一种安全锥筒自动收集系统技术方案

一种安全锥筒自动收集系统，包括机架承载装置、摆臂式自动控制动力系统及锥筒收集装置；摆臂式自动控制动力系统设置于机架承载装置内，摆臂式自动控制动力系统的电机输出轴连接一摆臂套杆，摆臂套杆的一端设置锥筒收集装置；摆臂式自动控制动力系统包括蓄电池、传动系统和电源控制系统，传动系统依靠电源控制系统实现传动系统的正反转切换。本实用新型专利技术结构简单、节省人力并极大地提高工作效率。

Safety cone automatic collection system

The automatic collection system of a safety cone bearing device comprises a frame, and a swing arm type automatic control system and dynamic cone collecting device; the swing arm type automatic control system is arranged in the frame of dynamic bearing device, motor output shaft swing arm type automatic control of power system is connected with a swing arm sleeve rod, one end of the swing arm sleeve rod set the cone collection device; the swing arm type automatic control system includes the battery, power transmission system and power control system, transmission system on power control system to achieve positive switching transmission system. The utility model has the advantages of simple structure, labor saving, and greatly improved work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种安全锥筒自动收集系统
本技术涉及一种公路施工辅助机械，具体涉及一种安全锥筒自动收集系统。
技术介绍
锥筒，是一种使用塑料或橡胶制成的一种空心椎体状安全标志，锥筒底部开口，并在锥筒底部设置有外檐，用于公路封闭或应急施工以及交通潮汐分车道分流工作中，往往需要布放安全锥筒对部分道路进行隔离，并在使用完毕后进行回收。现有的布放及回收方式均多为使用人力，工作量大，工作效率低，工作环境异常危险。
技术实现思路
本技术的目的在于为解决上述问题，提供了一种节省人力、提高工作效率的安全锥筒自动收集系统。本技术的技术解决方案是：一种安全锥筒自动收集系统，包括机架承载装置、摆臂式自动控制动力系统及锥筒收集装置；其特殊之处在于：所述摆臂式自动控制动力系统设置于机架承载装置内，所述摆臂式自动控制动力系统的电机输出轴连接一摆臂套杆，所述摆臂套杆的一端设置锥筒收集装置；所述摆臂式自动控制动力系统包括蓄电池、传动系统和电源控制系统，所述传动系统依靠电源控制系统实现传动系统的正反转切换；所述锥筒收集装置包括辐条、感应器支架Ⅱ、锥筒收集架杆、螺栓Ⅳ及锥筒收集连接杆；若干数量的所述辐条组成“伞”状结构，该“伞”状结构与锥筒收集架杆固定连接为一个整体，所述感应器支架Ⅱ安装在辐条组成的“伞”状结构中，所述锥筒收集架杆与锥筒收集连接杆通过螺栓Ⅳ固定；所述锥筒收集连接杆与摆臂套杆通过螺栓Ⅰ固连。上述安全锥筒自动收集系统，其特征在于：还包括锥筒护栏和锥筒收集导向栏；所述锥筒护栏设置于锥筒收集装置的侧面，所述锥筒收集导向栏设置于锥筒护栏的前端。