轮胎吊的辅助顶升装置制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种轮胎吊的辅助顶升装置，包括：顶升油缸、球铰支座、液压机构和控制装置。顶升油缸安装在轮胎吊的机架上，顶升油缸的安装位置与轮胎吊的大车机构的位置相对应。球铰支座安装在顶升油缸的底部，球铰支座支撑在地面上。液压机构安装在轮胎吊的机架上，液压机构连接到顶升油缸。控制装置连接到液压机构，控制装置检测轮胎吊的大车机构、小车机构和起升机构的运行，控制机构发出控制指令指示液压机构驱动顶升油缸伸出或者缩回，顶升油缸伸出，球铰支座支撑在地面上，顶升油缸和球铰支座分担大车运行机构的轮胎的载荷。该轮胎吊的辅助顶升装置能够在定点作业环节有效分担轮胎的载荷，减轻小车机构和起升机构的运行对于轮胎的冲击。

Auxiliary lifting device for tyre crane

The invention discloses an auxiliary lifting device for a tire crane, which comprises a lifting oil cylinder, a spherical hinge support, a hydraulic mechanism and a control device. The jacking oil cylinder is arranged on the frame of the tyre suspension, and the mounting position of the jacking oil cylinder corresponds with the position of the big cart mechanism of the tyre crane. The ball hinge support is installed at the bottom of the jacking cylinder, and the ball hinge support is supported on the ground. The hydraulic mechanism is mounted on the machine frame crane, hydraulic oil cylinder connected to the top. The control device is connected to a hydraulic mechanism, control mechanism, the detection device of tire crane trolley mechanism and the lifting mechanism of operation, control mechanism sends control command indicating hydraulic lifting cylinder driving out or retracted, lifting cylinder extends ball hinge support support on the ground and the load lifting cylinder and ball hinge support sharing cart the running mechanism of tire. The auxiliary lifting device of the tyre crane can effectively share the load of the tire in the fixed-point operation, and reduce the impact of the operation of the trolley mechanism and the lifting mechanism on the tire.

【技术实现步骤摘要】
轮胎吊的辅助顶升装置
本专利技术涉及工程机械领域，更具体地说，涉及起重机。
技术介绍
