The utility model discloses an unmanned refueling system, which comprises a frame, an automatic door device and liquid barrel automatic clamping device, Z axis, X axis sliding device sliding device, a connecting seat, can automatically identify the identity of Kaiyuan liquid barrel cover system and a liquid cover system, drip tray device etc.. The frame is connected with each part and is combined into an organic whole. The automatic door device is equipped with sensors to automatically open or close the position of the induction liquid tank to complete the docking with other unmanned equipment. The Kaiyuan cover system is provided with a sweeping code device, a third motor, a coupling and an air claw device. Automatic completion of cargo identification, barrel thread cover spin or spin off operation. A liquid cover system set up liquid taking tube, an air inlet pipe, a pressure relief pipe, pressure relief tank, and barrel screw assembly screw cap, fourth motor, small gear, gear and inner core barrel. Automatically complete the screwing or screwing operation of the screw thread cover, and finish the liquid extraction automatically.
【技术实现步骤摘要】
无人换料系统
本技术涉及电子制造
一种无人换料系统,尤其是一种桶装液体的无人换料系统。
技术介绍
目前电子制造
桶装液体的换料设备,通常只具备自动抽液功能,而货物识别、包装桶原螺纹盖的旋离或旋合操作、换装盖的旋合或旋离操作则普遍采用人工方式。这种只具备自动抽液功能的桶装液体换料设备,存在如下技术缺陷:1、自动化程度较低,工作效率低下,不仅造成了人工成本较高,且一些有毒有害液体易对操作工人造成伤害。2、无货物自动识别功能,货物及包装桶的管理和更换受人为操作影响较大,进而对产品质量形成风险隐患。
技术实现思路
为了克服现有技术中上述存在问题,本技术提供了一种无人换料系统,针对桶装液体的换料、取料操作,可自动与其它无人设备对接,自动实现货物识别、包装桶原螺纹盖及换装盖的旋合或旋离操作,结构简单、操作方便。轻松实现对货物和包装桶的准确化管理和更换,进而消除由此对产品质量造成的风险隐患。同时,大大提高了工作效率,降低了人工成本。且进行抽液操作时,环境密闭,有效避免了一些有毒有害液体有可能对操作工人造成的伤害。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种无人换料系统,主要包括机架、自动门装置、液体桶自动夹紧装置、Z轴滑台装置、X轴滑台装置、联接座、可自动识别液体桶身份的开原盖系统、出液盖系统、接液盘装置等。机架与各部分联接,组合成一个有机整体。自动门装置设置了传感器,可自动感应所需进行操作液体桶的位置,并自动开启或关闭。机架上设置有用于放置液体桶的桶座。液体桶自动夹紧装置刚性安装在机架上,其中心与桶座中心重合。Z轴滑台装置与机架刚性联接,X轴滑台装置上下移动悬 ...
【技术保护点】
一种无人换料系统,其特征在于:设置了机架(3)和自动门装置(2),机架(3)外部设置了外罩板(1),与自动门装置一起将设备内部形成一个密闭、独立的操作空间;设置了自动夹紧装置(10),固定安装在机架上,其中心与桶座(8)中心重合;设置了Z轴滑台装置(4)、X轴滑台装置(5)、联接座(9),Z轴滑台装置(4)与机架(3)刚性联接,X轴滑台装置(5)上下移动悬吊安装在Z轴滑台装置(4)上,联接座(9)水平移动安装在X轴滑台装置(5)上;设置了可自动识别液体桶身份的开原盖系统(6),固定安装在联接座(9)上;设置了出液盖系统(7),固定安装在联接座(9)上;设置了接液盘装置(11),固定安装在联接座(9)上。
【技术特征摘要】
1.一种无人换料系统,其特征在于:设置了机架(3)和自动门装置(2),机架(3)外部设置了外罩板(1),与自动门装置一起将设备内部形成一个密闭、独立的操作空间;设置了自动夹紧装置(10),固定安装在机架上,其中心与桶座(8)中心重合;设置了Z轴滑台装置(4)、X轴滑台装置(5)、联接座(9),Z轴滑台装置(4)与机架(3)刚性联接,X轴滑台装置(5)上下移动悬吊安装在Z轴滑台装置(4)上,联接座(9)水平移动安装在X轴滑台装置(5)上;设置了可自动识别液体桶身份的开原盖系统(6),固定安装在联接座(9)上;设置了出液盖系统(7),固定安装在联接座(9)上;设置了接液盘装置(11),固定安装在联接座(9)上。2.根据权利要求1所述的无人换料系统,其特征在于:开原盖系统(6)设置了可对液体桶进行身份识别的扫码器、可双向转动的第三电机(14)、联轴器(15)、气爪装置(16),扫码器通过扫描液体桶表面的条形码或二维码,对液体桶身份进行识别,气爪装置(16)和第三电机(14)共同作用完成原装盖的旋合或旋离操作。3.根据权利要求1所述的无人换料系统,其特征在于:出液盖系统(7)设置了取液管(24)、进气管(22)、泄压管(27)、泄压罐(28)、可与桶口螺纹装配...
【专利技术属性】
技术研发人员:时桂强,龙小贵,解洪川,
申请(专利权)人:山西东械自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山西,14
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