上述锥筒收集连接杆为方型管状结构。上述的所述的锥筒收集装置与地面的倾斜度是通过螺栓Ⅳ节并锁定；上述的锥筒护栏由4根主骨架和若干辐条固定连接而成，4根主骨架的右端对准插入框型架体中预埋的4根套管中，并用螺栓固定。上述锥筒收集导向栏为2条拦条组成的敞口梯型结构，并活动插入在锥筒护栏的左端辐条上预埋的套管中，并用螺栓固定。本技术的优点在于：1、锥筒自动收放装置采用摆臂式的机械运动原理进行锥筒布放和收集，结构简单，自动化程度高，布放和收集锥筒准确、平稳并且工作效率高；2、锥筒自动收放装置的摆臂式自动控制动力系统所采用的控制器，能便捷地检测到有无锥桶的信号，实现了电机正反驱动和摆臂套杆上下端限位控制，达到了锥筒自动收放高效节能效果；3、锥筒自动收放装置利用车架底部进行收纳式车载，并在车辆一侧进行锥筒布放和收集，占用体积小，使用方便，与车辆配套车载安装简单易行；4、锥筒自动收放装置及车载系统能有效提高道路封闭和施工现场的布放和收集锥桶工作人员的安全性。附图说明图1为技术的锥筒自动收放装置与车载系统主视结构示意图；图2为技术的摆臂式自动控制动力系统及机架承载装置右视结构示意图；图3为技术的机架承载装置俯视结构示意图；图4为技术的锥筒布放装置及车载系统俯视结构示意图；图5为技术的锥筒收集装置及车载系统俯视结构示意图；图6为技术的锥筒布放装置主视结构示意图；图7为技术的锥筒收集导向栏及锥筒护栏主视结构示意图；图8为技术的锥筒收集导向栏主视结构示意图；图9为技术的锥筒收集装置主视结构示意图；图10为技术的摆臂式自动控制动力系统控制器示意图附图标记说明：1、机架承载装置，2、摆臂式自动控制动力系统，3、锥筒布放装置，4、锥筒收集装置，5、车载系统，6、锥筒，7、地面；101、锥筒护栏，102、车载连接臂，103、框型架体，104、套管，201、控制器，202、蓄电池，203、电源控制箱，204、电机，205、变速箱，206、传动轴Ⅰ，207、齿轮Ⅰ，208、轴承座，209、齿轮Ⅱ，210、传动轴Ⅱ，211、摆臂套杆，212、下限位接近开关，213、上限位接近开关，214、螺栓Ⅰ，215、螺栓Ⅱ，301、锥筒布放连接杆，302、锥筒布放护板，303、锥筒布放护臂，304、螺栓Ⅲ，305、感应器支架Ⅰ，306、移动光电感应器，307、锥筒布放架杆，401、锥筒收集导向栏，402、感应器支架Ⅱ，403、螺栓Ⅳ，404、锥筒收集连接杆，405、辐条，406、锥筒收集架杆，501、车架，502、车载导轨，503、电动伸缩杆，504、导轨轮，601、电源模块，602、微处理控制器，603、电机驱动模块。具体实施方式参见图1、图2、图3、图4、图5，一种安全锥筒自动收放系统，包括机架承载装置1、摆臂式自动控制动力系统2、锥筒布放装置3、锥筒收集装置4；所述摆臂式自动控制动力系统2设置于机架承载装置1内，所述摆臂式自动控制动力系统2的电机输出轴连接一摆臂套杆211，所述摆臂套杆211的一端设置锥筒布放装置3，所述摆臂套杆211的另一端设置锥筒收集装置4；所述摆臂式自动控制动力系统2包括蓄电池202、传动系统和电源控制系统，所述传动系统依靠电源控制系统实现传动系统的正反转切换。为了起到更好的导向作用还包括锥筒护栏101和锥筒收集导向栏401；所述锥筒护栏101设置于锥筒收集装置4的侧面，所述锥筒收集导向栏401设置于锥筒护栏101的前端。参见图2、图3，所述的机架承载装置1包括车载连接臂102和框型架体103，车载连接臂102、框型架体103使用方形管材，固定连接为一个整体；所述的车载连接臂102由2条管材组成；所述的框型架体103中预埋了4根套管104和若干分支架，套管104贯穿整个框型架体103，其长度与框型架体103两端相体，套管104用于插入安装锥筒护栏101，分支架用于固定安装摆臂式自动控制动力系统2。