机组的变流器，所述电机为所述风力发电机组的发电机。可选地，所述位置检测器为设置在所述发电机主轴上的光电码盘。可选地，所述变流器为四象限变流器。根据本技术实施例的另一方面，还提供一种风力发电机组，设置有前述盘车系统。本技术实施例提供的风力发电机组的盘车系统以及风力发电机组，通过位置检测器检测电机的转子的转动位置或叶轮的转动位置，盘车控制装置根据检测到的转子或叶轮的转动位置生成用于盘车操作的控制信号，将生成的控制信号发送给变流器，通过变流器驱动电机执行盘车操作。通过位置检测器检测到的转动位置生成控制信号，可自动地对盘车操作执行精准的控制。此外，通过电机替代传统的液压盘车，可降低盘车操作的成本。附图说明图1是根据本技术实施例一的风力发电机组的盘车系统的结构示意图；图2是根据本技术实施例二的风力发电机组的盘车系统的结构示意图；图3是根据本技术实施例二的风力发电机组的盘车系统的一种示例性结构示意图；图4是根据本技术实施例三的风力发电机组的盘车控制方法的流程示意图；图5是根据本技术实施例四的风力发电机组的盘车控制方法的流程示意图；图6是根据本技术实施例五的风力发电机组的盘车控制方法的流程示意图；图7是根据本技术实施例六的风力发电机组的盘车控制方法的流程示意图；图8是根据本技术实施例七的风力发电机组的盘车控制装置的结构示意图；图9是根据本技术实施例八的风力发电机组的盘车控制装置的结构示意图；图10是根据本技术实施例九的风力发电机组的盘车控制装置的结构示意图；图11是根据本技术实施例十的风力发电机组的盘车控制装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图(若干附图中相同的标号表示相同的元素)和实施例，对本技术实施例的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的区域。本领域技术人员可以理解，本技术实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。实施例一图1是根据本技术实施例一的风力发电机组的盘车系统的结构示意图。参照图1，一种风力发电机组的盘车系统包括变流器110、盘车控制装置120、电机130和位置检测器140。变流器110分别与盘车控制装置120和电机130连接，电机130分别与变流器110和风力发电机组的叶轮连接。位置检测器140与盘车控制装置120连接，用于检测电机130的转子的转动位置或叶轮的转动位置。这里，位置检测器140可以设置在电机处或叶轮处的接触式传感器，(例如设置在叶轮处或电机130主轴上的光电码盘，用于检测转子或叶轮的转动位置)，也可以是接近式的位置传感器，如设置在电机130转子处的霍尔传感器)。此外，位置检测器140还可以是通过软件实现的用于电机130转子位置检测的无位置传感器，利用电机130的固有参数信息来间接地确定转子的转动位置。对于电机转子的位置检测，可通过现有的例如导通相检测法(如磁链/电流法、磁链法、相电流梯度法、基于观测器的检测方法等)、非导通相检测法(两相激励脉冲法、单项激励脉冲法、曲线拟合方法等)、基于智能控制的检测方法(神经网络法、模糊控制法、卡尔曼滤波法等)等执行电机转子位置的检测。需要理解，位置检测器130不限于上述实现方式，也可以是能够检测转子的转动位置或叶轮的转动位置的任何其他检测装置或传感器。在本技术实施例提供的盘车系统中，使用电机130而不是液压系统驱动叶轮执行旋转操作，并且通过变流器110向电机130输电并输送控制信号。通常，一套液压盘车系统的费用为2千万元人民币，而电动盘车系统的费用不超过5百万元人民币，因此采用电动盘车的方式可降低盘车的成本。盘车控制装置120用于根据位置检测器140检测到的转子或叶轮的转动位置，生成用于控制电机130进行盘车操作的控制信号，并且将生成的控制信号发送给变流器110，以通过变流器110驱动电机130执行盘车操作。本技术实施例提供的风力发电机组的盘车系统通过位置检测器检测电机的转子的转动位置或叶轮的转动位置，盘车控制装置根据检测到的转子或叶轮的转动位置生成用于盘车操作的控制信号，将生成的控制信号发送给变流器，通过变流器驱动电机130执行盘车操作。通过位置检测器检测到的转动位置生成控制信号，可自动地对盘车操作执行精准的控制。此外，通过电机替代传统的液压盘车，可降低盘车操作的成本。实施例二图2是根据本技术实施例二的风力发电机组的盘车系统的结构示意图。参照图2，一种风力发电机组的盘车系统除了包括变流器110、盘车控制装置120、电机130和位置检测器140以外，还包括供电模块150。供电模块150与变流器110的输入端电连接，为变流器110、盘车控制装置120和电机130供电。位置检测器140可从变流器110取电，也可以从风力发电机组自备的电源取电，也可以自带电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种风力发电机组的盘车系统，其特征在于，包括变流器(110)、盘车控制装置(120)、电机(130)和位置检测器(140)，其中，所述变流器(110)分别与所述盘车控制装置(120)和电机(130)连接，所述电机(130)分别与所述变流器(110)和所述风力发电机组的叶轮连接，所述位置检测器(140)与所述盘车控制装置(120)连接，用于检测所述电机(130)的转子的转动位置或所述叶轮的转动位置，所述盘车控制装置(120)用于根据所述位置检测器(140)检测到的转子或叶轮的转动位置，生成用于控制所述电机(130)进行盘车操作的控制信号，并且将所述控制信号发送给所述变流器(110)，以通过所述变流器(110)驱动所述电机(130)执行所述盘车操作。

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组的盘车系统，其特征在于，包括变流器(110)、盘车控制装置(120)、电机(130)和位置检测器(140)，其中，所述变流器(110)分别与所述盘车控制装置(120)和电机(130)连接，所述电机(130)分别与所述变流器(110)和所述风力发电机组的叶轮连接，所述位置检测器(140)与所述盘车控制装置(120)连接，用于检测所述电机(130)的转子的转动位置或所述叶轮的转动位置，所述盘车控制装置(120)用于根据所述位置检测器(140)检测到的转子或叶轮的转动位置，生成用于控制所述电机(130)进行盘车操作的控制信号，并且将所述控制信号发送给所述变流器(110)，以通过所述变流器(110)驱动所述电机(130)执行所述盘车操作。2.根据权利要求1所述的盘车系统，其特征在于，所述盘车系统还包括：供电模块(150)，所述供电模块(150)与所述变流器(110)的输入端电连接。3.根据权利要求2所述的盘车系统，其特征在于，所述变流器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志千，高瑞，
申请(专利权)人：北京金风科创风电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11