轮胎吊是具备行走能力的起重机，轮胎吊在集装箱堆场进行作业。轮胎吊可以借助于其自升的大车机构和小车结构携带集装箱在堆场内移动，将集装箱搬运到指定的位置。由于轮胎吊的自重很大，再加上所携带的集装箱的载荷，因此会给大车机构的轮胎带来很大的压力。根据统计，大车机构的轮胎的磨损主要发生在大车行走、大车转向、定点作业环节。大车行走过程中对轮胎的磨损是难以避免的，可以认为是轮胎的正常损耗。大车转向时的磨损主要来自于大载荷下轮胎的原地转动造成的磨损，轮胎原地转向时磨损很大，并且这种磨损是轮胎的局部磨损，容易造成轮胎内部承压能力不均衡。因此，在一些轮胎吊中配备了专门的转向顶升油缸，在大车需要转向时，转向顶升油缸将轮胎吊的机架顶起，使得轮胎脱离地面。在轮胎脱离地面的情况下完成转向。这样，在转向过程中轮胎并不承压，也不与地面接触，能够大幅度降低大车转向过程中对轮胎的磨损。由于轮胎吊的大车机构主要进行一直线上的往复移动，因此大车机构转向的次数并不是很多，所以由于大车转向而造成的轮胎磨损占据总的轮胎磨损的比例并不是非常高。轮胎磨损的另一个重要来源是定点作业环节。在进行定点作业时，虽然大车机构保持静止，但轮胎吊的小车机构会往复运行，起升机构也会进行升降作业。小车机构的运行方向是与大车机构互相垂直的，在小车机构运行的启停阶段，会沿着小车的运行方向形成较大冲击。对于轮胎来说，小车机构引起的冲击是侧向的冲击，给轮胎的侧壁造成很大压力。负载有集装箱的起升机构在升降操作的启停阶段会产生很大的压力波动，经常会使得轮胎内的压力在瞬间增加30％～40％。由于定点作业非常频繁，频繁的小车机构和起升机构的运行个轮胎造成很大压力，无论是侧向冲击还是轮胎内压力波动都对轮胎造成很大的损伤，容易产生疲劳，出现鼓包导致轮胎失效。定点作业是轮胎吊的主要作业方式，因此定点作业造成的轮胎损伤占据轮胎磨损中很高的比例，但目前对于定点作业环节，并没有很好的保护轮胎的手段。轮胎吊的轮胎是专用轮胎，价格昂贵，轮胎的快速磨损使得轮胎吊的使用成本快速上升。
技术实现思路
本专利技术提出一种轮胎吊的辅助顶升装置，能在定点作业环节分担轮胎的载荷。根据本专利技术的一实施例，提出一种轮胎吊的辅助顶升装置，包括：顶升油缸、球铰支座、液压机构和控制装置。顶升油缸安装在轮胎吊的机架上，顶升油缸的安装位置与轮胎吊的大车机构的位置相对应。球铰支座安装在顶升油缸的底部，球铰支座支撑在地面上。液压机构安装在轮胎吊的机架上，液压机构连接到顶升油缸。控制装置连接到液压机构，控制装置检测轮胎吊的大车机构、小车机构和起升机构的运行，控制机构发出控制指令指示液压机构驱动顶升油缸伸出或者缩回，顶升油缸伸出，球铰支座支撑在地面上，顶升油缸和球铰支座分担大车运行机构的轮胎的载荷。在一个实施例中，液压机构驱动顶升油缸在10s内完成伸出，液压机构驱动顶升油缸在8s内完成缩回。在一个实施例中，液压机构驱动顶升油缸在5s～10s内完成伸出，液压机构驱动顶升油缸在4s～8s内完成缩回。在一个实施例中，顶升油缸伸出，球铰支座支撑在地面上，轮胎吊的载荷的至少80％由顶升油缸和球铰支座承担。在一个实施例中，顶升油缸伸出，球铰支座支撑在地面上，大车运行机构的轮胎依旧与地面接触。在一个实施例中，控制装置根据轮胎吊的大车机构、小车机构和起升机构的运行而发出控制指令。在一个实施例中，大车机构停止且小车机构启动，控制装置发出控制指令指示顶升油缸伸出；大车机构停止且起升机构启动，控制装置发出控制指令指示顶升油缸伸出；大车机构启动，控制装置发出控制指令指示顶升机构缩回。本专利技术的轮胎吊的辅助顶升装置能够在定点作业环节有效分担轮胎的载荷，大幅减轻小车机构和起升机构的运行对于轮胎的冲击，使得定点作业环节的轮胎磨损显著降低，延长轮胎的使用寿命。附图说明本专利技术上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：图1揭示了根据本专利技术的一实施例的轮胎吊的辅助顶升装置的结构图。图2a揭示了应用本专利技术的轮胎吊的辅助顶升装置的轮胎吊的侧面结构图。图2b揭示了应用本专利技术的轮胎吊的辅助顶升装置的轮胎吊的正面结构图。图2c揭示了应用本专利技术的轮胎吊的辅助顶升装置的轮胎吊的俯视结构图。具体实施方式首先参考图2a、图2b和图2c所示，图2a、图2b和图2c揭示了应用本专利技术的轮胎吊的辅助顶升装置的轮胎吊的结构图，其中图2a是侧面结构图、图2b是正面结构图、图2c是俯视结构图。