The utility model relates to a tower crane with an omnidirectional adjustment of the space position and gesture of a hoisting component, belonging to the technical field of tower cranes. Including two parallel lifting mechanism and a rotary device of the trolley; the two parallel lifting mechanism mounted on the tower crane arm, along the axial direction before and after arrangement; the trolley jib connected to the bottom chord, sliding along the boom; two the lifting mechanism for lifting wire rope through the head of the guide rope pulley, lifting weight limiter, trolley center guide rope pulley group, the car on the rotary beam guide pulley block and lifting pulley block, wedge joint by two anti torque device of pulley hanging arm end connected to the arm end of the pulley group, the center of rotating beam the guide rope pulley, rise or fall by the hoisting mechanism to control the lifting pulley block up. The invention can realize the function of rotating lifting member has a plus or minus 90 degrees, can adjust the full range of lifting components of space position, in the construction site of different lifting parts and field rotation in place, improve the efficiency and quality of construction hoisting process.
【技术实现步骤摘要】
具有全方位调整吊运部件空间位姿功能的塔式起重机
本专利技术属于塔吊
,特别是涉及一种具有全方位调整吊运部件空间位姿功能的塔式起重机。
技术介绍
现代工业与民用建筑中吊装建筑构件尺度大,重量也相对较大,采用传统的吊装设备需要人力在施工现场对建筑构件进行转动和现场就位,由于构件的尺度大,重量大,旋转惯性矩也较大,增加了吊装工的劳动强度和工作的风险,这不符合建筑产业化发展的方向,因此需要研究与之相适应的具有智能水平的建筑构件调运装备,以减少装配时工人的劳动强度,大幅度降低装配过程中的安全风险,提高装配过程的效率和施工质量。同时也将我国建筑施工装备推上一个新台阶,使建筑机械进入智能化或半智能化发展的新阶段。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题,解决现代工业与民用建筑中吊装建筑构件的技术难题,本专利技术提供一种具有全方位调整吊运部件空间位姿功能的塔式起重机,使得建筑构件能够在施工现场进行灵活转动就位。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:本专利技术一种具有全方位调整吊运部件空间位姿功能的塔式起重机,包括两个并行起升机构和具有回转装置的变幅小车;所述的两个并行起升机构安装在塔式起重机平衡臂上,沿轴线方向前后排布;变幅小车支撑在吊臂下弦杆上,沿吊臂滑行;两起升机构上的起升钢丝绳分别经塔头上的导绳滑轮、起重量限制器、变幅小车中心导绳滑轮组、小车上的回转梁导向滑轮组、起升滑轮组,再返回回转梁导向滑轮组、经中心导绳滑轮组连接到吊臂端的楔形接头,通过各起升机构控制起升滑轮组的起升或下降。进一步地,所述两个并行起升机构靠近平衡臂尾部的起升机构Ⅰ安装底面高于远离平衡臂尾部 ...
【技术保护点】
一种具有全方位调整吊运部件空间位姿功能的塔式起重机,其特征在于,包括两个并行起升机构和具有回转装置的变幅小车;所述的两个并行起升机构安装在塔式起重机平衡臂上,沿轴线方向前后排布;变幅小车支撑在吊臂下弦杆上,沿吊臂滑行;两起升机构上的起升钢丝绳分别经塔头上的导绳滑轮、起重量限制器、变幅小车中心导绳滑轮组、小车上的回转梁导向滑轮组、起升滑轮组,再返回回转梁导向滑轮组、经中心导绳滑轮组连接到吊臂端的楔形接头,通过各起升机构控制起升滑轮组的起升或下降。
【技术特征摘要】
1.一种具有全方位调整吊运部件空间位姿功能的塔式起重机,其特征在于,包括两个并行起升机构和具有回转装置的变幅小车;所述的两个并行起升机构安装在塔式起重机平衡臂上,沿轴线方向前后排布;变幅小车支撑在吊臂下弦杆上,沿吊臂滑行;两起升机构上的起升钢丝绳分别经塔头上的导绳滑轮、起重量限制器、变幅小车中心导绳滑轮组、小车上的回转梁导向滑轮组、起升滑轮组,再返回回转梁导向滑轮组、经中心导绳滑轮组连接到吊臂端的楔形接头,通过各起升机构控制起升滑轮组的起升或下降。2.根据权利要求1所述具有全方位调整吊运部件空间位姿功能的塔式起重机,其特征在于,所述两个并行起升机构靠近平衡臂尾部的起升机构Ⅰ安装底面高于远离平衡臂尾部的起升机构Ⅱ,并且两起升机构在塔头上设置的导绳滑轮呈上下布置,起升机构Ⅰ在塔头上的导绳滑轮Ⅰ高于起升机构Ⅱ在塔头上的导绳滑轮Ⅱ,防止两根起升钢丝绳相互干涉。3.根据权利要求1所述具有全方位调整吊运部件空间位姿功能的塔式起重机,其特征在于,所述变幅小车包括小车回转总成、回转梁、回转驱动机构和回转角度传感器,所述小车回转总成包括小车上转台和通过回转支承装置与之相连的下转台,回转驱动机构安装在下转台或者上转台上,通过回转驱动机构输出齿轮与回转支承装置的齿轮啮合传动带动下转台产生±90°回转,并带动连接在下转台底部的回转梁与之同步回转,回转角度传感器连接在下转台上,其上齿轮与回转支承装置相啮合,回转角度信息通过回转角度传感器传递至司机室主控台上;回转梁连接在下转台的下部,所述小车上转台框架内设置中心导绳滑轮组,上转台上的中心导绳滑轮组包括两个入绳滑轮和两个出绳滑轮,所述两入绳滑轮和两出绳滑轮分别与回转梁上中心导向滑轮组的入绳滑轮和出绳滑轮在垂直方向上相对应。4.根据权利要求1所述的具有全方位调整吊运部件空间位姿功能的塔式起重机,其特征在于,两个并行起升机构同时工作时,在两起升机构的起升滑轮组上连接一构...
【专利技术属性】
技术研发人员:李斌,张亚光,赵天雪,
申请(专利权)人:沈阳建筑大学,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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