参见图2、图3，摆臂式自动控制动力系统2安装在框型架体103中，包括蓄电池202、传动系统和电源控制系统，蓄电池202给电源控制系统提供电源；其特征在于：传动系统由电机204、变速箱205、传动轴Ⅰ206、齿轮Ⅰ207、齿轮Ⅱ209、传动轴Ⅱ210、轴承座208、摆臂套杆211组成，电机204与变速箱205连接，变速箱205连接的传动轴Ⅰ206上安装有齿轮Ⅰ207，传动轴Ⅱ210上的齿轮Ⅱ209通过齿轮Ⅰ207传动，传动轴Ⅱ210通过3个轴承座208固定安装在框型架体103上，并在传动轴Ⅱ210上安装有摆臂套杆211；所述的电源控制系统由电源控制箱203、控制器201组成，电源控制箱203给控制器201提供电源。参见图1、图3、图5，所述的摆臂套杆211为方型管状结构，摆臂套杆211的左、右端分别插入安装锥筒收集装置4和锥筒布放装置3，具体的是锥筒收集装置4上的锥筒收集连接杆404和锥筒布放装置3上的锥筒布放连接杆301分别插入摆臂套杆211的左、右两端，并分别使用螺栓Ⅰ214、螺栓Ⅱ215锁定。参见图2，所述的电机204为变速电机，根据锥桶的现场布放密度要求，通过控制电机204速度调整摆臂套杆211速度完成收集和布放工作。参见图10，所述控制器201由电源模块601、微处理控制器602、电机驱动模块603、下限位接近开关212、上限位接近开关213、移动光电感应器306组成，其特征在于：电源控制箱203给电源模块601提供工作电源，电源模块601用于提供微处理控制器602、下限位接近开关212、上限位接近开关213、电机驱动模块603、移动光电感应器306的工作电源；微处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全锥筒自动收集系统，包括机架承载装置（1）、摆臂式自动控制动力系统（2）及锥筒收集装置（4）；其特征在于：所述摆臂式自动控制动力系统（2）设置于机架承载装置（1）内，所述摆臂式自动控制动力系统（2）的电机输出轴连接一摆臂套杆（211），所述摆臂套杆（211）的一端设置锥筒收集装置（4）；所述摆臂式自动控制动力系统（2）包括蓄电池（202）、传动系统和电源控制系统，所述传动系统依靠电源控制系统实现传动系统的正反转切换；所述锥筒收集装置（4）包括辐条（405）、感应器支架Ⅱ（402）、锥筒收集架杆（406）、螺栓Ⅳ（403）及锥筒收集连接杆（404）；若干数量的所述辐条（405）组成“伞”状结构，该“伞”状结构与锥筒收集架杆（406）固定连接为一个整体，所述感应器支架Ⅱ（402）安装在辐条（405）组成的“伞”状结构中，所述锥筒收集架杆（406）与锥筒收集连接杆（404）通过螺栓Ⅳ（403）固定；所述锥筒收集连接杆（404）与摆臂套杆（211）通过螺栓Ⅰ（214）固连。

【技术特征摘要】
1.一种安全锥筒自动收集系统，包括机架承载装置（1）、摆臂式自动控制动力系统（2）及锥筒收集装置（4）；其特征在于：所述摆臂式自动控制动力系统（2）设置于机架承载装置（1）内，所述摆臂式自动控制动力系统（2）的电机输出轴连接一摆臂套杆（211），所述摆臂套杆（211）的一端设置锥筒收集装置（4）；所述摆臂式自动控制动力系统（2）包括蓄电池（202）、传动系统和电源控制系统，所述传动系统依靠电源控制系统实现传动系统的正反转切换；所述锥筒收集装置（4）包括辐条（405）、感应器支架Ⅱ（402）、锥筒收集架杆（406）、螺栓Ⅳ（403）及锥筒收集连接杆（404）；若干数量的所述辐条（405）组成“伞”状结构，该“伞”状结构与锥筒收集架杆（406）固定连接为一个整体，所述感应器支架Ⅱ（402）安装在辐条（405）组成的“伞”状结构中，所述锥筒收集架杆（406）与锥筒收集连接杆（404）通过螺栓Ⅳ（403）固定；所述锥筒收集连接杆（404）与摆臂套杆（211）通过螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新明，
申请(专利权)人：张新明，
类型：新型
国别省市：陕西,61