本专利技术的轮胎吊的辅助顶升装置可以应用到任何现有的轮胎吊上，轮胎吊包括如下的结构：机架103、大车机构101、小车机构104、起升机构108、操作室110。机架103包括立柱和主梁。大车机构101安装在机架103的立柱的底部，大车机构101上装有轮胎。小车机构104安装在机架103的主梁上，小车机构104的运行方向与大车机构101的运行方向相垂直。小车机构104上安装有起升机构108，起升机构108上安装有吊具105，吊具105用于吊取集装箱105。小车机构104可以携带起升机构108、吊具105以及集装箱105一起移动。操作室110安装在机架103上，通常位于机架103的主梁上。本专利技术的轮胎吊的辅助顶升装置包括：顶升油缸102、球铰支座107、液压机构109和控制装置。图2b中部分揭示了本专利技术的轮胎吊的辅助顶升装置的结构，图1更加清晰地揭示了本专利技术的轮胎吊的辅助顶升装置的结构。图1是图2b的部分放大图。参考图1所示，该轮胎吊的辅助顶升装置包括：顶升油缸102、球铰支座107、液压机构109和控制装置。顶升油缸102安装在轮胎吊的机架103上，顶升油缸102的安装位置与轮胎吊的大车机构101的位置相对应。在图示的实施例中，顶升油缸102布置在大车机构101的轮胎之间。球铰支座107安装在顶升油缸102的底部，球铰支座107支撑在地面上。液压机构109安装在轮胎吊的机架103上，液压机构109连接到顶升油缸102。控制装置连接到液压机构109，控制装置的体积较小，布置位置也相对比较随意，在图示的实施例中，控制装置是布置在液压机构109内，因此在图1中不再专门标记控制装置。在其他的实施例中，控制装置也可以布置在其他的位置，例如布置在操作室110内。控制装置检测轮胎吊的大车机构101、小车机构104和起升机构108的运行状态，控制机构根据大车机构101、小车机构104和起升机构108的运行状态发出控制指令，控制指令指示液压机构109驱动顶升油缸102伸出或者缩回。顶升油缸102伸出，球铰支座107支撑在地面上，此时顶升油缸102和球铰支座107分担大车运行机构的轮胎的载荷。顶升油缸102与现有技术中使用的转向顶升油缸的区别在于。转向顶升油缸应用于大车转向时，在轮胎吊的工作过程中，需要大车转向的情况并不多，大车转向可以认为是一个专门的作业过程。因此转向顶升油缸的伸出和缩回的速度比较缓慢，会需要几分钟的时间，此外，转向顶升油缸需要将大车机构的轮胎完全顶起，使得轮胎与地面分离。而此处的顶升油缸102用于定点作业的情况，主要用于减轻小车机构104和起升机构108的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎吊的辅助顶升装置，其特征在于，包括：顶升油缸，安装在轮胎吊的机架上，顶升油缸的安装位置与轮胎吊的大车机构的位置相对应；球铰支座，安装在顶升油缸的底部，球铰支座支撑在地面上；液压机构，安装在轮胎吊的机架上，液压机构连接到顶升油缸；控制装置，连接到液压机构，控制装置检测轮胎吊的大车机构、小车机构和起升机构的运行，控制机构发出控制指令指示液压机构驱动顶升油缸伸出或者缩回，顶升油缸伸出，球铰支座支撑在地面上，顶升油缸和球铰支座分担大车运行机构的轮胎的载荷。

【技术特征摘要】
1.一种轮胎吊的辅助顶升装置，其特征在于，包括：顶升油缸，安装在轮胎吊的机架上，顶升油缸的安装位置与轮胎吊的大车机构的位置相对应；球铰支座，安装在顶升油缸的底部，球铰支座支撑在地面上；液压机构，安装在轮胎吊的机架上，液压机构连接到顶升油缸；控制装置，连接到液压机构，控制装置检测轮胎吊的大车机构、小车机构和起升机构的运行，控制机构发出控制指令指示液压机构驱动顶升油缸伸出或者缩回，顶升油缸伸出，球铰支座支撑在地面上，顶升油缸和球铰支座分担大车运行机构的轮胎的载荷。2.如权利要求1所述的轮胎吊的辅助顶升装置，其特征在于，所述液压机构驱动顶升油缸在10s内完成伸出，所述液压机构驱动顶升油缸在8s内完成缩回。3.如权利要求2所述的轮胎吊的辅助顶升装置，其特征在于，所述液压机构驱动顶升油缸在5s～10s内...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国林，张建敏，刘冬一，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31